缓冲器制造技术

缓冲器(A1)的控制器(C)具有根据目标压力(Pref)和检测压力(Pr)的偏差(e)或者检测压力(Pr)进行微分补偿并乘以负的增益而输出的微分路径(33)，控制器(C)求出对压力控制电磁阀(23)施加的电流指令(I)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种缓冲器。
技术介绍
车辆用的缓冲器存在使阻尼力可变的缓冲器，其例如包括缸体、利用活塞在缸体内划分出的杆侧室和活塞侧室、贮存器、使杆侧室与贮存器连通的主通路和溢流通路、使贮存器与活塞侧室连通的伸长侧通路、使活塞侧室与杆侧室连通的压缩侧通路、设在溢流通路的中途的背压室、设在溢流通路的中途且用于控制背压室的压力的压力控制电磁阀、设在溢流通路的中途且在压力控制电磁阀的下游侧的溢流节流孔(日文：リリーフオリフィス)、以及设在主通路的中途且被作为先导压力的背压室的压力向闭阀方向施力并且被上游侧的压力向开阀方向施力的阻尼力调整阀(参照日本JP2009－250396)。此外，上述缓冲器为了使工作油按照贮存器、活塞侧室、杆侧室、贮存器的顺序以单向通行的方式回流，伸长侧通路和压缩侧通路具备止回阀。因而，在缓冲器伸缩时，工作油从杆侧室被挤出而经由设在主通路的阻尼力调整阀被排出到贮存器。而且，在利用压力控制电磁阀控制对阻尼力调整阀向闭阀方向施力的先导压力时，能够调整阻尼力调整阀的开阀压力，其结果，能够控制缓冲器所产生的阻尼力。此外，在上述缓冲器中，在压力控制电磁阀的下游侧设有溢流节流孔，抑制通过溢流通路的工作油的流量变化。因而，能够抑制在压力控制电磁阀的上游侧的压力在开阀压力附近振动地推移时发生压力控制电磁阀反复开闭而振动这样的事态。由此，缓冲器所发挥的阻尼力不振动而稳定。
技术实现思路
但是，在上述缓冲器中，由于使用了溢流节流孔，因此，为了抑制压力控制电磁阀的振动，需要针对每个产品进行调谐。因此，根据压力控制电磁阀的振动周期，存在不能充分地减少振动而无法使缓冲器所产生的阻尼力稳定的可能性。本专利技术的目的在于提供一种能够调整阻尼力并且能够发挥稳定的阻尼力的缓冲器。根据本专利技术的一个技术方案，能够提供一种缓冲器，其中，该缓冲器包括：缓冲器主体，其具有缸体、贮存器、用于将从所述缸体内排出来的液体排出到所述贮存器的阻尼通路以及设在所述阻尼通路的压力控制电磁阀；压力传感器，其用于检测所述压力控制电磁阀的上游的压力；以及控制器，其用于反馈所述压力传感器所检测的检测压力而控制所述压力控制电磁阀，所述控制器具有根据目标压力和所述检测压力之间的偏差或者所述检测压力进行微分补偿并乘以负的增益而进行输出的微分路径，所述控制器求出对所述压力控制电磁阀施加的电流指令。此外，根据本专利技术的另一个技术方案，能够提供一种缓冲器，其中，该缓冲器包括：缓冲器主体，其具有缸体、贮存器、用于将从所述缸体内排出来的液体排出到所述贮存器的阻尼通路、与所述阻尼通路并列地设在所述缸体和所述贮存器之间的先导通路、设在所述先导通路的中途的压力控制电磁阀、设在所述先导通路的中途且在所述压力控制电磁阀的上游的先导压力室以及阻尼阀，该阻尼阀设在所述阻尼通路的中途，被所述先导压力室的压力向闭阀方向施力，并且被所述阻尼通路的上游侧的压力向开阀方向施力；压力传感器，其用于检测所述压力控制电磁阀的上游的压力；以及控制器，其用于反馈所述压力传感器所检测的检测压力而控制所述压力控制电磁阀，所述控制器具有根据目标压力和所述检测压力之间的偏差或者所述检测压力进行微分补偿并乘以负的增益而进行输出的微分路径，求出对所述压力控制电磁阀施加的电流指令。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的缓冲器的结构图。图2是表示本专利技术的第1实施方式的缓冲器的控制器和压力控制电磁阀的框线图。图3是表示控制器和压力控制电磁阀的变形例的框线图。图4是表示控制器和压力控制电磁阀的另一个变形例的框线图。图5是本专利技术的第2实施方式的缓冲器的结构图。具体实施方式＜第1实施方式＞以下，参照附图说明本专利技术的第1实施方式的缓冲器A1。如图1所示，缓冲器A1包括安装在车辆的弹簧上构件(未图示)和弹簧下构件(未图示)之间的缓冲器主体S1、压力传感器PS以及控制器C。以下，对各部分进行说明。如图1所示，缓冲器主体S1例如包括：缸体11；活塞12，其以滑动自由的方式插入到缸体11内；活塞杆13，其以移动自由的方式插入到缸体11内，与活塞12连结；伸长侧室R1和压缩侧室R2，其利用活塞12在缸体11内划分出，填充有流体；贮存器R；通路14、15，其使伸长侧室R1和压缩侧室R2连通；阻尼通路16，其使伸长侧室R1和贮存器R连通；通路17、18，其使压缩侧室R2和贮存器R连通；伸长侧阻尼阀19，其设在通路14，对流体从伸长侧室R1朝向压缩侧室R2的流动施加阻力；压缩侧单向阀20，其设在通路15，仅容许流体从压缩侧室R2朝向伸长侧室R1流动；压缩侧阻尼阀21，其设在通路17的中途，对流体从压缩侧室R2朝向贮存器R的流动施加阻力；伸长侧单向阀22，其设在通路18，仅容许流体从贮存器R朝向压缩侧室R2流动；以及压力控制电磁阀23，其设在阻尼通路16。另外，流体除了利用工作油之外，还可以利用水、水溶液、气体。压力控制电磁阀23包括用于开闭阻尼通路16的阀芯23a和将阀芯23a向闭阀方向推动的推力与所供给的电流量相对应地变化的螺线管23b。阀芯23a被上游侧的压力向开阀方向施力，在由上游侧的压力引起的开阀方向的力克服螺线管23b将阀芯23a向闭阀方向推动的推力时，该阀芯23a开阀而将阻尼通路16开放。因而，能够利用供给到螺线管23b的电流量来决定压力控制电磁阀23的开阀压力。在本实施方式中，在电流量增加时，开阀压力也与该电流量相对应地变大。压力控制电磁阀23设在使伸长侧室R1与贮存器R连通的阻尼通路16，将上游的压力控制为开阀压力。因而，能够将伸长侧室R1内的压力控制为开阀压力。在缓冲器主体S1的伸长行程时，被活塞12压缩的伸长侧室R1的压力上升，流体从伸长侧室R1向压缩侧室R2通过伸长侧阻尼阀19而移动。此外，该流体通过阻尼通路16被排出到贮存器R。对于由于活塞12的移动而容积扩大的压缩侧室R2内而言，从伸长侧室R1流入流体，并且伸长侧单向阀22打开而从贮存器R供给不足量的流体。因而，压缩侧室R2内的压力成为贮存器压力，缓冲器主体S1发挥与伸长侧室R1和压缩侧室R2的压力差相对应的伸长侧阻尼力，抑制自身的伸长。而且，由于在调节设在阻尼通路16的中途的压力控制电磁阀23的开阀压力时能够调节伸长侧室R1内的压力，因此，能够控制缓冲器主体S1的伸长侧阻尼力。此外，在缓冲器主体S1的收缩行程时，被活塞12压缩的压缩侧室R2的压力上升，流体从压缩侧室R2向贮存器R通过压缩侧阻尼阀21而移动。此外，该流体通过压缩侧单向阀20也向伸长侧室R1移动。此外，活塞杆13进入到缸体11内，并且流体从伸长侧室R1通过阻尼通路16向贮存器R排出。压缩侧室R2由于活塞12的移动而容积减少且升压。在此，由于流体从压缩侧室R2经由伸长侧室R1通过压力控制电磁阀23向贮存器R排出，因此，通过调节压力控制电磁阀23的开阀压力，能够调节伸长侧室R1内和压缩侧室R2内的压力。因而，通过调节压力控制电磁阀23的开阀压力，能够控制缓冲器主体S1的压缩侧阻尼力。另外，上述缓冲器主体S1的回路结构是一个例子，并不限定于此。在本实施方式中，通过利用压力控制电磁阀23控制伸长侧室R1的压力来控制伸缩两侧的阻尼力，但可以采用其他的回路结构。例如，既可以利用压力控制电磁阀23仅控制压缩侧室R2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缓冲器，其中，该缓冲器包括：缓冲器主体，其具有缸体、贮存器、用于将从所述缸体内排出来的液体排出到所述贮存器的阻尼通路以及设在所述阻尼通路的压力控制电磁阀；压力传感器，其用于检测所述压力控制电磁阀的上游的压力；以及控制器，其用于反馈所述压力传感器所检测的检测压力而控制所述压力控制电磁阀，所述控制器具有根据目标压力和所述检测压力之间的偏差或者所述检测压力进行微分补偿并乘以负的增益而进行输出的微分路径，所述控制器求出对所述压力控制电磁阀施加的电流指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.06 JP 2014-2054561.一种缓冲器，其中，该缓冲器包括：缓冲器主体，其具有缸体、贮存器、用于将从所述缸体内排出来的液体排出到所述贮存器的阻尼通路以及设在所述阻尼通路的压力控制电磁阀；压力传感器，其用于检测所述压力控制电磁阀的上游的压力；以及控制器，其用于反馈所述压力传感器所检测的检测压力而控制所述压力控制电磁阀，所述控制器具有根据目标压力和所述检测压力之间的偏差或者所述检测压力进行微分补偿并乘以负的增益而进行输出的微分路径，所述控制器求出对所述压力控制电磁阀施加的电流指令。2.一种缓冲器，其中，该缓冲器包括：缓冲器主体，其具有缸体、贮存器、用于将从所述缸体内排出来的液体排出到所述贮存器的阻尼通路、与所述阻尼通路并列地设在所述缸体和所述贮存器之间的先导通路、设在所述先导通路的中途的压力控制电磁阀、设在所述先导通路的中途且在所述压力控制电磁阀的上游的先导压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗田典彦，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP