【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
,具体涉及一种灵活的机械手装置。
技术介绍
人类手灵巧敏捷的特性,使其成为机器人领域研究的热点。仿人多指灵巧机械手具有广阔的应用前景,具体体现在以下两方面:首先,灵巧机械手可用于人体运动系统功能重建,对提高残疾人生活质量具有重要意义;其次,灵巧机械手有助于拓展人类的活动空间,在一些对于人类危险甚至无法到达的场合,利用灵巧机械手良好的自适应性,能够在复杂条件下完成精细的操作任务。现有技术的机械手无法在高度和水平上自由的移动,灵活性不强,给机械手工作的时候带来一定的局限性,因此,还需要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灵活的机械手装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种灵活的机械手装置,包括底座和旋转交流电机,所述旋转交流电机设置在底座上面,所述旋转交流电机上设有转轴,所述旋转交流电机与转轴转动连接,所述转轴顶端设有伸缩杆,所述伸缩杆右端设有机械手伸缩电机,所述伸缩杆左端设有连接轴,所述连接轴左侧设有机械手连接盘,所述机械手连接盘通过连接杆与抓取装置转动连接,所述抓取装置包括连接板、抓取主板、抓取主件和抓取副件,所述抓取主板通过连接板与连接杆转动连接,所述连接板和抓取主板上分别设有螺母,所述抓取主板左侧下端通过螺母与抓取主件转动连接,所述抓取主板左侧上端通过螺母与抓取副件转动连接,所述伸缩杆中间上方设有升降杆,所述升降杆上面设有机械手升降电机。优选的,所述抓取副件设置为四组。本技术的技术效果和优点:该灵活的机械手装置,通过旋转交流电机带动转轴,可以让机械手360度任意旋转,其灵 ...
【技术保护点】
一种灵活的机械手装置,包括底座(1)和旋转交流电机(2),其特征在于:所述旋转交流电机(2)设置在底座(1)上面,所述旋转交流电机(2)上设有转轴(3),所述旋转交流电机(2)与转轴(3)转动连接,所述转轴(3)顶端设有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)右端设有机械手伸缩电机(5),所述伸缩杆(4)左端设有连接轴(8),所述连接轴(8)左侧设有机械手连接盘(9),所述机械手连接盘(9)通过连接杆(10)与抓取装置(11)转动连接,所述抓取装置(11)包括连接板(111)、抓取主板(113)、抓取主件(114)和抓取副件(115),所述抓取主板(113)通过连接板(111)与连接杆(10)转动连接,所述连接板(111)和抓取主板(113)上分别设有螺母(112),所述抓取主板(113)左侧下端通过螺母(112)与抓取主件(114)转动连接,所述抓取主板(113)左侧上端通过螺母(112)与抓取副件(115)转动连接,所述伸缩杆(4)中间上方设有升降杆(6),所述升降杆(6)上面设有机械手升降电机(7)。
【技术特征摘要】
1.一种灵活的机械手装置,包括底座(1)和旋转交流电机(2),其特征在于:所述旋转交流电机(2)设置在底座(1)上面,所述旋转交流电机(2)上设有转轴(3),所述旋转交流电机(2)与转轴(3)转动连接,所述转轴(3)顶端设有伸缩杆(4),所述伸缩杆(4)右端设有机械手伸缩电机(5),所述伸缩杆(4)左端设有连接轴(8),所述连接轴(8)左侧设有机械手连接盘(9),所述机械手连接盘(9)通过连接杆(10)与抓取装置(11)转动连接,所述抓取装置(11)包括连接板(111)、抓取主板(113)、抓取主...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭有恩,
申请(专利权)人:南昌市赣工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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