本发明专利技术公开一种接力式多电机多速比电动车自动变速装置，属于电动车领域，所述差速器行星轴通过变速齿轮连接有电机，所述行星架壳体上设置有大齿轮，大齿轮与差速器之间设置有单向离合器，大齿轮通过另外的变速齿轮连接有不同电机，所述多个电机与连接的变速齿轮之间分别具有不同的转速比，多个电机上分别连接有电流检测装置，每个电机以及电流检测装置分别与控制器连接，该发明专利技术能够防止单个电机电动车因故障影响车辆行驶，降低电动车的耗电量，提高电动车驾驶的灵活性，简化电动车操作，延长电池的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变速装置，特别涉及一种接力式多电机多速比电动车自动变速装置，属于电动车领域。
技术介绍
目前的电动车大都是一个电机上连接减速机与差速器，然后从差速器输出到两个半轴，两个半轴上分别连接两个车轮在公路上行驶。这种结构的电动车驱动机构的驱动动力在一定程度上受到限制，无论是空载还是有荷载，其驱动电机使用一个电机，这种电动车如果使用一个大电机在空载时相当于大马拉小车，大电机的消耗电力要比小电机在空载时消耗的电力要大得多，作为使用蓄电池的电动车而言，电力的消耗，就等于缩短行车里程，在当今蓄电池一次充电容量还没有达到理想的行车里程的情况下，就有可能出现电动车电量的不足，停留在行车途中，需要等待其他车辆的拖行；相反，如果电机功率太小，就难以满足较大荷载的运输，特别是一些坡道或山村道路上，电动车驱动动力就显得无能为力，难以带动大负荷的荷载前行；还有，单个电机，一旦发生故障，只能停车维修，影响着车辆的行驶；另外，目前在相同功率的情况下，多个小电机的价格要低于相同功率大电机的价格，作为制造厂家而言，在相同功率的状况下，低成本制造高质量、多功能产品是追求的目标，如何能够根据车辆的行驶路况、车辆的车载负荷自动切换驱动动力，自动变换行驶速度，是目前电动车发展的一个方向。
技术实现思路
针对目前电动车市场单个电机驱动电动车行驶中，存在着电力消耗和电机功率之间难以协调的问题、电机功率与行车速度难以调节的问题，本专利技术提供一种接力式多电机多速比电动车自动变速装置，其目的是防止单个电机电动车因故障影响车辆行驶，降低电动车的耗电量，提高电动车驾驶的灵活性，延长电池的使用寿命，简化电动车操作。本专利技术的技术方案是：接力式多电机多速比电动车自动变速装置，包括差速器、差速器的行星架壳体、差速器行星轴、与差速器行星轴连接的变速齿轮，所述差速器行星轴通过变速齿轮连接有电机，所述行星架壳体上通过单向离合器连接有大齿轮，大齿轮通过另外的变速齿轮连接有不同电机，所述多个电机与连接的变速齿轮之间分别具有不同的转速比，多个电机上分别连接有电流检测装置，每个电机以及电流检测装置分别与控制器连接。进一步，行星架壳体上通过单向离合器连接有大齿轮为一个或多个。进一步，所述差速器行星轴通过变速齿轮连接有一个或多个电机。进一步，所述差速器行星轴通过一个或多个变速齿轮连接有一个或多个电机。进一步，所述大齿轮通过一个或多个变速齿轮连接有一个或多个电机。进一步，所述大齿轮的内、外周分别连接有一个或多个单向离合器和变速齿轮，变速齿轮上连接一个或多个电机。接力式多电机多速比电动车自动变速方法，利用上述的自动变速装置实现，所述电流检测装置自动检测电动车行驶中的电机电流，自动检测装置定时向控制器反馈电机电流，当电机电流达到控制器中该电机的设定上限电流值后，控制器自动匹配与该电流值相应的电机，然后自动切换电机；当电机电流达到控制器中该电机的设定下限电流值后，控制器自动匹配与该电流值相应的电机，然后自动切换电机；进一步，所述控制器自动匹配与该电流值相应的电机时，匹配的与电流值相应的电机为一个或多个，控制器通过电气切换元件进行电机的切换；进一步，当电机电流达到该电机的设定下限电流值后，如果负荷下降到最小时，电动车利用与之匹配的电机驱动电动车前进。本专利技术具有的积极效果是：通过在差速器行星轴上利用变速齿轮连接一个或多个电机，可根据不同电机输出不同的功率以及不同的转速；通过在行星架壳体上利用单向离合器连接的大齿轮，大齿轮通过另外的变速齿轮连接有不同电机，能够进一步丰富电动车的驱动功率和输出速度；通过各种方式设置多个电机，能够提高或降低电机的牵引力，能够通过差速器输出一个或多个电机动力的基础后，进一步通过单向离合器将大齿轮与行星架壳体连接，使大齿轮侧的变速齿轮输出一个或多个电机的动力，或停止差速器行星轴侧的一个或多个的电机，单靠大齿轮一侧变速齿轮一个或多个电机的输出动力，可灵活使用电动车的牵引力或改变行驶速度；通过使多个电机与变速齿轮之间分别具有不同的转速比，能够在控制器的控制下通过对电机电流的检测，自动配置适合于负载以及行驶速度的电机；通过在每个电机上连接电流检测装置，能够对驱动电机的电流进行检测，有利于控制器进行电机的分配；通过配置控制器，能够根据负载自动地对驱动电机进行分配，能够在不同状态下使用不同转速比驱动车辆，特别是在最小负载时，可利用与之相应的小功率电机进行巡航，可以减少大电机对电池的消耗，能够延长电池的使用寿命。利用这种变速装置，能够减少电机的故障率，即使某个电机发生故障，也不会影响车辆的行驶与驱动，在相同功率下，通过在电动车上配置多个电机，能够降低电动车的制造成本，提高车辆的灵活性，简化操作，提高电池的使用寿命。附图说明图1 本专利技术的基本配置。图2 差速器行星轴侧通过一个变速齿轮上配置两个电机的结构示意图。图3 大齿轮侧通过一个变速齿轮上配置两个电机的结构示意图。图4大齿轮侧通过两个单向离合器配置一个电机的结构示意图。图5 大齿轮侧通过两个单向离合器分别连接变速齿轮，其中一个变速器上配置两个电机的结构示意图。图6 电机、电流检测仪和控制器之间的连接示意图。标号说明：10-差速器行星轴、11-变速齿轮一、 12-变速齿轮二、13-大齿轮、14-电机一、15-电机二、16a-单向离合器一、16b-单向离合器二、17-行星架壳体、18-轴承、19-车轮、20-电机三、21-变速齿轮三、22-差速器行星轴侧变速齿轮组一、30-电机四、31-变速齿轮、32-大齿轮侧变速齿轮组一、40-电机五、41-变速齿轮五、50-电机六、51-变速齿轮六、52-大齿轮侧变速齿轮组二、61-电流监测装置一、62-电流监测装置二、63-电流监测装置三、64-电流监测装置四、65-电流监测装置五、66-电流监测装置六、71-多路继电器一、72-多路继电器二、80-控制器。具体实施方式以下结合附图就本技术方案的具体技术进行详细说明。在以下的说明中，由于涉及到多个电机与多个变速齿轮，因此，结合附图说明时，是在前面解释附图的基础上进行进一步说明的，因此，在阅读每个附图的详细说明时，需要结合前面的说明进行理解，另外，在说明书中，所述的变速齿轮，是指多个齿轮的啮合的一个整体，因此，在图中利用虚线方框将啮合部分圈起来利用代码表示。本专利技术的技术方案是接力式多电机多速比电动车自动变速装置，包括与行星架连为一体的行星架壳体17、差速器行星轴10、与差速器行星轴10连接的变速齿轮、行星架壳体17上连接的大齿轮13，与变速齿轮连接的电机，所述差速器行星轴10通过变速齿轮连接有电机，所述行星架壳体17上通过单向离合器一16a或单向离合器二16b连接有大齿轮13，大齿轮13一侧的变速齿轮连接有电机，变速齿轮和电机有多个，电机与变速齿轮之间分别具有不同的转速比，每个变速齿轮的转速不同，大齿轮13上连接的变速齿轮的变速比大于差速器行星轴10上连接的变速齿轮的变速比，一个电机具有一个转速比，低速比电机设置在差速器行星轴一侧，高速比电机设置在大齿轮13侧，电机上连接有电流检测装置，电机以及电流检测装置与控制器80连接，所述两个半轴上分别设置有轴承18，半轴两端连接有车轮19，大齿轮13侧电机通过单向离合器驱动与行星架连为一本文档来自技高网...
【技术保护点】
接力式多电机多速比电动车自动变速装置，包括差速器、差速器的行星架壳体、差速器行星轴、与差速器行星轴连接的变速齿轮，其特征在于：所述差速器行星轴通过变速齿轮连接有电机，所述行星架壳体上通过单向离合器连接有大齿轮，大齿轮通过另外的变速齿轮连接有不同电机，所述多个电机与连接的变速齿轮之间分别具有不同的转速比，多个电机上分别连接有电流检测装置，每个电机以及电流检测装置分别与控制器连接。
【技术特征摘要】
1.接力式多电机多速比电动车自动变速装置，包括差速器、差速器的行星架壳体、差速器行星轴、与差速器行星轴连接的变速齿轮，其特征在于：所述差速器行星轴通过变速齿轮连接有电机，所述行星架壳体上通过单向离合器连接有大齿轮，大齿轮通过另外的变速齿轮连接有不同电机，所述多个电机与连接的变速齿轮之间分别具有不同的转速比，多个电机上分别连接有电流检测装置，每个电机以及电流检测装置分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的接力式多电机多速比电动车自动变速装置，其特征在于：行星架壳体上通过单向离合器连接有大齿轮为一个或多个。3.根据权利要求1所述的接力式多电机多速比电动车自动变速装置，其特征在于：所述差速器行星轴通过变速齿轮连接有一个或多个电机。4.根据权利要求1所述的接力式多电机多速比电动车自动变速装置，其特征在于：所述差速器行星轴通过一个或多个变速齿轮连接有一个或多个电机。5.根据权利要求1所述的接力式多电机多速比电动车自动变速装置，其特征在于：所述大齿轮通过一个或多个变速齿轮连接有一个或多个电机。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：杨勇，
类型：发明
国别省市：河南;41
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