非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法及装置，两个所述红外线接收器通过下固定架分别安装在输送机两边的纵梁上，两个所述红外线发射器的中部分别与两个立杆的下端转动式连接，两个所述立杆的上端分别与横杆连接，所述横杆的中间上端与吊杆的下端连接，所述吊杆上设置有控制器，所述吊杆的上端设置有连接板，所述连接板通过连接件固定在输送机胶带正上方的巷道顶壁上，两个所述立杆的上部分别设置有线盘，每一所述红外线发射器的导线经过同一所述立杆上的所述线盘后与所述控制器连接，两个所述红外线发射器与两个所述红外线接收器构成八字形结构。本发明专利技术保护动作灵敏、可靠，提高了使用寿命，降低了生产成本，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种煤矿煤炭运输设备，特别是涉及一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法及装置。
技术介绍
：根据永煤公司《煤矿采掘机电精细化管理标准》规定，跑偏保护安装要求：固定带式输送机（机尾长期固定不动）的跑偏保护应成对使用，且机头、机尾处各安装一组，距离机头、机尾各10～15ｍ，当带式输送机有坡度变化较大时（坡度超过20°时），应在变坡位置处安装一组；移动带式输送机跑偏保护只需在机头安装一组即可。跑偏保护应用专用托架固定在带式输送机大架或纵梁上，对带式输送机上带面的偏离情况进行保护。目前，陈四楼煤矿皮带队安装有跑偏保护40余套，根据2014与2015年全年配件消耗统计发现，平均每年更换跑偏保护48套，占带式输送机电控配件消耗额比例达8.22%，投入成本高。为提高输送机跑偏保护性能与使用寿命，保障矿井安全生产，同时减少生产成本的投入，皮带队工程技术人员通过认真总结分析发现：①现在使用的跑偏保护都是接触式的，当胶带跑偏时，胶带触碰跑偏保护杆，根据规定跑偏保护杆中点正向力为20～100N时跑偏保护才能动作，如果胶带跑偏的幅度达不到保护动作值，胶带则一直磨跑偏保护杆，磨坏跑偏保护杆，跑偏保护不能正常工作；②现使用的跑偏保护内部是靠微动开关动作来实现控制的，跑偏保护密封性差微动开关触头容易氧化造成接触不良，影响寿命短。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用寿命长、提高工效、降低成本且减少人员维护量的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法及装置。本专利技术的技术方案是：一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，包括以下步骤：a、在输送机胶带正上方的巷道顶壁上设置连接板，连接板与吊杆的上端连接，在吊杆的下端设置横杆，在横杆的两端设置两个立杆；b、在两个立杆的下端分别铰接一个红外线发射器，在两个立杆的上端分别安装一个线盘，在立杆的中部设置一个控制器；c、将每一红外线发射器的导线经过同一立杆上的线盘后与控制器连接，两个红外线发射器的导线相互套接或者通过线卡固定；d、在输送机两边的纵梁上通过下固定架分别设置一个红外线接收器，两个红外线发射器与两个红外线接收器构成八字形结构；e、当输送机的胶带正常运转不跑偏时，两侧红外线接收器输出的信号为常开点；当胶带向任何一侧跑偏超过规定时，胶带切断红外线发射器发出的红外线，红外线接收器无法接收到红外信号，红外线接收器动作，输出信号为常闭点，控制器通过开关量节点的变化来判断胶带是否跑偏，进而停止输送机运动。一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护装置，含有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器均为两个，其中，两个所述红外线接收器通过下固定架分别安装在输送机两边的纵梁上，两个所述红外线发射器的中部分别与两个立杆的下端转动式连接，两个所述立杆的上端分别与横杆连接，所述横杆的中间上端与吊杆的下端连接，所述吊杆上设置有控制器，所述吊杆的上端设置有连接板，所述连接板通过连接件固定在输送机胶带正上方的巷道顶壁上，两个所述立杆的上部分别设置有线盘，每一所述红外线发射器的导线经过同一所述立杆上的所述线盘后与所述控制器连接，两个所述红外线发射器的导线相互套接或者通过线卡固定，两个所述红外线发射器与两个所述红外线接收器构成八字形结构。所述下固定架包括固定座、水平杆和竖直杆，所述固定座固定在所述纵梁上，所述水平杆套装在所述固定座的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆套装在所述水平杆一端的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆的上端与所述红外线接收器的中部转动式连接且二者之间设置有紧固机构。所述红外线接收器离输送机的托辊边缘距离为20mm，所述红外线发射器和红外线接收器相对于水平平面均倾斜设置。所述吊杆的下端设置有条形孔或间隔螺栓孔，所述横杆的中间上端通过连接螺栓与所述吊杆的下端条形孔或间隔螺栓孔连接。所述线盘采用人工转动，且所述线盘和所述立杆之间设置有定位机构，或者，所述线盘与驱动电机连接，所述驱动电机通过控制器与遥控器连接，进行遥控操作。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术不但能很好的满足安全生产要求，而且解决了跑偏保护被胶带磨坏损耗的问题，其保护动作灵敏、可靠，提高了保护使用寿命，降低了生产成本的投入和维护人员的工作量，提高了人员工作效率，减少了故障带来的机电影响。2、本专利技术红外线对射式传感器安装所用的支架上下左右前后都能移动调整，调整角度很方便；其动作无需与胶带接触，当胶带跑偏出规定距离（跑出托辊边缘20mm），跑偏保护动作，输送机停止运转，灵敏度高。3、本专利技术红外线对射式传感器是全密封结构，使用寿命长，灵敏度高，抗干扰能力强；并且，红外线对射式传感器作为跑偏保护时，在胶带跑偏时，胶带切断的是红外线传感器发射端发出的红外线不触及传感器本身，使用寿命长。4、本专利技术红外线传感器发射端用专用支架安装在胶带正上方，红外线传感器接收端安装在两边皮带纵梁上，两组红外线传感器角度调成一个“八”字型，再用尺子量出离托辊边缘20mm的距离调整好跑偏保护角度位置拧紧固定螺丝，确保红外线对射式跑偏保护动作灵敏、可靠。5、本专利技术红外对射式传感器接收端内部是由一个无源继电器来控制外围设备的，继电器使用寿命达10万次以上，比微动开关寿命高几十倍。6、本专利技术既提高了保护的灵敏度，又延长了保护的使用寿命，而且减少了人员的维护量，提高了工效，节约了生产成本的投入，保障了煤流系统的安全、高效、稳定运转，具有极高的推广价值。附图说明：图1为非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护装置的结构示意图。具体实施方式：实施例：参见图1，图中，1-输送机，2-下固定架，3-红外线接收器，4-托辊，5-胶带，6-红外线发射器，7-立杆，8-横杆，9-线盘，10-导线，11-控制器，12-吊杆。非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护装置含有红外线发射器6和红外线接收器3，其中：红外线发射器6和红外线接收器3均为两个，其中，两个红外线接收器3通过下固定架2分别安装在输送机1两边的纵梁上，两个红外线发射器6的中部分别与两个立杆7的下端转动式连接，两个立杆7的上端分别与横杆8连接，横杆8的中间上端与吊杆12的下端连接，吊杆12上设置有控制器11，吊杆12的上端设置有连接板，连接板通过连接件固定在输送机1胶带正上方的巷道顶壁上，两个立杆7的上部分别设置有线盘9，每一红外线发射器6的导线10经过同一立杆7上的线盘9后与控制器11连接，两个红外线发射器6的导线10相互套接或者通过线卡固定，两个红外线发射器6与两个红外线接收器3构成八字形结构。下固定架2包括固定座、水平杆和竖直杆，固定座固定在纵梁上，水平杆套装在固定座的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，竖直杆套装在水平杆一端的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，竖直杆的上端与红外线接收器的中部转动式连接且二者之间设置有紧固机构。红外线接收器3离输送机1的托辊4边缘距离为20mm，红外线发射器6和红外线接收器3相对于水平平面均倾斜设置。吊杆12的下端设置有条形孔或间隔螺栓孔，横杆8的中间上端通过连接螺栓与吊杆12的下端条形孔或间隔螺栓孔连接。线盘9采用人工转动，且线盘9和立杆7之间设置有定位机构，或者，线盘9与驱动电机连接，驱动电机通过控制器与遥控器连接，进行遥控操作。工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，包括以下步骤：a、在输送机胶带正上方的巷道顶壁上设置连接板，连接板与吊杆的上端连接，在吊杆的下端设置横杆，在横杆的两端设置两个立杆；b、在两个立杆的下端分别铰接一个红外线发射器，在两个立杆的上端分别安装一个线盘，在立杆的中部设置一个控制器；c、将每一红外线发射器的导线经过同一立杆上的线盘后与控制器连接，两个红外线发射器的导线相互套接或者通过线卡固定；d、在输送机两边的纵梁上通过下固定架分别设置一个红外线接收器，两个红外线发射器与两个红外线接收器构成八字形结构；e、当输送机的胶带正常运转不跑偏时，两侧红外线接收器输出的信号为常开点；当胶带向任何一侧跑偏超过规定时，胶带切断红外线发射器发出的红外线，红外线接收器无法接收到红外信号，红外线接收器动作，输出信号为常闭点，控制器通过开关量节点的变化来判断胶带是否跑偏，进而停止输送机运动。

【技术特征摘要】
1.一种非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，包括以下步骤：a、在输送机胶带正上方的巷道顶壁上设置连接板，连接板与吊杆的上端连接，在吊杆的下端设置横杆，在横杆的两端设置两个立杆；b、在两个立杆的下端分别铰接一个红外线发射器，在两个立杆的上端分别安装一个线盘，在立杆的中部设置一个控制器；c、将每一红外线发射器的导线经过同一立杆上的线盘后与控制器连接，两个红外线发射器的导线相互套接或者通过线卡固定；d、在输送机两边的纵梁上通过下固定架分别设置一个红外线接收器，两个红外线发射器与两个红外线接收器构成八字形结构；e、当输送机的胶带正常运转不跑偏时，两侧红外线接收器输出的信号为常开点；当胶带向任何一侧跑偏超过规定时，胶带切断红外线发射器发出的红外线，红外线接收器无法接收到红外信号，红外线接收器动作，输出信号为常闭点，控制器通过开关量节点的变化来判断胶带是否跑偏，进而停止输送机运动。2.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述下固定架包括固定座、水平杆和竖直杆，所述固定座固定在所述纵梁上，所述水平杆套装在所述固定座的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆套装在所述水平杆一端的轴孔内且二者之间设置有紧固机构，所述竖直杆的上端与所述红外线接收器的中部转动式连接且二者之间设置有紧固机构。3.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述红外线接收器离输送机的托辊边缘距离为20mm，所述红外线发射器和红外线接收器相对于水平平面均倾斜设置。4.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述吊杆的下端设置有条形孔或间隔螺栓孔，所述横杆的中间上端通过连接螺栓与所述吊杆的下端条形孔或间隔螺栓孔连接。5.根据权利要求1所述的非接触式煤矿输送机胶带跑偏保护方法，其特征是：所述线盘采用人工转动，且所述线盘和所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓，王冠宇，谷保健，李明，叶帝河，李正兴，
申请(专利权)人：永城煤电控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41