机器人仿手势去毛刺工具制造技术
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及铸造
，更具体地说涉及一种用来给铸件去除机加工后毛刺的工具，特别指一种安装在机器人工作轴上用来给铸件去除机加工后毛刺的工具。
技术介绍
：目前铝铸件机加工后的毛刺基本是用刮刀或者气动马达靠人工去除，难以实现机器人自动去毛刺，主要原因是该类型的去毛刺留下的倒角不能太大。目前市面上的浮动去毛刺工具功率较大，设备成本也较高，设备成本一般在三万以上，在去毛刺时会产生2mm以上的倒角。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人仿手势去毛刺工具，它机器人使用该工具去毛刺的姿态如同人工手握气动马达一样，它集低功率、高转速、去毛刺时自动补偿为一体，能有效解决工业机器人不适合使用现有的大功率去毛刺工具来去除铝铸件机加工后毛刺的问题，实现铝铸件加工后去毛刺自动化。本专利技术的技术解决措施如下：机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘、微型马达和固定在微型马达转轴上的去毛刺笔，连接座通过螺钉与法兰盘固定在一起，浮动块上固定有轴，轴铰接在连接座上，浮动块上成型有螺钉螺接沉孔，调节螺钉螺接在螺钉螺接沉孔上，调节螺钉的帽部压靠在连接座上；阻尼汽缸固定在浮动块上，阻尼汽缸的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽，耐磨塑料帽抵靠在连接座上；微型马达固定在浮动块上。所述连接座为成型有U型槽的块体，轴铰接在U型槽的二边上，耐磨塑料帽抵靠在U型槽的底面上，调节螺钉的帽部压靠在U型槽的底面上；弹性橡胶帽的右端部为球面状。所述浮动块由竖向段和斜向段成型在一起组成，竖向段和斜向段的夹角在100至150度之间，微型马达固定在斜向段上。本专利技术的有益...
【技术保护点】
机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘(1)、微型马达(2)和固定在微型马达(2)转轴上的去毛刺笔(3)，其特征在于：连接座(4)通过螺钉与法兰盘(1)固定在一起，浮动块(5)上固定有轴(8)，轴(8)铰接在连接座(4)上，浮动块(5)上成型有螺钉螺接沉孔(5a)，调节螺钉(6)螺接在螺钉螺接沉孔(5a)上，调节螺钉(6)的帽部压靠在连接座(4)上；阻尼汽缸(7)固定在浮动块(5)上，阻尼汽缸(7)的活塞杆的端部套有一弹性橡胶帽(9)，弹性橡胶帽(9)抵靠在连接座(4)上；微型马达(2)固定在浮动块(5)上。
【技术特征摘要】
1.机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘(1)、微型马达(2)和固定在微型马达(2)转轴上的去毛刺笔(3)，其特征在于：连接座(4)通过螺钉与法兰盘(1)固定在一起，浮动块(5)上固定有轴(8)，轴(8)铰接在连接座(4)上，浮动块(5)上成型有螺钉螺接沉孔(5a)，调节螺钉(6)螺接在螺钉螺接沉孔(5a)上，调节螺钉(6)的帽部压靠在连接座(4)上；阻尼汽缸(7)固定在浮动块(5)上，阻尼汽缸(7)的活塞杆的端部套有一弹性橡胶帽(9)，弹性橡胶帽(9)抵靠在连接座(4)上；微型马达(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁品松，梁斌超，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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