用于车辆的涉水感应系统和具有其的车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于车辆的涉水感应系统和具有其的车辆。其中，涉水感应系统包括：超声波雷达传感器、显示屏、报警提示器和整车控制器。超声波雷达传感器与整车控制器相连，超声波雷达传感器用以监测车辆涉水时的水面高度信息，并将水面高度信息发送给整车控制器；整车控制器分别与显示屏和报警提示器相连，整车控制器接收水面高度信息，并控制显示屏显示水面高度信息，以及在水面高度达到预设的临界漫水高度时控制报警提示器发出报警提示信息。该系统通过超声波雷达传感器实时监测车辆涉水时的水面高度信息，并在水面高度达到预设的临界漫水高度时，通过报警提示器发出报警提示信息，以对驾驶员进行提醒，以便驾驶员及时采取相应措施。

【技术实现步骤摘要】

本技术汽车
，特别涉及一种用于车辆的涉水感应系统和一种车辆。
技术介绍
随着城市化道路建设进程的加快，城市道路经常会有低洼区。当遇到恶劣天气时，例如暴雨、暴雪等，这些低洼区域经常会发生积水现象。当车辆通过时，由于车辆不是完全绝对密闭，因此可能会发生水漫进驾驶室内的情况。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于车辆的涉水感应系统，该系统通过超声波雷达传感器实时监测车辆涉水时的水面高度信息，并在水面高度达到预设的临界漫水高度时，通过报警提示器发出报警提示信息，以对驾驶员进行提醒。本技术的另一个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本技术一方面提出了一种用于车辆的涉水感应系统，包括超声波雷达传感器、显示屏、报警提示器和整车控制器，其中，所述超声波雷达传感器与所述整车控制器相连，所述超声波雷达传感器用以监测所述车辆涉水时的水面高度信息，并将所述水面高度信息发送给所述整车控制器；所述整车控制器分别与所述显示屏和所述报警提示器相连，所述整车控制器接收所述水面高度信息，并控制所述显示屏显示所述水面高度信息，以及在水面高度达到预设的临界漫水高度时控制所述报警提示器发出报警提示信息。根据本技术的用于车辆的涉水感应系统，通过超声波雷达传感器监测车辆涉水时的水面高度信息，并将水面高度信息发送给整车控制器，整车控制器接收水面高度信息，并控制显示屏显示水面高度信息，以及在水面高度达到预设的临界漫水高度时，整车控制器控制报警提示器发出报警提示信息，以对驾驶员进行提醒，以便驾驶员及时采取相应措施，从而避免水漫进车辆的驾驶室内的情况发生，提高用户体验。具体地，所述超声波雷达传感器为两个，所述两个超声波雷达传感器分别对应所述车辆的左右后视镜设置。进一步地，所述两个超声波雷达传感器分别集成在所述左右后视镜内部。具体地，所述整车控制器通过CAN总线与所述超声波雷达传感器进行通信。具体地，所述显示屏集成在所述车辆的中控台。进一步地，上述的用于车辆的涉水感应系统，还包括触发开关，所述触发开关设置在所述中控台，所述触发开关用以开启或关闭所述涉水感应系统。更进一步地，所述触发开关为输入按钮。为达到上述目的，本技术另一方面提出了一种车辆，其包括上述的用于车辆的涉水感应系统。本技术的车辆，通过上述的用于车辆的涉水感应系统的超声波雷达传感器监测车辆涉水时的水面高度信息，并将水面高度信息发送给整车控制器，整车控制器接收水面高度信息，并控制显示屏显示水面高度信息，在水面高度达到预设的临界漫水高度时，整车控制器控制报警提示器发出报警提示信息，以对驾驶员进行提醒，以便驾驶员及时采取相应措施，从而避免水漫进车辆的驾驶室内的情况发生，提高用户体验。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本技术一个实施例的用于车辆的涉水感应系统的方框示意图；图2是根据本技术一个实施例的用于车辆的涉水感应系统的工作原理示意图；以及图3是根据本技术一个实施例的用于车辆的涉水感应系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述本技术实施例的用于车辆的涉水感应系统和具有其的车辆。图1是根据本技术一个实施例的用于车辆的涉水感应系统的方框示意图。如图1所示，该用于车辆的涉水感应系统包括：超声波雷达传感器10、显示屏20、报警提示器30和整车控制器40。其中，超声波雷达传感器10与整车控制器40相连，超声波雷达传感器10用以监测车辆涉水时的水面高度信息，并将水面高度信息发送给整车控制器40。整车控制器40分别与显示屏20和报警提示器30相连，整车控制器40接收水面高度信息，并控制显示屏30显示水面高度信息，以及在水面高度达到预设的临界漫水高度h1时控制报警提示器30发出报警提示信息。其中，预设的临界漫水高度h1可以根据实际情况进行标定。具体地，根据车辆的密封情况，将车辆的驾驶室内不能达到防水等级的最低位置与水平地面之间的距离作为车辆的预设的临界漫水高度h1，超声波雷达传感器10的安装位置与水平地面的距离为超声波雷达传感器10的高度值h2。超声波雷达传感器10实时监测超声波雷达传感器10的安装位置与水平面的距离h，当车辆在干燥的路面上行驶时，理论上h＝h2。当车辆涉水行驶时，如图2所示，超声波雷达传感器10实时监测超声波雷达传感器10的安装位置与水平面的距离h，并将h传送给整车控制器40。整车控制器40接收超声波雷达传感器10传送的信息，当h＜h2+a时(a为偏差值，取值范围为1～10cm)，整车控制器40控制显示屏30显示水面高度信息(h2-h)，并判断(h2-h)是否大于等于h1，如果是，说明达到车辆的预设的临界漫水高度h1，车辆的驾驶室有漫水的危险。此时，整车控制器40控制报警提示器30发出报警提示信息，例如，整车控制器40可以通过控制仪表盘等显示装置显示“驾驶室有进水危险，请谨慎行驶！”等报警提示信息，也可以通过控制蜂鸣器或者喇叭发出报警提示音，以给驾驶员以提醒，驾驶员可以根据实际情况做出相应的应对措施，从而避免水漫进车辆的驾驶室内的情况发生，提高驾驶的安全性。在本技术实施例中，如图3所示，超声波雷达传感器10为两个，两个超声波雷达传感器10分别对应车辆的左右后视镜设置。两个超声波雷达传感器10分别集成在左右后视镜内部。具体地，在车辆的左、右后视镜分别设置超声波雷达传感器10，且超声波雷达传感器10分别集成在左、右后视镜内部。超声波雷达传感器10的感知表面需与车辆的左、右后视镜的下方表面齐平，保证超声波雷达传感器10与地面间无其他遮挡。在本技术实施例中，整车控制器40可通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与超声波雷达传感器10进行通信，也可以采用RS485通信方式等进行通信，具体这里不做限制。其中，由于CAN总线通讯具有抗干扰能力强、传输速率快等优点，可以保证数据传输的实时性和可靠性，因此可优先选用CAN总线。在本技术实施例中，显示屏20可以集成在车辆的中控台，也可以集成在车辆的仪表盘等，这里不做具体限定。根据本技术的一个实施例，如图3所示，上述的车辆的涉水感应系统还可以包括触发开关50，触发开关50可以设置在中控台，触发开关50用以开启或关闭涉水感应系统。触发开关50可以为输入按钮。也就是说，用户可以通过操作输入按钮，开启或者关闭车辆的涉水感应系统。例如，在当前天气为晴天时，道路上明显没有积水，用户可以通过操作输入按钮，关闭车辆的涉水感应系统。当用户关闭车辆的涉水感应系统时，整车控制器将不发送相应的指令，显示屏30也不显示水面高度信息。而当用户需要使用车辆的涉水感应系统时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的涉水感应系统，其特征在于，包括超声波雷达传感器、显示屏、报警提示器和整车控制器，其中，所述超声波雷达传感器与所述整车控制器相连，所述超声波雷达传感器用以监测所述车辆涉水时的水面高度信息，并将所述水面高度信息发送给所述整车控制器；所述整车控制器分别与所述显示屏和所述报警提示器相连，所述整车控制器接收所述水面高度信息，并控制所述显示屏显示所述水面高度信息，以及在水面高度达到预设的临界漫水高度时控制所述报警提示器发出报警提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的涉水感应系统，其特征在于，包括超声波雷达传感器、显示屏、报警提示器和整车控制器，其中，所述超声波雷达传感器与所述整车控制器相连，所述超声波雷达传感器用以监测所述车辆涉水时的水面高度信息，并将所述水面高度信息发送给所述整车控制器；所述整车控制器分别与所述显示屏和所述报警提示器相连，所述整车控制器接收所述水面高度信息，并控制所述显示屏显示所述水面高度信息，以及在水面高度达到预设的临界漫水高度时控制所述报警提示器发出报警提示信息。2.根据权利要求1所述的用于车辆的涉水感应系统，其特征在于，所述超声波雷达传感器为两个，所述两个超声波雷达传感器分别对应所述车辆的左右后视镜设置。3.根据权利要求2所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯南极，张玉良，饶淼涛，闫伟静，李媛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11