粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置制造方法及图纸

本申请属于机械领域，具体为粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置。包括传送系统，在传送系统上依次设置自动夹料系统，直边打磨工位，直边倒圆角工位，第一千叶轮去毛刺工位和第二千叶轮去毛刺工位；在靠近自动夹料系统的一端还设置有安全系统，在直边打磨工位，直边倒圆角工位，第一千叶轮去毛刺工位和第二千叶轮去毛刺工位的上方设置有集尘系统。该装置具有操作简单、劳动强度低、加工质量优、生产效率高、生产成本低、保护环境等优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于机械领域，具体为粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置。
技术介绍
现有加工技术有两种：一是采用劳动密集的手工沙带加工方法，人工在砂带机上去除连杆闪边，效率低、劳动强度高、环境恶劣、质量差、去除效果一致性差、砂带损耗大。二是采用CNC编程自动加工方法，加工周期长、效率低、成本较高、去除效果一致性较差。基于上述理由，专利技术设计一种新型的去闪边装置，实现去闪边的连续自动化，就显得尤为重要。
技术实现思路
采用摆线针轮减速机为主传动力，传动转返，有变频器控制及调速，送料采用定制特种输送链，随行工装夹具，设置在链条上，每个能自动夹紧并能自转，输送链输送速度可任意设置快慢，在加工线上设置多个加工工位，不同工位去除连杆不同部位的闪边，实现整个加工过程的连续式、自动化、高效率。为了实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置，包括传送系统，在传送系统上依次设置自动夹料系统，直边打磨工位，直边倒圆角工位，第一千叶轮去毛刺工位和第二千叶轮去毛刺工位；在靠近自动夹料系统的一端还设置有安全系统，在直边打磨工位，直边倒圆角工位，第一千叶轮去毛刺工位和第二千叶轮去毛刺工位的上方设置有集尘系统；所述的自动夹料系统包括楔形夹头，用于固定上料工位，在上料工位上设置防回转定位装置；所述的直边打磨工位包括a轮、c轮、电机b，其中a轮和c轮处于水平位置，电机b位于上方，a、c两个轮和电机b位于等腰三角形的三个端点，且等腰三角形的三条边为砂带；在a轮与c轮之间的砂带上设置有第一辅助气缸；与a、b、c三点形成的等腰三角形结构相同的，有另一等腰三角形，该三角形的底与△abc平行，在该等腰三角形的底边同样的设置有第四气缸；所述的直边倒圆角工位包括d轮、f轮、电机e，其中d轮和f轮处于水平位置，电机e位于上方，d、f两个轮和电机e位于等腰三角形的三个端点，且等腰三角形的三条边为砂带；在d轮与f轮之间的砂带上设置有第二辅助气缸；与d、e、f三点形成的等腰三角形结构相同的，有另一等腰三角形，该三角形的底与△def平行，在该等腰三角形的底边同样的设置有第三气缸；所述的第一千叶轮去毛刺工位，包括第一千叶轮，电机，电机通过皮带带动第一千叶轮的转动；所述的第一千叶轮和电机均设置在轨道上，且第一千叶轮和电机通过连杆与活塞相连；夹具固定工件，且第一千叶轮与工件的倒圆小圆弧相接处；所述的第二千叶轮去毛刺工位，包括第一千叶轮，电机，电机通过皮带带动第一千叶轮的转动；所述的第一千叶轮和电机均设置在轨道上，且第一千叶轮和电机通过连杆与活塞相连；夹具固定工件，且第一千叶轮与工件的倒圆大圆弧相接处；在直边倒圆角工位，第一千叶轮去毛刺工位和第二千叶轮去毛刺工位的下面设置有回转装置，可以使得工件自转；所述的集尘系统包括布袋和抽真空装置，且抽真空装置通过管路与布袋相连；当工件运输到直边打磨工位时，第一和第四气缸拉动在两等腰三角形底边的砂带，使得砂带靠近工件，在砂带的转动下，实现工件直边的去毛刺；防回转定位装置可以固定工件，避免其转动；当工件运输到直边倒圆角工位时，第二和第三气缸拉动在两等腰三角形底边的砂带，使得砂带靠近工件，在砂带的转动下，实现工件的去毛刺；且自转装置可以使得工件自转，用于对倒圆角的打磨；输送系统采用摆线针轮减速机为主传动力，可传动折返，且速度可调。送料采用定制特种输送板链，整个系统使用分割器实现精准传送。加工系统由抛光装置和推进装置组成，抛光装置采用电机带动砂带或千叶轮的组合方式，抛光装置在推进装置的带动下实现自动化加工。自动夹持系统采用楔形夹头随着气缸的上下带动在夹套里实现夹紧和松开的，并且夹头的设计有效的避开了连杆上有闪边的部位，使得连杆定位准确、夹持稳固，在有的工位下面增加回转装置，使得夹持系统可自动回转，满足加工需要。集尘系统采用布袋式集尘原理，针对加工过程中产生地粉尘进行收集，保护环境，达标排放。安全系统是为了更好的保证操作安全性而设计的，在上下料工位加装紧急停止按钮和安全光栅，防止发生安全事故。本技术与现有技术相比较，具有操作简单、劳动强度低、加工质量优、生产效率高、生产成本低、保护环境等优点。使用过程如下：A.选择与产品匹配的工装夹具系统B.操作者将连杆放置在工装上(上下料工位)C.按确认按钮(自动与手动双模式)，随行夹具夹紧工件D.输送线将工件运送至直边打磨工位，抛盘自动推进，按照设定时间工作，打磨结束，抛盘退回E.输送线将工件运送至直边倒圆角工位，抛盘自动推进，按照设定时间工作，打磨结束，抛盘退回F.输送线将工件运送至小头打磨工位，抛盘自动推进，按照设定时间工作，打磨结束，抛盘退回G.输送线将工件运送至大头打磨工位，抛盘自动推进。按照设定时间工作。抛光结束，抛盘退回H.工件返回至卸料上料工位，人工下料。附图说明图1为粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置的俯视结构示意图；图2为粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置的主视结构示意图；图3为第一千叶轮去毛刺工位的结构示意图；图4为第二千叶轮去毛刺工位的结构示意图；附图标记图中1为上料工位，2为第一气缸，3为第二气缸，4为第一千叶轮去毛刺工位，5为第二千叶轮去毛刺工位，6为第三气缸，7为第四气缸，8为楔形夹头，9为防回转装置，10为集尘系统，11为布袋，12为抽真空系统，13为自动夹料系统，14为安全系统，15为传送系统，16为直边倒圆角工位，17为直边打磨工位，18为第一千叶轮，19为皮带，20为电机，21为轨道，22为活塞，23为连杆，24为夹具。具体实施方式粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置，包括传送系统15，在传送系统15上依次设置自动夹料系统13，直边打磨工位17，直边倒圆角工位16，第一千叶轮去毛刺工位4和第二千叶轮去毛刺工位5；在靠近自动夹料系统13的一端还设置有安全系统14，在直边打磨工位17，直边倒圆角工位16，第一千叶轮去毛刺工位4和第二千叶轮去毛刺工位5的上方设置有集尘系统10；所述的自动夹料系统13包括楔形夹头8，用于固定上料工位1，在上料工位1上设置防回转定位装置9；所述的直边打磨工位17包括a轮、c轮、电机b，其中a轮和c轮处于水平位置，电机b位于上方，a、c两个轮和电机b位于等腰三角形的三个端点，且等腰三角形的三条边为砂带；在a轮与c轮之间的砂带上设置有第一辅助气缸2；与a、b、c三点形成的等腰三角形结构相同的，有另一等腰三角形，该三角形的底与△abc平行，在该等腰三角形的底边同样的设置有第四气缸7；所述的直边倒圆角工位16包括d轮、f轮、电机e，其中d轮和f轮处于水平位置，电机e位于上方，d、f两个轮和电机e位于等腰三角形的三个端点，且等腰三角形的三条边为砂带；在d轮与f轮之间的砂带上设置有第二辅助气缸3；与d、e、f三点形成的等腰三角形结构相同的，有另一等腰三角形，该三角形的底与△def平行，在该等腰三角形的底边同样的设置有第三气缸6；所述的第一千叶轮去毛刺工位4，包括第一千叶轮18，电机20，电机通过皮带19带动第一千叶轮18的转动；所述的第一千叶轮18和电机20均设置在轨道21上，且第一千叶轮18和电机20通过连杆23与活塞22相连；夹具24固定工件，且第一千叶轮18与工件的倒圆小圆弧相接处；所述的第二千叶轮去毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置，其特征在于，包括传送系统(15)，在传送系统(15)上依次设置自动夹料系统(13)，直边打磨工位(17)，直边倒圆角工位(16)，第一千叶轮去毛刺工位(4)和第二千叶轮去毛刺工位(5)；在靠近自动夹料系统(13)的一端还设置有安全系统(14)，在直边打磨工位(17)，直边倒圆角工位(16)，第一千叶轮去毛刺工位(4)和第二千叶轮去毛刺工位(5)的上方设置有集尘系统(10)。

【技术特征摘要】
1.粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置，其特征在于，包括传送系统(15)，在传送系统(15)上依次设置自动夹料系统(13)，直边打磨工位(17)，直边倒圆角工位(16)，第一千叶轮去毛刺工位(4)和第二千叶轮去毛刺工位(5)；在靠近自动夹料系统(13)的一端还设置有安全系统(14)，在直边打磨工位(17)，直边倒圆角工位(16)，第一千叶轮去毛刺工位(4)和第二千叶轮去毛刺工位(5)的上方设置有集尘系统(10)。2.如权利要求1所述的粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置，其特征在于，所述的自动夹料系统(13)包括楔形夹头(8)，用于固定上料工位(1)，在上料工位(1)上设置防回转定位装置(9)。3.粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置，其特征在于，所述的直边打磨工位17包括a轮、c轮、电机b，其中a轮和c轮处于水平位置，电机b位于上方，a、c两个轮和电机b位于等腰三角形的三个端点，且等腰三角形的三条边为砂带；在a轮与c轮之间的砂带上设置有第一辅助气缸(2)；与a、b、c三点形成的等腰三角形结构相同的，有另一等腰三角形，该三角形的底与△abc平行，在该等腰三角形的底边同样的设置有第四气缸(7)。4.粉末锻造连杆连续通过式自动去闪边装置，其特征在于，所述的直边倒圆角工位16包括d轮、f轮、电机e，其中d轮和f轮处于水平位置，电机e位于上方，d、f两个轮和电机e位于等腰三角形的三个端点，且等腰三角形的三条边为砂带；在d轮与f轮之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒鑫，
申请(专利权)人：山东信义粉末冶金有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37