一种全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法技术

本发明专利技术涉及一种全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法，包括：（1）将产品三维模型导入CAM软件，交互设置其工件坐标系、刀具坐标系信息，选择需要作业的路径，生成轨迹数据；（2）将三维模型和轨迹数据导入离线编程软件，对轨迹数据进行简化处理；（3）实现轨迹数据在刀具坐标系下的整体偏移功能、单点偏移功能，以及姿态调整；（4）实现刀具的仿真运行、碰撞检测；（5）根据轨迹数据及刀具数据，生成符合程序标准的NC程序；（6）六轴设备在产品上创建工件坐标系；（7）监控运行状态。本发明专利技术解决了复杂结构产品的打磨编程效率低、CAM软件导出轨迹数据过多而后续阅读修改定位费时、模型生成轨迹和实际设备运行轨迹存在一定差距等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全六轴cnc粗加工打磨设备的离线编程方法，主要应用在全六轴空间插补联动的cnc粗加工装置中，属于铸造方法的。

技术介绍

1、铸造是机械工业重要的基础工艺，发展装备制造业、汽车产业、轨道交通、航天航空均离不开这一基础工业，但由于生产设备和工艺的制约以及为了达到产品外观和表面质量要求，毛刺清理及表面打磨等成为铸造产品后续加工中不可避免的工序之一。传统的清理和抛磨加工作业主要依赖于人工，不仅劳动强度大，作业环境恶劣，长时间工作容易发生职业病危害，同时安全隐患严重，加工成品也依赖于员工的技能熟练程度，很难保证质量的一致性。目前市场上的打磨设备对于复杂结构产品的打磨编程调试效率低，主要依赖人工的点对点示教编程，而采用传统的cam软件导出加工轨迹数据点过多，生成程序文件过大，造成程序阅读繁琐，且后续运行轨迹需要根据产品调整时难以进行有效的定位修改，模型生成轨迹和实际设备运行轨迹存在一定差距。因此，提出本专利技术。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种全六轴cnc粗加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法，其特征在于包括以下步骤：

2.如权利要求1所述全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法，其特征在于：所述步骤（2）中，对轨迹数据在一定的阈值范围内进行轨迹数据的自动简化，以长直线取代短线段，以圆弧线取代短折线。

3.如权利要求1或2所述全六轴CNC粗加工打磨设备的离线编程方法，其特征在于：所述离线编程方法在全六轴CNC粗加工装置中使用，所述全六轴CNC粗加工装置包括安装在底座上的机床，所述的机床上设有直线运动轴、旋转运动轴、旋转刀盘和工件安装盘，所述的直线运动轴包括X轴、Y轴和Z轴，所述的旋转运动轴包括A轴、B轴和...

【技术特征摘要】

1.一种全六轴cnc粗加工打磨设备的离线编程方法，其特征在于包括以下步骤：

2.如权利要求1所述全六轴cnc粗加工打磨设备的离线编程方法，其特征在于：所述步骤（2）中，对轨迹数据在一定的阈值范围内进行轨迹数据的自动简化，以长直线取代短线段，以圆弧线取代短折线。

3.如权利要求1或2所述全六轴cnc粗加工打磨设备的离线编程方法，其特征在于：所述离线编程方法在全六轴cnc粗加工装置中使用，所述全六轴cnc粗加工装置包括安装在底座上的机床，所述的机床上设有直线运动轴、旋转运动轴、旋转刀盘和工件安装盘，所述的直线运动轴包括x轴、y轴和z轴，所述的旋转运动轴包括a轴、b轴和c轴，所述的x轴位于机床上，所述的y轴位于底座上，所述的z轴位于x轴前侧，所述的a轴位于y轴上方，所述的b轴位于z轴前侧，所述的c轴位于a轴下方，所述的工件安装盘位于c轴上，所述的旋转刀盘位于b轴上。

4.如权利要求3所述全六轴cnc粗加工打磨设备的离线编程方法，其特征在于：所述的x轴设有x轴丝杆，所述x轴丝杆的端部设有x轴电机；所述的y轴设有y轴丝杆，所述y轴丝杆的端部设有y轴电机；所述的z轴设有z轴丝杆，所述z轴丝杆的端部设有z轴电机。

5.如权利要求3所述全六轴cnc粗加工打磨设备的离线...

【专利技术属性】
技术研发人员：周裕庚，孔祥斌，王文杰，章旭霞，吴军，许国钰，刘浩江，陈炳锋，
申请(专利权)人：浙江万丰科技开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：