本实用新型专利技术提供一种电动车用三档控制器，包括单片机和继电器信号切换调理电路，继电器信号切换调理电路包括两个驱动电路，两驱动电路分别由单片机两个I/O端口驱动控制，进而控制继电器A、B的线圈导通或关断，单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。由于本实用新型专利技术采用两路继电器信号切换调理电路控制两个继电器来达到控制三档电机的目的，因此控制器三个档位之间的转速差较小，转换效果比较平稳、舒适；同时具备双档容错功能。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动车
，涉及一种用于电动车用三档控制器。
技术介绍
随着电动车技术的发展，电动车已由传统的单档系统逐步向多档位发展，现有的电动车控制器通常只能做到两档切换，但是两档切换高、低速之间的转速差比较大，转换不够平稳、舒适，所以如何设计一种转换平稳、舒适的电动车控制器成为本领域技术人员研究的课题。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种转换平稳舒适的电动车用三档控制器。为解决上述问题，本技术采用的技术方案：一种电动车用三档控制器，包括单片机和继电器信号切换调理电路，所述继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路由单片机的第一I/O端口JDQ_L驱动控制继电器A的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二I/O端口JDQ_H驱动控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS管QSS1，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSS1与单片机第一I/O端口JDQ_L连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连接MOS管QSS1的栅极，所述MOS管QSS1的漏极连接续流二极管DSS1的正极，所述MOS管QSS1的源极接地，所述续流二极管DSS1的负极接整车电源，所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSS1的两端；所述第二驱动电路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3与单片机第二I/O端口JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻RSS4接地，三极管QSS4的发射极接地，所述三极管QSS4的集电极通过一电阻RSS8接12v电源，同时连接MOS管QSS3的栅极，所述MOS管QSS3的漏极连接续流二极管DSS2的正极，所述MOS管QSS3的源极接地，所述续流二极管DSS2的负极接整车电源，所述继电器B的线圈并联在所述续流二极管DSS2的两端，所述单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。所述第一驱动电路上设有容错使能信号调理电路，所述容错使能信号调理电路包括三极管QSS5、电阻RSS6和电阻RSS5，所述三极管QSS2的集电极连接三极管QSS5的集电极，所述三极管QSS2的发射极连接三极管QSS5的发射极，所述三极管QSS5的基极通过下拉电阻RSS6接地，所述三极管QSS5的基极通过电阻RSS5与单片机连接引入使能信号JDQ_L_EN。本技术具有的优点和积极效果是：由于本技术采用两路继电器信号切换调理电路控制两个继电器来达到控制三档电机的目的，因此控制器三个档位之间的转换效率提高，电机的转速差变小，转换效果更加平稳、舒适。第一驱动电路连接的容错使能信号调理电路，可以保证当控制器低速绕组驱动电路出现问题的情况下通过容错使能信号调理电路自动切换到控制器的中速绕组驱动电路，使控制器三相线路默认和电机中速绕组连接，驱动电机以中速档继续工作，运行于高低双档容错模式，这样在具备三档控制器功能的同时保留了双档控制器的性能，挺高适应性的同时又具备容错功能。附图说明图1是本技术继电器信号切换调理电路的原理图；图2是本技术继电器信号切换调理电路配合继电器的电路原理图；图3是本技术12v电源电路原理图；图4是本技术12v转5v电路原理图；图5是本技术5v转3.3v电路原理图；图6是本技术单片机外围电路原理图；图7是本技术仪表信号调理电路原理图；图8是本技术转把信号调理电路；图9是本技术温度保护电路原理图；图10是本技术霍尔信号调理电路原理图；图11是本技术电流检测电路原理图；图12是本技术过流中断保护电路原理图；图13是本技术电机三相驱动电路原理图；图14是本技术继电器信号切换调理电路配合继电器的原理图；图15是本技术的控制流程图；图16是本技术的容错控制流程图；图17是本技术智能电子档控制器设置转速、电流双滞环控制示意图。具体实施方式现根据附图对本技术进行较详细的说明，如图1-14所示，一种电动车用三档控制器，包括单片机、继电器信号切换调理电路、电源电路、仪表信号调理电路、转把信号调理电路、仪表信号调理电路、温度保护电路、霍尔信号调理电路、电流检测电路、过流中断保护电路、电机三相驱动电路等；如图1、2、14所示，继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路由单片机的第一I/O端口JDQ_L驱动控制继电器A的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二I/O端口JDQ_H驱动控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS管QSS1，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSS1与单片机第一I/O端口JDQ_L连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连接MOS管QSS1的栅极，所述MOS管QSS1的漏极连接续流二极管DSS1的正极，所述MOS管QSS1的源极接地，所述续流二极管DSS1的负极接整车电源，所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSS1的两端；所述第二驱动电路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3与单片机第二I/O端口JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻RSS4接地，三极管QSS4的发射极接地，所述三极管QSS4的集电极通过一电阻RSS8接12v电源，同时连接MOS管QSS3的栅极，所述MOS管QSS3的漏极连接续流二极管DSS2的正极，所述MOS管QSS3的源极接地，所述续流二极管DSS2的负极接整车电源(整车电源的额定电压为48v、60v等)，所述继电器B的线圈并联在所述续流二极管DSS2的两端，所述单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动车用三档控制器，包括单片机和继电器信号切换调理电路，其特征在于：所述继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路由单片机的第一I/O端口JDQ_L驱动控制继电器A的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二I/O端口JDQ_H驱动控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS管QSS1，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSS1与单片机第一I/O端口JDQ_L连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连接MOS管QSS1的栅极，所述MOS管QSS1的漏极连接续流二极管DSS1的正极，所述MOS管QSS1的源极接地，所述续流二极管DSS1的负极接整车电源，所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSS1的两端；所述第二驱动电路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3与单片机第二I/O端口JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻RSS4接地，三极管QSS4的发射极接地，所述三极管QSS4的集电极通过一电阻RSS8接12v电源，同时连接MOS管QSS3的栅极，所述MOS管QSS3的漏极连接续流二极管DSS2的正极，所述MOS管QSS3的源极接地，所述续流二极管DSS2的负极接整车电源，所述继电器B的线圈并联在所述续流二极管DSS2的两端，所述单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。...
【技术特征摘要】
1.一种电动车用三档控制器，包括单片机和继电器信号切换调理电路，
其特征在于：所述继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动
电路，所述第一驱动电路由单片机的第一I/O端口JDQ_L驱动控制继电器A
的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二I/O端口JDQ_H驱动
控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS
管QSS1，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSS1与单片机第一I/O端口JDQ_L
连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发
射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连
接MOS管QSS1的栅极，所述MOS管QSS1的漏极连接续流二极管DSS1的正
极，所述MOS管QSS1的源极接地，所述续流二极管DSS1的负极接整车电源，
所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSS1的两端；所述第二驱动电
路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3
与单片机第二I/O端口JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，武金萍，唐纯东，王延超，
申请(专利权)人：天津小刀电动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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