单马达变速器执行器及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车变速器装置的变速器执行器，其具有滑槽，所述滑槽具有固定设置的第一滑槽部件和可轴向移动的且可转动运动的第二滑槽部件，其中一个滑槽部件沿着一个方向交替地具有槽和接片，并且另一滑槽部件具有至少一个元件；其中至少一个元件在选择运动中沿确定的方向被引导经过接片和槽，并且在换挡运动中移入到所述槽中的一个中；其中至少在接片处或在元件处设有引入倒棱；其中此外设有基本上直角的过渡部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车变速器装置的单马达变速器执行器，所述机动车变速器装置为了形成挡位而具有多个传动级。
技术介绍
根据本专利技术的变速器执行器尤其能够理解为如下变速器执行器，所述变速器执行器在机动车内以操纵的、选择的和/或换挡的方式作用于如下装置中的至少一个装置：车辆变速器、离合器和/或制动器。已知地，机动车变速器的挡位，例如自动换挡变速器(ASG)、平行轴式换挡变速器(PSG)或双离合变速器(DKG)或者其他类似的变速器的挡位借助于变速器执行器来挂入或摘下，所述变速器执行器在此形成所谓的外部的换挡机构。例如，从DE 10 2004 038 955 A1中已知：将刚好一个电动马达应用在机动车的变速器执行器中，以便在变速器中执行选择运动和换挡运动。因此，相应的变速器执行器也称作为单马达变速器执行器。此外，从申请人的DE 10 2006 054 901 A1中已知：将该单马达变速器执行器构成为，使得电动马达(作为用于变速器执行器的驱动单元)沿换挡运动的方向的转动和电动马达沿另一方向的相应的运动引起变速器的换挡轴的选择运动。为了切换选择运动和换挡运动，变速器执行器具有连接装置，所述连接装置将主轴螺母与相应的齿条或齿轮耦联以引起换挡轴的换挡运动或选择运动。此外，从DE 10 2006 017 158 A1中已知一种滑槽，所述滑槽具有固定设置的第一滑槽部件，所述第一滑槽部件具有柱形的侧表面和设置在其上的轴向间隔开的环形槽。滑槽还包括第二滑槽部件，所述第二滑槽部件轴向可移动地且可转动运动或可枢转运动地设置，所述第二滑槽部件轴向固定地且抗转动地与换挡轴连接。第二滑槽部件根据其轴向位置分别能够枢转到第一滑槽部件的轴向间隔开的槽中。因此，滑槽是引导装置，所述引导装置将变速器执行器的可调节性，即变速器执行器的换挡轴的可调节性，基本上限制于对应于换挡叉轴拨块凹槽/选择凹槽装置的可调节性。这就是说，滑槽引起：换挡轴的可转动性与该换挡轴的轴向位置相关，和/或换挡轴的轴向可运动性与换挡轴的枢转或转动位置相关。在该滑槽中，在设置在环形槽之间的接片上，在每个槽的两侧设有倒棱，使得第二滑槽部件枢转到第一滑槽部件中变得容易。然而，在单马达变速器执行器中，该两侧的倒棱引起：连接装置整体上被张紧，使得能够妨碍变速器执行器的功能。关于用于机动车变速器装置的单马达变速器执行器的结构，尤其参考申请人的尚未公开的DE 10 2013 207 871，其在此通过参引全部并入本文。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提出一种单马达变速器执行器，所述单马达变速器执行器的换挡和选择运动能够通过滑槽精确地控制，使得防止变速器的错误操纵并且避免变速器执行器的连接装置的张紧。该目的通过独立权利要求1的特征实现。有利的改进形式是从属权利要求的主题。本专利技术涉及一种用于机动车变速器装置的变速器执行器，尤其单马达变速器执行器，其中机动车变速器装置为了形成挡位具有多个传动级。变速器执行器具有换挡轴，所述换挡轴为了切换挡位可转动运动地支承并且为了选择挡位可轴向移动地支承。变速器执行器具有滑槽，所述滑槽具有固定设置的第一滑槽部件和可轴向移动的且可转动运动的第二滑槽部件，其中一个滑槽部件沿着一个方向交替地具有槽和接片，并且另一滑槽部件具有至少一个元件，所述元件能够与所述接片中的各一个共同作用并且能够在所述槽中的各一个中运动。至少一个元件在选择运动中沿确定的方向被引导经过接片和槽(即尤其垂直于槽和接片的走向)，并且在换挡运动中移入到所述槽中的一个中(即平行于槽和接片的走向)。至少在接片处或在元件处设有引入倒棱，使得可运动的滑槽部件在换挡运动期间在元件和接片之间碰撞时可经由引入倒棱沿选择运动的确定的方向继续运动，并且能够继续换挡运动；其中此外设有基本上直角的过渡部，使得于是在换挡运动期间在元件和接片之间发生碰撞时，第二滑槽部件不能够相反于选择运动的确定的方向运动，而是停止换挡运动。具有滑槽的在此提出的变速器执行器尤其适合作为单马达变速器执行器，如其从至今尚未公开的DE 10 2013 207 871中已知。该文献通过参引完整并入本文。在那里描述的单马达变速器执行器通过在此描述的滑槽来补充。然而此外，本专利技术也能够用于其他的变速器执行器。在所提出的DE 10 2013 207 871中，一个马达产生两个转动方向，所述转动方向经由连接装置转换成换挡轴的转动运动(换挡运动)和往复运动(选择运动)。为了引导换挡轴的该选择运动(往复运动)和换挡运动(转动运动)设有滑槽，所述滑槽确保设置在换挡轴上的且操纵机动车变速器的换挡指设置在相对于变速器正确的部位中。在单马达变速器执行器中，在连接装置中设有所谓的自由轮，所述自由轮实现沿一个方向转动并且在沿另一方向转动时阻挡该转动运动(阻挡方向)。为防止换挡轴相反于该阻挡方向运动，现在提出：引入倒棱设置成，使得在换挡运动期间在元件和接片之间发生碰撞时，第二滑槽部件可沿选择运动的确定的方向继续运动，并且能够继续换挡运动；其中此外在换挡运动期间在元件和接片之间发生碰撞时，第二滑槽部件在任何情况下都不能够相反于选择运动的确定的方向运动，而是停止换挡运动。刚好在该情况下，即当在连接装置中设有自由轮时，造成连接装置的张紧并且也不利地影响变速器执行器的功能。特别地，该元件具有指向确定的方向的第一壁部和朝槽指向的端侧，其中在端侧和第一壁部之间存在引入倒棱。此外，元件具有相反于确定的方向指向的第二壁部，其中在端侧和第二壁部之间存在基本上直角(90度)的过渡部。因此，引入倒棱具有相对于确定的方向的角度，所述角度小于90度，尤其在50度和70度之间。在此，引入倒棱在换挡运动的方向上具有长度，使得第二滑槽部件在引入倒棱的长度上能够沿确定方向继续移动一段距离。根据一个优选的设计方案，第二滑槽部件具有槽和接片。特别地，第二滑槽部件固定地设置在换挡轴上并且借助换挡轴能够相对于固定设置的第一滑槽部件运动。这尤其就是说，第二滑槽部件固定地与换挡轴连接，并且仅与所述换挡轴共同运动，其中第一滑槽部件以固定于壳体的方式设置，使得换挡轴相对于该第一滑槽部件运动。根据另一尤其优选的设计方案，第二滑槽部件具有槽和接片，并且与换挡轴同轴地设置，并且围绕换挡轴延伸，其中槽和接片沿环周方向延伸，并且第二滑槽部件还具有至少一个凹槽，第一滑槽部件的至少一个元件在选择运动期间可在所述凹槽中运动。特别地，第二滑槽部件在至少一个凹槽的两侧上具有槽和接片，并且在沿第一方向进行选择运动时换挡运动仅沿第一环周方向进行，并且在沿相反于第一方向的第二方向进行选择运动时换挡运动仅沿第二环周方向进行，其中至少一个元件相应地具有两个端侧。在此，各一个端侧分别与凹槽的各一侧上的槽和接片共同作用。特别地，(第一、第二)方向被称作为确定的方向，选择运动沿所述确定的方向进行。始于选择运动的该确定的方向，仅沿一个环周方向转动是可行的(例如向上的选择运动、向左的换挡运动；向下的选择运动、向右的换挡运动)。特别地，第二滑槽部件经由内环周面上的第一轮廓齿部与在换挡轴的外环周面的第二轮廓齿部上抗转动地连接，其中在这两个轮廓齿部上分别存在编码齿，所述编码齿允许第二滑槽部件和换挡轴彼此间的仅一个装入位置。特别地，轮廓齿部的齿(和另外的轮廓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车变速器装置(2)的变速器执行器(1)，所述机动车变速器装置为了形成挡位具有多个传动级，其中所述变速器执行器(1)具有换挡轴(3)，所述换挡轴为了切换挡位能转动运动地支承并且为了选择挡位能轴向移动地支承，并且其中所述变速器执行器(1)具有滑槽(4)，所述滑槽具有固定设置的第一滑槽部件(5)和能轴向移动的且能转动运动的第二滑槽部件(6)，其中一个滑槽部件(5，6)沿着一个方向(7，22)交替地具有槽(8)和接片(9)，并且另一滑槽部件(6，5)具有至少一个元件(10)，所述元件能够与所述接片(9)中的各一个共同作用并且能够在所述槽(8)中的各一个中运动；其中至少一个所述元件(10)在选择运动(11)中沿确定的方向(58)引导经过所述接片(8)和槽(9)，并且在换挡运动(12)中移入到所述槽(9)中的一个中；其特征在于，至少在所述接片(8)处或在所述元件(10)处设有引入倒棱(13)，使得所述第二滑槽部件(6)在所述换挡运动(12)期间在元件(10)和接片(8)之间发生碰撞时能够经由所述引入倒棱(13)沿所述选择运动(11)的确定的方向(58)继续运动，并且能够继续所述换挡运动(12)；其中此外设有基本上直角的过渡部(14)，使得于是在所述换挡运动(12)期间在元件(10)和接片(8)之间发生碰撞时，所述第二滑槽部件(6)不能够相反于所述选择运动(11)的所述确定的方向(58)运动，而是停止所述换挡运动(12)。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.26 DE 102014205659.41.一种用于机动车变速器装置(2)的变速器执行器(1)，所述机动车变速器装置为了形成挡位具有多个传动级，其中所述变速器执行器(1)具有换挡轴(3)，所述换挡轴为了切换挡位能转动运动地支承并且为了选择挡位能轴向移动地支承，并且其中所述变速器执行器(1)具有滑槽(4)，所述滑槽具有固定设置的第一滑槽部件(5)和能轴向移动的且能转动运动的第二滑槽部件(6)，其中一个滑槽部件(5，6)沿着一个方向(7，22)交替地具有槽(8)和接片(9)，并且另一滑槽部件(6，5)具有至少一个元件(10)，所述元件能够与所述接片(9)中的各一个共同作用并且能够在所述槽(8)中的各一个中运动；其中至少一个所述元件(10)在选择运动(11)中沿确定的方向(58)引导经过所述接片(8)和槽(9)，并且在换挡运动(12)中移入到所述槽(9)中的一个中；其特征在于，至少在所述接片(8)处或在所述元件(10)处设有引入倒棱(13)，使得所述第二滑槽部件(6)在所述换挡运动(12)期间在元件(10)和接片(8)之间发生碰撞时能够经由所述引入倒棱(13)沿所述选择运动(11)的确定的方向(58)继续运动，并且能够继续所述换挡运动(12)；其中此外设有基本上直角的过渡部(14)，使得于是在所述换挡运动(12)期间在元件(10)和接片(8)之间发生碰撞时，所述第二滑槽部件(6)不能够相反于所述选择运动(11)的所述确定的方向(58)运动，而是停止所述换挡运动(12)。2.根据权利要求1所述的变速器执行器(1)，其中所述元件(10)具有指向所述确定的方向(58)的第一壁部(15)和朝所述槽(9)指向的端侧(16)，其中在端侧(16)和第一壁部(15)之间存在所述引入倒棱(13)，并且其中所述元件(10)具有相反于所述确定的方向(58)指向的第二壁部(17)，其中在所述端侧(16)和所述第二壁部(17)之间存在基本上直角的过渡部(14)。3.根据权利要求1或2所述的变速器执行器(1)，其中所述第二滑槽部件(6)具有所述槽(9)和接片(8)。4.根据上述权利要求中任一项所述的变速器执行器(1)，其中所述第二滑槽部件(6)固定地设置在所述换挡轴(3)上并且借助所述换挡轴(3)能够相对于固定设置的所述第一滑槽部件(5)运动。5.根据权利要求4所述的变速器执行器(1)，其中所述第二滑槽部件(6)具有所述槽(9)和接片(8)，并且与所述换挡轴(3)同轴地设置，并且围绕所述换挡轴(3)延伸，其中所述槽(9)和接片(8)沿环周方向(19，20)延伸，并且所述第二滑槽部件(6)还具有至少一个凹槽(21)，至少一个所述元件(10)在所述选择运动(11)期间能够在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔克·克雷茨布施，马克西米利安·哈斯，热罗姆·马利图尔内，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE