一种家电产品变压器组件组装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家电产品变压器组件组装系统，包括机架以及机架上设置的工作台，所述工作台上设置有用于输送待组装变压器组件的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、组件插磁芯定位机构、磁芯插装机构、进料抓取机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构，所述第一输送机构的出料端与组件插磁芯定位机构的进料端对接，组件插磁芯定位机构的两侧分别设置有磁芯插装机构，磁芯插装机构的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构的出料端对接，组件插磁芯定位机构出口端对应设置有进料抓取机构。本发明专利技术结构设计合理，实现磁芯快速插装以及快速缠带，能够连续化组装生产，大大提高组装工作效率。

Transformer component assembly system for household electrical appliance

The invention discloses a household appliance transformer component assembly system, including table set frame and the frame, the table is used for the first conveying mechanism and a conveying assembled transformer component second conveying mechanism, a conveying mechanism, third component magnetic core plug positioning mechanism, core inserting mechanism, feeding grab belt conveying mechanism, rotating mechanism, tape mechanism and a discharging grabbing mechanism, a feeding end and the discharge end docking assembly is inserted core positioning mechanism of the first conveying mechanism, on both sides of the core components inserted positioning mechanism are respectively provided with a magnetic core inserting mechanism, core inserting mechanism and for the feeding end the discharge end of the conveying core second docking conveying mechanism, core positioning mechanism assembly is inserted outlet end is correspondingly provided with a feeding gripper mechanism. The invention has the advantages of reasonable structural design, rapid magnetic core insertion and fast winding, and can continuously assemble and manufacture, thereby greatly improving the assembling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种家电产品变压器组件组装系统
本专利技术涉及组装设备
，具体为一种家电产品变压器组件组装系统。
技术介绍
变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。电路符号常用T当作编号的开头.例:T01,T201等。如今的家电产品内部一般都会设置有变压器组件，变压器组件坯件制作完成后，通常需要插装磁芯，磁芯是作为磁力线的通路，同时会起到支撑变压器组件绕组的作用，插装完磁芯后，还需要对变压器组件缠绕胶带。在传统组装制作过程中，需要人工插装磁芯和缠绕胶带，组装工作效率极其低下，工人的劳动工作强度大，产品的质量稳定性能难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构设计合理，实现磁芯快速插装以及快速缠带，能够连续化组装生产，大大提高组装工作效率的家电产品变压器组件组装系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家电产品变压器组件组装系统，包括机架以及机架上设置的工作台，所述工作台上设置有用于输送待组装变压器组件的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、组件插磁芯定位机构、磁芯插装机构、进料抓取机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构，所述第一输送机构的出料端与组件插磁芯定位机构的进料端对接，组件插磁芯定位机构的两侧分别设置有磁芯插装机构，磁芯插装机构的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构的出料端对接，组件插磁芯定位机构出口端对应设置有进料抓取机构，进料抓取机构侧端设置有旋转缠带机构，旋转缠带机构上设置有胶带输送机构，旋转缠带机构侧端设置有出料抓取机构，出料抓取机构侧端设置有用于输送组装好的变压器组件的第三输送机构。作为本专利技术进一步的方案，所述第一输送机构包括固定在工作平台上的第一输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮和输送带，所述主动带轮通过主动转轴转动安装在第一输送支架前端，从动带轮通过从动转轴转动安装在第一输送支架后端，主动带轮和从动带轮上套装有输送带，所述第一输送支架上固定的输送电机通过传动机构与主动转轴轴端驱动连接。所述传动机构包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮安装在输送电机输出轴上，第二齿轮安装在主动转轴轴端，第一输送支架侧壁上固定有用于罩封第一齿轮和第二齿轮的齿轮罩壳。作为本专利技术进一步的方案，所述组件插芯定位机构包括固定在工作平台上的支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成。所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架，条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定。所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关，接触开关通过传感器支架固定在上盖板上。所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸，组件推送气缸固定在推送座板上，组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接，组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合，所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板，升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接，升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块。所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固支架顶部固定有夹固升降气缸，夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手，夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。作为本专利技术进一步的方案，所述磁芯插装机构包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括固定在工作平台上的底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板底部通过插装滑块与底架顶部的插装滑轨滑动连接，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器，磁芯储存器上设置有用于检测磁芯的接近开关，所述磁芯通道侧端连通有磁芯进料通道，磁芯通道上对应磁芯进料通道与磁芯通道连接处设置有磁芯进料光电传感器。作为本专利技术进一步的方案，所述进料抓取机构包括进料支架、进料推动气缸、进料升降气缸和进料夹取气缸，所述进料支架上安装有第一固定架板，第一固定架板端部通过进料座板固定有进料推动气缸，进料推动气缸的伸缩杆端固定有进料升降座板，进料升降座板底部通过第一夹取滑座与第一固定架板上的第一夹取滑轨配合连接，进料升降座板上固定有进料升降气缸，进料升降气缸的伸缩杆端固定有第一夹取座板，第一夹取座板内侧壁与进料升降气缸外壁的滑槽滑动配合连接，第一夹取座板外侧壁固定有进料夹取气缸，进料夹取气缸底部驱动设置有用于抓取变压器组件的进料夹取爪手。作为本专利技术进一步的方案，所述旋转缠带机构包括旋转支架、公转旋转机构和自转旋转机构，所述旋转支架包括底部安装板、支撑柱和顶部安装板，公转旋转机构包括旋转盘、公转电机和公转传动机构，所述旋转盘转动安装在顶部安装板上，公转电机固定安装在底部安装板上，公转电机通过公转传动机构与旋转盘驱动连接，所述自转旋转机构包括顶部设有变压器组件放置座的旋转柱、自转电机和自转传动机构，所述旋转柱转动安装在旋转盘上固定的旋转座上，所述自转电机固定安装在旋转座底部，自转电机通过自转传动机构与旋转柱驱动连接。自转旋转机构设置有四组，分别对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位，所述顶部安装板上对应进料工位、缠带工位、切带工位和出料工位均设置有旋转光电传感器。所述底部安装板上设置有定位锁紧机构，定位锁紧机构包括锁紧电机和锁紧卡座，锁紧电机固定底部安装板下端面，锁紧卡座转动设置在底部安装板上端面，锁紧卡座上设置有限制旋转柱公转运动的卡头，锁紧电机输出端与锁紧卡座驱动连接。所述公转传动机构包括公转连接转轴、公转轴齿轮和旋转盘齿轮，公转连接转轴底端与公转电机驱动连接，公转连接转轴顶端套装固定有公转轴齿轮，公转轴齿轮与旋转盘底部固定的旋转盘齿轮啮合传动连接。所述自转传动机构包括自转轴齿轮和旋转柱齿轮，自转轴齿轮安装在自转电机输出轴上，自转轴齿轮与旋转柱底部固定的旋转柱齿轮啮合传动连接。所述旋转缠带机构还包括胶带切断机构，胶带切断机构包括切断气缸和切断刀架，切断气缸固定设置在顶部安装板上，切断气缸的伸缩杆端固定有切断固定板，切本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家电产品变压器组件组装系统，包括机架以及机架上设置的工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用于输送待组装变压器组件的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、组件插磁芯定位机构、磁芯插装机构、进料抓取机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构，所述第一输送机构的出料端与组件插磁芯定位机构的进料端对接，组件插磁芯定位机构的两侧分别设置有磁芯插装机构，磁芯插装机构的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构的出料端对接，组件插磁芯定位机构出口端对应设置有进料抓取机构，进料抓取机构侧端设置有旋转缠带机构，旋转缠带机构上设置有胶带输送机构，旋转缠带机构侧端设置有出料抓取机构，出料抓取机构侧端设置有用于输送组装好的变压器组件的第三输送机构。

【技术特征摘要】
1.一种家电产品变压器组件组装系统，包括机架以及机架上设置的工作台，其特征在于：所述工作台上设置有用于输送待组装变压器组件的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、组件插磁芯定位机构、磁芯插装机构、进料抓取机构、胶带输送机构、旋转缠带机构和出料抓取机构，所述第一输送机构的出料端与组件插磁芯定位机构的进料端对接，组件插磁芯定位机构的两侧分别设置有磁芯插装机构，磁芯插装机构的进料端与用于输送磁芯的第二输送机构的出料端对接，组件插磁芯定位机构出口端对应设置有进料抓取机构，进料抓取机构侧端设置有旋转缠带机构，旋转缠带机构上设置有胶带输送机构，旋转缠带机构侧端设置有出料抓取机构，出料抓取机构侧端设置有用于输送组装好的变压器组件的第三输送机构。2.根据权利要求1所述的一种家电产品变压器组件组装系统，其特征在于：所述第一输送机构包括固定在工作平台上的第一输送支架、输送电机、主动带轮、从动带轮和输送带，所述主动带轮通过主动转轴转动安装在第一输送支架前端，从动带轮通过从动转轴转动安装在第一输送支架后端，主动带轮和从动带轮上套装有输送带，所述第一输送支架上固定的输送电机通过传动机构与主动转轴轴端驱动连接；所述传动机构包括相互啮合传动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮安装在输送电机输出轴上，第二齿轮安装在主动转轴轴端，第一输送支架侧壁上固定有用于罩封第一齿轮和第二齿轮的齿轮罩壳。3.根据权利要求1所述的一种家电产品变压器组件组装系统，其特征在于：所述组件插芯定位机构包括固定在工作平台上的支撑架、夹固机构和组件推送机构，所述支撑架由底板、支撑板和左、右分布的上盖板组成，上盖板通过支撑板固定在底板上方左、右两侧，两个上盖板之间形成用于供变压器组件通过的组件通道，组件通道出料端设置有磁铁块，组件通道进料端连接有组件初始通道，组件初始通道由一组分别安装在左、右侧上盖板上的条形挡板组成；所述组件初始通道上方设置有用于将变压器组件压贴在组件初始通道内的压板机构，压板机构包括条形压板和一组与上盖板固定的挡块安装架，条形压板前、后端分别通过压块与对应的挡块安装架固定；所述组件初始通道的出料端上方设置有接触开关，接触开关通过传感器支架固定在上盖板上；所述组件推送机构包括与底板固定的推送座板、组件推送气缸和组件升降气缸，组件推送气缸固定在推送座板上，组件推送气缸的伸缩杆端通过安装板与组件升降气缸侧端固定连接，组件升降气缸底部通过气缸滑座与底板上的推送导轨滑动配合，所述组件升降气缸的伸缩杆端固定有升降座板，升降座板的侧壁与组件升降气缸侧壁上的竖向导槽滑动配合连接，升降座板顶部设置有与变压器组件配合的定位夹块；所述夹固机构包括固定在上盖板上的夹固支架、夹固气缸和夹固升降气缸，夹固支架顶部固定有夹固升降气缸，夹固升降气缸的伸缩杆端通过安装板与夹固气缸顶部固定连接，夹固气缸底部驱动设置有用于夹固变压器组件的一对组件夹手，夹固气缸侧壁通过夹固滑座与夹固支架上的夹固滑轨滑动配合连接。4.根据权利要求1所述的一种家电产品变压器组件组装系统，其特征在于：所述磁芯插装机构包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括固定在工作平台上的底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板底部通过插装滑块与底架顶部的插装滑轨滑动连接，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器，磁芯储存器上设置有用于检测磁芯的接近开关，所述磁芯通道侧端连通有磁芯进料通道，磁芯通道上对应磁芯进料通道与磁芯通道连接处设置有磁芯进料光电传感器。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：章涛，白金田，汪开琴，周嘉康，钱军，
申请(专利权)人：安徽预立兴川机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34