The utility model discloses a mobile intelligent tool with lifting conveying mechanism, comprises a frame body, a lifting conveying mechanism conveying unit, drive lifting device lifting and conveying unit is connected with a lifting device of the central control unit, conveying unit for transferring material, the central control unit and a lifting device is arranged on the frame main body, a conveying unit the lifting device; the central control unit through a lifting device to achieve the conveying unit up or down to the preset position. The utility model adopts the structure, the height position of the conveying unit can be adjusted according to different automatic assembly lines, and the versatility is strong. The lifting device adopts the structure that the turbine sleeve is matched with the worm, and the guide sleeve and the guide rod are matched. The utility model has the advantages of simple and reliable operation, long service life and low maintenance rate.
【技术实现步骤摘要】
一种带升降输送机构的智能移动工具
本技术涉及智能移动工具
,具体涉及一种带升降输送机构的智能移动工具。
技术介绍
近年来,智能移动工具的功能已经发展到不仅仅是寻迹,把货物从初始终地点运到目的地点。随着装配自动化的要求,还要求智能移动工具与自动化组装线对接,因此现在有的AGV(无人搬运车,AutomatedGuidedVehicle)上设置有输送带,用于与装配线对接,实现把装配线上运输过来的货物自动转运到智能移动工具上。然而,目前的AGV上设置有输送带的结构,通用性差,只能针对特定的装配线,根据装配线的高度去适配特定的智能移动工具。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了一种带升降输送机构的智能移动工具,解决了现有设有输送带结构的智能移动工具通用性差的问题。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种带升降输送机构的智能移动工具,包括车架主体、设有升降输送机构的输送单元、驱动输送单元升降的升降装置和连接升降装置的中央控制单元,输送单元用于转移物料,中央控制单元和升降装置设于车架主体上,输送单元设于升降装置上;中央控制单元通过升降装置实现将输送单元上升或下降到预设位置。进一步,所述升降装置包括导向机构、伺服电机、减速器,联轴器和蜗杆,导向机构和蜗杆位于相互配合的位置,伺服电机通过减速器及联轴器连接蜗杆;所述输送单元包括输送板、设于输送板上的蜗轮套、导向配合机构、升降输送机构和驱动升降输送机构运转的驱动单元,升降输送机构和驱动单元设于输送板上;蜗轮套套设在蜗杆上且与蜗杆相互配合,伺服电机通过减速器及联轴器驱动蜗杆旋转,同时蜗杆通过蜗轮套驱动输送板上升或下降,实现输送 ...
【技术保护点】
一种带升降输送机构的智能移动工具,其特征是:包括车架主体、设有升降输送机构的输送单元、驱动输送单元升降的升降装置和连接升降装置的中央控制单元,输送单元用于转移物料,中央控制单元和升降装置设于车架主体上,输送单元设于升降装置上;中央控制单元通过升降装置实现将输送单元上升或下降到预设位置。
【技术特征摘要】
1.一种带升降输送机构的智能移动工具,其特征是:包括车架主体、设有升降输送机构的输送单元、驱动输送单元升降的升降装置和连接升降装置的中央控制单元,输送单元用于转移物料,中央控制单元和升降装置设于车架主体上,输送单元设于升降装置上;中央控制单元通过升降装置实现将输送单元上升或下降到预设位置。2.根据权利要求1所述一种带升降输送机构的智能移动工具,其特征在于:所述升降装置包括导向机构、伺服电机、减速器,联轴器和蜗杆,导向机构和蜗杆位于相互配合的位置,伺服电机通过减速器及联轴器连接蜗杆;所述输送单元包括输送板、设于输送板上的蜗轮套、导向配合机构、升降输送机构和驱动升降输送机构运转的驱动单元,升降输送机构和驱动单元设于输送板上;蜗轮套套设在蜗杆上且与蜗杆相互配合,伺服电机通过减速器及联轴器驱动蜗杆旋转,同时蜗杆通过蜗轮套驱动输送板上升或下降,实现输送单元上升或下降;导向配合机构套设在导向机构上起导向和支撑输送板的作用。3.根据权利要求2所述一种带升降输送机构的智能移动工具,其特征在于:所述导向机构是导杆,所述导向配合机构是导套。4.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具,其特征在于:所述升降输送机构沿着输送板的侧边延伸。5.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具,其特征在于:所述升降输送机构是输送带或输送滚轮。6.根据权利要求2或3所述一种带升降输送机构的智能移动工具,...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓初,付舒,苏靖涛,祁代辉,
申请(专利权)人:珠海迈超智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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