一种用于矿难救援的机器人制造技术

技术编号:14209988 阅读:67 留言:0更新日期:2016-12-18 18:52
本实用新型专利技术公开了一种用于矿难救援的机器人。其中:机器人主体的底部设置有履带,机器人主体的上端面上设置有温差发电片;机器人主体的上端面上还设置有制氧机;制氧机的一侧设置有音响;制氧机的上端面上设置有热成像仪;现有的矿难救援机器人,功能过于简单;本实用新型专利技术的优点在于:功能丰富,结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人,尤其是一种用于矿难救援的机器人
技术介绍
现有的矿难救援机器人,功能过于简单。
技术实现思路
本技术要解决的任务是提供一种用于矿难救援的机器人,使得达到热能回收,语音指导,温度检测,供应氧气的目的。为了解决上述问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种用于矿难救援的机器人,包括:挡板、活塞杆、液压缸、温差发电片、音响、热成像仪、制氧机、矩形液压缸、矩形活塞杆、钻头、电动机、机器人主体、履带;其中:机器人主体的底部设置有履带,机器人主体的上端面上设置有温差发电片;机器人主体的上端面上还设置有制氧机;制氧机的一侧设置有音响;制氧机的上端面上设置有热成像仪;机器人主体的一侧设置有矩形液压缸;矩形液压缸通过矩形活塞杆与电动机相连;电动机上设置有钻头;机器人主体剩下的一侧设置有液压缸;液压缸的一端设置有活塞杆;活塞杆上设置有挡板;所述的液压缸与水平面的夹角为45度。本技术的优点在于:结构简单,通过设置温差发电片实现热能回收的功能,通过设置音响实现语音指导的功能;通过热成像仪实现温度检测的功能,通过制氧机实现供应氧气的功能。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记:挡板1、活塞杆2、液压缸3、温差发电片4、音响5、热成像仪6、制氧机7、矩形液压缸8、矩形活塞杆9、钻头10、电动机11、机器人主体12、履带13。具体实施方式实施例1、一种用于矿难救援的机器人,包括:挡板1、活塞杆2、液压缸3、温差发电片4、音响5、热成像仪6、制氧机7、矩形液压缸8、矩形活塞杆9、钻头10、电动机11、机器人主体12、履带13;其中:机器人主体12的底部设置有履带13,机器人主体12的上端面上设置有温差发电片4;机器人主体12的上端面上还设置有制氧机7;制氧机7的一侧设置有音响5;制氧机7的上端面上设置有热成像仪6;机器人主体12的一侧设置有矩形液压缸8;矩形液压缸8通过矩形活塞杆9与电动机11相连;电动机11上设置有钻头10;机器人主体12剩下的一侧设置有液压缸3;液压缸3的一端设置有活塞杆2;活塞杆2上设置有挡板1;所述的液压缸3与水平面的夹角为45度。工作原理:机器人通过履带13制动;当发生矿难的时候,通过狭小的通道向受困人员释放机器人;机器人在到达位置后,开始通过制氧机7释放氧气;同时,由于机器人体内外存在温差;温差发电片4开始发电;设置的音响5可以播放注意事项,指导受困人员工作;设置的钻头10可以进行钻孔工作;设置的液压缸3将活塞杆2斜向插入泥土,通过挡板1支撑机器人不向后滑动;设置的热成像仪6可以在暗处识别人体,检测温度。本文档来自技高网...
一种用于矿难救援的机器人

【技术保护点】
一种用于矿难救援的机器人,包括:挡板(1)、活塞杆(2)、液压缸(3)、温差发电片(4)、音响(5)、热成像仪(6)、制氧机(7)、矩形液压缸(8)、矩形活塞杆(9)、钻头(10)、电动机(11)、机器人主体(12)、履带(13);其特征在于:机器人主体(12)的底部设置有履带(13),机器人主体(12)的上端面上设置有温差发电片(4);机器人主体(12)的上端面上还设置有制氧机(7);制氧机(7)的一侧设置有音响(5);制氧机(7)的上端面上设置有热成像仪(6);机器人主体(12)的一侧设置有矩形液压缸(8);矩形液压缸(8)通过矩形活塞杆(9)与电动机(11)相连;电动机(11)上设置有钻头(10);机器人主体(12)剩下的一侧设置有液压缸(3);液压缸(3)的一端设置有活塞杆(2);活塞杆(2)上设置有挡板(1);所述的液压缸(3)与水平面的夹角为45度。

【技术特征摘要】
1.一种用于矿难救援的机器人,包括:挡板(1)、活塞杆(2)、液压缸(3)、温差发电片(4)、音响(5)、热成像仪(6)、制氧机(7)、矩形液压缸(8)、矩形活塞杆(9)、钻头(10)、电动机(11)、机器人主体(12)、履带(13);其特征在于:机器人主体(12)的底部设置有履带(13),机器人主体(12)的上端面上设置有温差发电片(4);机器人主体(12)的上端面上还设置有制氧机(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李素玲白书华熊淑萍王明俊陈莲子
申请(专利权)人:南昌理工学院
类型:新型
国别省市:江西;36

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