机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，其包括手臂组件、安装框架、支撑部、传动装置及驱动装置，手臂组件可转动地安装在安装框架的外侧，支撑部安装在安装框架的外侧，手臂组件可转动地连接支撑部，支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承，传动装置包括转动轴，转动轴可转动地穿设安装框架，手臂组件固定连接转动轴，第一轴承及第二轴承固定在转动轴上，驱动装置安装在安装框架的内侧，驱动装置连接传动装置并驱动转动轴转动以带动手臂组件相对于支撑部转动。如此，手臂组件通过驱动装置驱动转动轴而实现转动，并且转动轴由第一轴承及第二轴承支撑，从而保证了转动轴转动时的轴向稳定性，使得手臂组件转动时不会有偏转现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体涉及一种机器人。
技术介绍
在相关技术中，机器人的手臂转动时的轴向稳定性较差，容易出现偏摆等现象，并在受外界作用力撞击时，容易出现故障。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术需要提供一种机器人。本技术实施方式的机器人包括手臂组件、安装框架、支撑部、传动装置及驱动装置，所述手臂组件可转动地安装在所述安装框架的外侧，所述支撑部安装在所述安装框架的外侧，所述手臂组件可转动地连接所述支撑部，所述支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承，所述传动装置包括转动轴，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述手臂组件固定连接所述转动轴，所述第一轴承及所述第二轴承固定在所述转动轴上，所述驱动装置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置连接所述传动装置并驱动所述转动轴转动以带动所述手臂组件相对于所述支撑部转动。在本技术实施方式的机器人中，手臂组件通过驱动装置驱动转动轴而实现转动，并且转动轴由第一轴承及第二轴承支撑，从而保证了转动轴转动时的轴向稳定性，使得手臂组件转动时不会有偏转现象，同时两个轴承支点也提供了较大的手臂组件抗剪切力矩，提高了手臂组件抗击意外撞击的能力。在一个实施方式中，所述支撑部包括轴承套筒，所述轴承套筒开设有第一通孔，所述第一轴承及所述第二轴承间隔设置在所述第一通孔内。在一个实施方式中，所述第一轴承及所述第二轴承通过过盈配合的方式设置在所述第一通孔内。在一个实施方式中，所述传动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述转动轴的一端与所述传动齿轮固定连接，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动以带动所述传动齿轮转动从而带动所述转动轴转动。在一个实施方式中，所述驱动齿轮与所述驱动电机以螺钉连接的方式固定在所述安装框架的内侧。在一个实施方式中，所述机器人包括固定螺母，所述传动齿轮开设有第二通孔，所述转动轴的一端穿设所述第二通孔并与所述固定螺母螺纹连接。在一个实施方式中，所述手臂组件包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件，所述第一手臂构件及所述第三手臂构件固定在所述第二手臂构件上，所述支撑部形成有承接槽，所述第一手臂构件包括配合部，所述配合部可转动地收容在所述承接槽内，所述转动轴固定连接所述第二手臂构件。在一个实施方式中，所述第二手臂构件开设第三通孔，所述转动轴穿设所述第三通孔并与固定螺母螺纹连接以固定连接所述第二手臂构件。在一个实施方式中，所述第一手臂构件通过螺纹连接的方式固定在所述第二手臂构件上，所述第三手臂构件通过卡扣的方式固定在所述第二手臂构件上。在一个实施方式中，所述机器人包括位置传感器及控制器，所述控制器连接所述位置传感器及所述驱动装置，所述位置传感器用于检测所述手臂组件的摆动角度，所述控制器用于根据所述手臂组件的摆动角度控制所述驱动装置以调整所述手臂组件的摆动角度。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施方式的机器人的立体示意图。图2是根据本技术实施方式的机器人的另一立体示意图。图3是根据本技术实施方式的机器人的平面示意图。图4是图3的机器人沿A-A线的剖面示意图。图5是图3的机器人沿B-B线的剖面示意图。图6是根据本技术实施方式的机器人的功能模块示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请一并参阅图1～图5，本技术实施方式的机器人100包括手臂组件10、安装框架20、支撑部30、传动装置40及驱动装置50。手臂组件10可转动地安装在安装框架20的外侧。支撑部30安装在安装框架20的外侧。手臂组件10可转动地连接支撑部30。支撑部30包括间隔设置的第一轴承31及第二轴承32。传动装置40包括转动轴41。转动轴41可转动地穿设安装框架20。手臂组件10固定连接转动轴41。第一轴承31及第二轴承32固定在转动轴41上。驱动装置50安装在安装框架20的内侧。驱动装置50连接传动装置40并驱动转动轴41转动以带动手臂组件10相对于支撑部30转动。在本技术实施方式的机器人100中，手臂组件10通过驱动装置50驱动转动轴41而实现转动，并且转动轴41由第一轴承31及第二轴承32支撑，从而保证了转动轴41转动时的轴向稳定性，使得手臂组件10转动时不会有偏转现象，同时两个轴承支点也提供了较大的手臂组件10抗剪切力矩，提高了手臂组件10抗击意外撞击的能力。在一个实施方式中，支撑部30包括轴承套筒33。轴承套筒33开设有第一通孔331。第一轴承31及第二轴承32间隔设置在第一通孔331内。如此，轴承套筒33对两个轴承支点具有保护作用，并且设置方式简单可靠。在一个实施方式中，第一轴承31及第二轴承32通过过盈配合的方式设置在第一通孔331内。如此，连接结构简单，定心性好，且承载能力高，能承受冲击载荷，对转动轴41的强度削弱小。在一个实施方式中，传动装置40包括传动齿轮42。传动齿轮42安装在安装框架20的内侧。驱动装置50包括驱动电机51及驱动齿轮52。驱动电机51与驱动齿轮52连接。驱动齿轮52与传动齿轮42啮合。转动轴41的一端与传动齿轮42固定连接。驱动电机51用于驱动驱动齿轮52转动以带动传动齿轮42转动从而带动转动轴41转动。如此，手臂组件10可直接通过齿轮与转动轴的传动配合方式实现转动，驱动方式简单且可靠，并且由于手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，包括：手臂组件；安装框架，所述手臂组件可转动地安装在所述安装框架的外侧；支撑部，所述支撑部安装在所述安装框架的外侧，所述手臂组件可转动地连接所述支撑部，所述支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承；传动装置，所述传动装置包括转动轴，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述手臂组件固定连接所述转动轴，所述第一轴承及所述第二轴承固定在所述转动轴上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置连接所述传动装置并驱动所述转动轴转动以带动所述手臂组件相对于所述支撑部转动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：手臂组件；安装框架，所述手臂组件可转动地安装在所述安装框架的外侧；支撑部，所述支撑部安装在所述安装框架的外侧，所述手臂组件可转动地连接所述支撑部，所述支撑部包括间隔设置的第一轴承及第二轴承；传动装置，所述传动装置包括转动轴，所述转动轴可转动地穿设所述安装框架，所述手臂组件固定连接所述转动轴，所述第一轴承及所述第二轴承固定在所述转动轴上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置连接所述传动装置并驱动所述转动轴转动以带动所述手臂组件相对于所述支撑部转动。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑部包括轴承套筒，所述轴承套筒开设有第一通孔，所述第一轴承及所述第二轴承间隔设置在所述第一通孔内。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一轴承及所述第二轴承通过过盈配合的方式设置在所述第一通孔内。4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述传动装置包括传动齿轮，所述传动齿轮安装在所述安装框架的内侧，所述驱动装置包括驱动电机及驱动齿轮，所述驱动电机与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述转动轴的一端与所述传动齿轮固定连接，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动以带动所述传动齿轮转动从而带动所述转动轴转动。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷，薛维军，朱玉吾，文志华，谭发刚，徐金涛，朱国生，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44