控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备技术

本发明专利技术涉及一种控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备，所述方法包括：采集车辆的运行参数信息；根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态；若确定当前车辆为行驶状态则调整全景摄像头俯角为0度；或，若确定当前车辆为泊车状态则调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的角度。本发明专利技术能够对车辆上全景摄像头的角度控制，从而在减小车身周围盲区以及减少水平视野范围之间进行合理切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载控制技术，尤其涉及一种控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备。
技术介绍
现有技术中，应用在车辆上的全景辅助泊车系统可以实时采集汽车周围的影像，经过拼接处理以后，形成一幅全景图显示在车载显示屏上，以方便驾驶员观察汽车周围的影像，消除车身周围的盲区，提高泊车安全。全景辅助泊车系统通常包含四个摄像头，分别安装在车身的前后车牌和左右后视镜位置。如图1所示，示出了车辆前侧和左侧摄像头P的安装位置。为了减少车身附近的盲区，四个摄像头安装俯角theta大约为30度左右(如图2所示)。基于全景摄像头以一定俯角安装在车身周围的设置方式，虽然可以实时采集车身周围的图像，消除了盲区，辅助驾驶员提高泊车安全，但是安装俯角theta的存在，在减小车身周围盲区的同时，也减少了水平视野范围。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备，可实现对车辆上全景摄像头的角度控制，在减小车身周围盲区以及减少水平视野范围之间进行合理切换。为达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种控制车辆上全景摄像头俯角的方法，包括：采集车辆的运行参数信息；根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态；若确定当前车辆为行驶状态则调整全景摄像头俯角为0度；若确定当前车辆为泊车状态则调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的角度。本专利技术还提供了一种车载设备，包括：依次连接的信息采集装置、处理器和与全景摄像头固定连接的步进电机；所述信息采集装置，用于采集车辆的运行参数信息；所述处理器用于，根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态；若确定当前车辆为行驶状态则控制所
述步进电机旋转以调整全景摄像头俯角为0度；若确定当前车辆为泊车状态则控制所述步进电机旋转以调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的角度。本专利技术提供的控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备，通过实时采集车辆的运行参数信息来判定当前车辆是行驶或泊车的状态。然后根据得到的行驶或泊车的状态结果对全景摄像头俯角进行调整以满足当前驾驶者所需的减小车身周围盲区或减少水平视野范围的驾驶服务需求。附图说明图1为现有技术中车辆上全景摄像头安装位置及采集影响区域的示意图；图2为车辆上全景摄像头安装俯角不为0°时的示意图；图3为车辆上全景摄像头安装俯角为0°时的示意图；图4为本专利技术提供的控制车辆上全景摄像头俯角的方法一个实施例的方法流程图；图5为本专利技术提供的车载设备一个实施例的结构示意图。附图标记说明：P-全景摄像头、510-信息采集装置；520-处理器；530-步进电机。具体实施方式本方案的专利技术构思是，在考虑到驾驶者对于车辆在不同的运行状态下对车身周围以及水平视野的观察需求，特别在车辆处于行驶状态以及泊车状态时的观察需求，通过识别当前车辆的运行状态，适应性调整全景摄像头俯角，以满足驾驶者的视野范围要求。实施例一图4为本专利技术提供的控制车辆上全景摄像头俯角的方法一个实施例的方法流程图，该方法的执行主体可以为车载设备。如图4所示，该方法包括如下步骤：S410，采集车辆的运行参数信息。所述的车辆的运行参数信息为车辆启动后，通过车载设备等装置或传感器采集的车辆的状态参数的信息，如车辆的运行的档位信息、速度信息、行驶方向信息、各种指示灯状态信息等。S420，根据运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态。通过采集的车辆的运行参数信息可以分析得出当前车辆的运行状态。例如：当采集的车辆的档位信息为正向档位且高于预设编号档位(如2档或者1档)和/或速度信息为高于预设速度(如20km/s)中任意一种或多种情况时，则确定当前车辆为行驶状态；当采集的车辆的档位信息为倒挡、正向档位且不高于预设编号档位(如2档或者1档)、速度信息为不高于预设速度(如20km/s)中的至少一种情况，则确定当前车辆为泊车状态。这里说明，车辆在准备泊车阶段，也是处于有速度行驶，因此，本方案中的泊车状态也包括车辆低速行驶的状态，如在不高于前述预设速度下行驶都定义为泊车状态。可以理解的，本领域技术人员还可根据实际采集的车辆的运行参数信息设定多种判定当前车辆为行驶或泊车的状态对应规则，本方案对此不作限定。在此之后，执行S430，若确定当前车辆为行驶状态则调整全景摄像头俯角为0度(如图3所示的状态)；与此同时，执行S440，若确定当前车辆为泊车状态则调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的任一角度。车辆在行驶状态时，驾驶员主要关注的是车辆在水平视野较远距离的道路车辆情况。车辆在泊车状态时，驾驶员主要关注的是车身周围较进距离是否有障碍物。因此，在车辆处于行驶或泊车状态时可通过实时调整全景摄像头俯角，以满足驾驶员对环境的观察需求。在具体应用场景中，可将全景摄像头固定在步进电机上，通过外部车辆状态信号控制步进电机旋转，进而带动全景摄像头俯角的变化。外部车辆状态信号可由设置在车身上的处理器提供，包括两个状态：0和1。其中，状态0表示泊车状态，状态1表示行驶状态。在泊车状态下，处理器发出状态信号0给步进电机，步进电机接收到信号后，带到全景摄像头旋转，使其俯角theta为大于0且小于90度范围中的任一角度，优选为30度(如图2所示的状态)。在行驶状态时，处理器发出状态信号1给步进电机，步进电机收到信号后，带动全景摄像头旋转，使其俯角theta为0度。当步进电机每次旋转到指定theta角时，可发出反馈信号给处理器，以通知处理器旋转完成。处理器收到步进电机旋转完成信号后，完成一次信息传递。可选地，在确定当前车辆为泊车状态时，还可以根据当前车辆的行驶速度使全景摄像头俯角在0～90度范围中动态调整，且全景摄像头俯角与行驶速度成反比例关系变化。应用在实际场景中，即为全景摄像头的俯角在泊车的状态下，随着车速的变化连续的旋转，车速越快，俯角越小，反之俯角越大。本实施例提供的控制车辆上全景摄像头俯角的方法，在车辆处于行驶状态时，调整全景摄像头为0°，在车辆处于泊车状态时，调整全景摄像头为0°～90°之间的角度，从而适用于驾驶者的不同观察需求。实施例二图5为本专利技术提供的车载设备一个实施例的结构示意图，可用于执行如图4所示实施例的方法步骤。如图5所示，该车载设备包括：依次连接的信息采集装置510、处理器520和与全景摄像头P固定连接的步进电机530；其中：信息采集装置510，用于采集车辆的运行参数信息；处理器520用于根据运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态；若确定当前车辆为行驶状态则控制步进电机530旋转以调整全景摄像头俯角为0度(如图3所示的状态)；若确定当前车辆为泊车状态则控制步进电机530旋转以调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的角度，优选为30度(如图2所示的状态)。进一步地，上述车辆的运行参数信息可包括：车辆运行的档位信息、速度信息、行驶方向信息中的至少一个。进一步地，上述处理器520具体还可用于若车辆的运行参数信息满足档位信息为正向档位且高于预设编号档位和/或速度信息为高于预设速度，则确定当前车辆为行驶状态。或者，进一步地，上述处理器520具体还可用于若车辆的运行参数信息满足档位信息为倒挡、正向档位且不高于预设编号档位、速度信息为不高于所述预设速度中的至少一种情况，则确定当前车辆为泊车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆上全景摄像头俯角的方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆的运行参数信息；根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态；若确定当前车辆为行驶状态则调整全景摄像头俯角为0度；若确定当前车辆为泊车状态则调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的角度。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆上全景摄像头俯角的方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆的运行参数信息；根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态；若确定当前车辆为行驶状态则调整全景摄像头俯角为0度；若确定当前车辆为泊车状态则调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的运行参数信息包括：车辆运行的档位信息、速度信息、行驶方向信息中的至少一个。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态包括：若所述车辆的运行参数信息满足所述档位信息为正向档位且高于预设编号档位和/或速度信息为高于预设速度，则确定当前车辆为行驶状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态包括：若所述车辆的运行参数信息满足所述档位信息为倒挡、正向档位且不高于预设编号档位、速度信息为不高于所述预设速度中的至少一种情况，则确定当前车辆为泊车状态。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，若确定当前车辆为泊车状态，则调整所述全景摄像头俯角为30度。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，若确定当前车辆为泊车状态，则根据当前车辆的行驶速度使全景摄像头俯角在0～90度范围中动态调整，且全景摄像头俯角与行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧成杰，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11