一种喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷涂机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有涂料喷嘴和涂料输送管，所述涂料喷嘴与涂料输送管连通；所述右机械臂操作头前端接有抓手。本发明专利技术能够有效消除喷涂死角的存在，保障喷涂效果，无需后续进行补喷，有效提升喷涂效率；通过腰座顶端设有涂料进口，涂料进口与腰座内部的涂料腔连通，涂料腔向外引出涂料输送管，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人领域，具体是指一种喷涂机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。喷涂机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。然而，现有的喷涂机器人在喷涂过程中，由于不能够移动待喷涂物品，因此在喷涂时常常存在一定的喷涂死角，需要后续进行补喷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种喷涂机器人。本专利技术能够有效消除喷涂死角的存在，保障喷涂效果，无需后续进行补喷，有效提升喷涂效率。本专利技术通过下述技术方案实现：一种喷涂机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有涂料喷嘴和涂料输送管，所述涂料喷嘴与涂料输送管连通；所述右机械臂操作头前端接有抓手。在本专利技术中，第一主臂与第二主臂铰接，第二主臂与第三主臂铰接，第三主臂与操作头的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头前端的涂料喷嘴进行喷涂工作，右机械臂操作头前端的抓手负责移动待喷涂产品，以消除喷涂死角的存在。本专利技术通过抓手移动待喷涂产品，能够实现对待喷涂产品全方面喷涂，无喷涂死角存在，喷涂效果好，喷涂后无需补喷，大大提升了喷涂效率。作为一种优选的方式，所述腰座顶端设有涂料进口，所述涂料进口与腰座内部的涂料腔连通，所述涂料腔向外引出涂料输送管。通过此种设置，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便。作为一种优选的方式，所述腰部外壳透明，且其外表面上标有容量刻度线。通过此种设置，便于直观观测涂料腔内剩余涂料，通过容量刻度线可直观看到剩余涂料容量，便于即时补充涂料。作为一种优选的方式，所述腰座与底座螺纹连接。通过此种设置，可便于机器人的日常组装和拆卸，可以做到即时组装和即时拆卸。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术能够有效消除喷涂死角的存在，保障喷涂效果，无需后续进行补喷，有效提升喷涂效率；（2）本专利技术通过腰座顶端设有涂料进口，涂料进口与腰座内部的涂料腔连通，涂料腔向外引出涂料输送管，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便；（3）本专利技术通过腰部外壳透明，且其外表面上标有容量刻度线，便于直观观测涂料腔内剩余涂料，通过容量刻度线可直观看到剩余涂料容量，便于即时补充涂料；（4）本专利技术通过腰座与底座螺纹连接，可便于机器人的日常组装和拆卸，可以做到即时组装和即时拆卸。附图说明图1为本专利技术结构示意图。其中：1—涂料进口，2—涂料输送管，3—涂料喷嘴，4—腰座，5—第一主臂，6—第二主臂，7—操作头，8—第三主臂，9—底座。具体实施方式下面结合附图进行进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此：实施例1：参见图1，一种喷涂机器人，包括腰座4和底座9，所述腰座4上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂5、第二主臂6、第三主臂8和操作头7，所述第一主臂5与第二主臂6铰接，所述第二主臂6与第三主臂8铰接，所述第三主臂8与操作头7的后端铰接；所述左机械臂操作头7前端接有涂料喷嘴3和涂料输送管2，所述涂料喷嘴3与涂料输送管2连通；所述右机械臂操作头7前端接有抓手。在本专利技术中，第一主臂5与第二主臂6铰接，第二主臂6与第三主臂8铰接，第三主臂8与操作头7的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头7前端的涂料喷嘴3进行喷涂工作，右机械臂操作头7前端的抓手负责移动待喷涂产品，以消除喷涂死角的存在。本专利技术通过抓手移动待喷涂产品，能够实现对待喷涂产品全方面喷涂，无喷涂死角存在，喷涂效果好，喷涂后无需补喷，大大提升了喷涂效率。作为一种优选的方式，所述腰座4顶端设有涂料进口1，所述涂料进口1与腰座4内部的涂料腔连通，所述涂料腔向外引出涂料输送管2。通过此种设置，便于日常添加补充涂料，在操作上更为方便。作为一种优选的方式，所述腰部外壳透明，且其外表面上标有容量刻度线。通过此种设置，便于直观观测涂料腔内剩余涂料，通过容量刻度线可直观看到剩余涂料容量，便于即时补充涂料。作为一种优选的方式，所述腰座4与底座9螺纹连接。通过此种设置，可便于机器人的日常组装和拆卸，可以做到即时组装和即时拆卸。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷涂机器人，其特征在于：包括腰座（4）和底座（9），所述腰座（4）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（5）、第二主臂（6）、第三主臂（8）和操作头（7），所述第一主臂（5）与第二主臂（6）铰接，所述第二主臂（6）与第三主臂（8）铰接，所述第三主臂（8）与操作头（7）的后端铰接；所述左机械臂操作头（7）前端接有涂料喷嘴（3）和涂料输送管（2），所述涂料喷嘴（3）与涂料输送管（2）连通；所述右机械臂操作头（7）前端接有抓手。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人，其特征在于：包括腰座（4）和底座（9），所述腰座（4）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（5）、第二主臂（6）、第三主臂（8）和操作头（7），所述第一主臂（5）与第二主臂（6）铰接，所述第二主臂（6）与第三主臂（8）铰接，所述第三主臂（8）与操作头（7）的后端铰接；所述左机械臂操作头（7）前端接有涂料喷嘴（3）和涂料输送管（2），所述涂料喷嘴（3）与涂...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊明伟，
申请(专利权)人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51