双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法技术

本发明专利技术提供了一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法，包括：当自学习条件满足时，按照缺省换挡力执行换挡，判断是否能够完成挡位预挂；如果所述缺省换挡力能够完成所述挡位预挂，则将所述缺省换挡力减小一第一预定值再次执行换挡，如果仍能够完成所述挡位预挂，则重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省换挡力，完成自学习。本发明专利技术能够降低因换挡拨叉磨损而造成的噪音，提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速箱控制领域，具体涉及一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力自学习方法。
技术介绍
典型的湿式双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。具体参考图1，典型的双离合器自动变速箱具有第一离合器C1和第二离合器C2两个离合器，内输入轴11与外输入轴12内外嵌套并分别与第一离合器C1、第二离合器C2连接。各挡位主动齿轮布置在内输入轴11和外输入轴12上，各挡位从动齿轮布置在第一输出轴13和第二输出轴14上。油泵为离合器充油，使第一离合器C1、第二离合器C2分别啮合或者分离，从而使来自于发动机的扭矩传递给内输入轴11或者外输入轴12，并利用同步器等装置选择不同的齿轮组捏合，实现驻车、一挡至六挡、倒挡等功能。离合器转速传感器1用于采集离合器转速信号，输出轴转速传感器2用于采集第一输出轴13、第二输出轴14的转速信号，内输入轴转速传感器3用于采集内输入轴转速信号，外输入轴转速传感器4用于采集外输入轴转速信号，2/6挡拨叉位置传感器5用于检测2/6挡拨叉位置，5/N挡拨叉位置传感器6用于检测5/N挡拨叉位置，3/1挡拨叉位置传感器7用于检测3/1挡拨叉位置，R/4挡拨叉位置传感器8用于检测R/4挡拨叉位置，第一离合器压力传感器9用于采集第一离合器C1的压力信号，第二离合器压力传感器10用于采集第二离合器C2的压力信号。换挡拨叉是用于推动同步器接合的机械装置，换挡拨叉由液压(当然也可以是电机)推动，从而实现换挡动作。在换挡拨叉的使用过程中，其会与同步器之前的齿套发生磨擦而产生磨损，会使整个的换挡行程发生改变(变大)，所以一般的控制软件中会针对拨叉的位置进行自学习，但推动换挡拨叉动作的拨叉换挡力仍然会采用与温度对应的不发生变化的缺省值，该缺省值一般通过标定获得，因此在磨损后，缺省值不变会引起换挡噪音的提高，并影响换挡拨叉、同步器的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据换挡拨叉的磨损情况对拨叉换挡力进行调节，从而降低换挡噪声，提高换挡拨叉和同步器的使用寿命。为实现上述目的，本专利技术的实施例提供了如下技术方案：一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法，包括：当自学习条件满足时，按照缺省换挡力执行换挡，判断是否能够完成挡位预挂；如果所述缺省换挡力能够完成所述挡位预挂，则将所述缺省换挡力减小一第一预定值再次执行换挡，如果仍能够完成所述挡位预挂，则重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省换挡力，完成自学习。作为优选方案，如果所述缺省换挡力不能够完成挡位预挂，则将所述缺省换挡力提高一第二预定值再次执行换挡，如果能够完成所述挡位预挂，再重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省换挡力，完成自学习。作为优选方案，如果将所述缺省换挡力提高一第二预定值再次进行换挡操作后，仍不能完成所述挡位预挂，则进入跛行回家模式。作为优选方案，所述自学习与当前变速箱油温相对应。作为优选方案，所述自学习条件为：当前挡位未变化、车速变化率处于预定范围内并持续预定时长、变速箱油温变化率处于预定范围内。作为优选方案，在每一个预定的行程区间内，检查当前行程区间是否已经完成自学习，如果未完成自学习，则允许进入自学习，如果已完成自学习，则当前行程区间不再进行自学习。作为优选方案，在新的行程区间开始时，检查上一行程区间是否已经完成自学习，如未完成，则将自学习标志位全部置0。本实施例中的自学习方法，充分考虑到了换挡拨叉的磨损，在每次自学习周期中，均能够通过将上一周期的缺省换挡力进行减小，并通过挡位预挂来验证缺省换挡力能够减小到何种程度，从而获得新的缺省换挡力，该新的缺省换挡力即为换挡拨叉磨损后，能够完成换挡操作的最小力，换言之，根据换挡拨叉的磨损情况，通过自学习过程，缺省换挡力被不断更新至一个较小值，从而避免了以较大力推动换挡拨叉造成噪音，延长了换挡拨叉和同步器的使用寿命。进一步地，本实施例充分考虑了自学习过程中可能出现的车辆行驶状态变化或者变速箱故障，因此自学习过程中能够采取对缺省换挡力进行先增后减的措施，来保证自学习的实现，并能够及时排查出变速箱故障，选择进入跛行模式。进一步地，在自学习开始前，先判断自学习条件是否满足，能够使得自学习过程不会对当前的驾驶造成干扰。进一步地，将行驶里程划分为预定的行程区间，在每一个行程区间内进行自学习，即采用阶段性的自学习，既使得自学习的过程不会过于复杂和频繁，降低功耗，又能够贴合换挡拨叉的实际磨损进程来调整缺省换挡力。进一步地，当上一行程区间的自学习未完成便进入新的行程区间的情况下，将自学习标志位全部置0，伺机进入新的自学习周期，能够避免上一周期的自学习对本周期的自学习产生干扰并避免自学习的滞后性。附图说明接下来将结合附图对本专利技术的实施例做进一步详细说明，其中：图1是一种典型的双离合器自动变速箱的结构示意图；图2是本专利技术的实施例的行程区间检测流程图；图3是本专利技术的实施例的自学习条件检测流程图；图4是本专利技术的实施例的自学习流程图。附图标记：1、离合器转速传感器，2、输出轴转速传感器，3、内输入轴转速传感器，4、外输入轴转速传感器，5、2/6挡拨叉位置传感器，6、5/N挡拨叉位置传感器，7、3/1挡拨叉位置传感器，8、R/4挡拨叉位置传感器，9、第一离合器压力传感器，10、第二离合器压力传感器，11、内输入轴，12、外输入轴，13、第一输出轴，14、第二输出轴，C1、第一离合器，C2、第二离合器。具体实施方式接下来所描述的实施例是结合图1的双离合器自动变速箱进行说明的，但本领域技术人员应当注意的是，本专利技术的实施例并不限定于上述结构的特定双离合器自动变速箱，上述挡位、同步器、输出轴等装置的个数及布置能够被增减、变化而不离开本专利技术的实质构思范围。参考图2，在TCU(变速箱控制单元)上电时，会进行软件的初始化，检测当前的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法，其特征在于，包括：当自学习条件满足时，按照缺省换挡力执行换挡，判断是否能够完成挡位预挂；如果所述缺省换挡力能够完成所述挡位预挂，则将所述缺省换挡力减小一第一预定值再次执行换挡，如果仍能够完成所述挡位预挂，则重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省换挡力，完成自学习。

【技术特征摘要】
1.一种双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方法，其特征在于，
包括：
当自学习条件满足时，按照缺省换挡力执行换挡，判断是否能够完成
挡位预挂；
如果所述缺省换挡力能够完成所述挡位预挂，则将所述缺省换挡力减
小一第一预定值再次执行换挡，如果仍能够完成所述挡位预挂，则重复执
行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位预挂失效；
将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省
换挡力，完成自学习。
2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方
法，其特征在于，如果所述缺省换挡力不能够完成挡位预挂，则将所述缺
省换挡力提高一第二预定值再次执行换挡，如果能够完成所述挡位预挂，
再重复执行将换挡力减小所述第一预定值再次执行换挡的操作，直至挡位
预挂失效；
将挡位预挂失效的上一个换挡力乘以设定的安全系数，作为新的缺省
换挡力，完成自学习。
3.根据权利要求2所述的双离合器自动变速箱拨叉换挡力的自学习方
法...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛航，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34