【技术实现步骤摘要】
本技术涉及虚拟现实系统
,尤其涉及一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统。
技术介绍
虚拟现实系统中基于惯性传感器动作捕捉手套通常为五指动作捕捉手套,通过手腕背侧、手背、大拇指第二指节、大拇指第二指节、食指第二指节、食指第三指节、中指第二指节、无名指第二指节和小指第二指节上设置的惯性传感器来确定小臂、手掌以及相应手指的位置和姿态。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术的动作捕捉手套确定的是手腕、手掌和手指相对于肘部的相对位置,无法确定上臂的位置和姿态,因此在沉浸式虚拟现实环境中的人机交互并不自然;而且,现有的动作捕捉手套需要在每根手指都安装惯性传感器,这样不便于穿戴和手指的灵活运动,且成本较高。
技术实现思路
本技术的一个实施例提供了一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套,该动作捕捉手套包括三指指套、手套本体、手腕部和上臂部。三指指套,包括:第一指套,包括第一惯性传感器,设置于所述第一指套的第二指节处,发送所述第一惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息;第二指套,包括第二惯性传感器,设置于所述第二指套的第二指节处,发送所述第二惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息;第三指套,包括第三惯性传感器,设置于所述第三指套的第二指节处,发送所述第三惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息。手套本体分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连。手
套本体包括:第四惯性传感器,设置于所述手套本体的手背处,发送所 ...
【技术保护点】
一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套,其特征在于,包括:三指指套,包括:第一指套,包括第一惯性传感器,设置于所述第一指套的第二指节处,发送所述第一惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息;第二指套,包括第二惯性传感器,设置于所述第二指套的第二指节处,发送所述第二惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息;第三指套,包括第三惯性传感器,设置于所述第三指套的第二指节处,发送所述第三惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息;手套本体,分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连,包括:第四惯性传感器,设置于所述手套本体的手背处,发送所述第四惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息;手腕部,与所述手套本体相连,包括:第五惯性传感器,设置于所述手腕部的背侧,发送所述第五惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息;上臂部,包括:第六惯性传感器,发送所述第六惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟现实系统的动作捕捉手套,其特征在于,包括:三指指套,包括:第一指套,包括第一惯性传感器,设置于所述第一指套的第二指节处,发送所述第一惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第一指套的第一手指的运动信息;第二指套,包括第二惯性传感器,设置于所述第二指套的第二指节处,发送所述第二惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第二指套的第二手指的运动信息;第三指套,包括第三惯性传感器,设置于所述第三指套的第二指节处,发送所述第三惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述第三指套的第三手指的运动信息;手套本体,分别与所述第一指套、所述第二指套和所述第三指套相连,包括:第四惯性传感器,设置于所述手套本体的手背处,发送所述第四惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手套本体的手掌的运动信息;手腕部,与所述手套本体相连,包括:第五惯性传感器,设置于所述手腕部的背侧,发送所述第五惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述手腕部的手腕的运动信息;上臂部,包括:第六惯性传感器,发送所述第六惯性传感器的运动信息,以供所述虚拟现实系统确定佩戴所述上臂部的上臂的运动信息。2.如权利要求1所述的手套,其特征在于,还包括:收发装置,接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器的运动信息,发送所接收的运动信息。3.如权利要求1所述的手套,其特征在于,还包括:收发装置,接收来自所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器、所述第五惯性传感器和所述第六惯性传感器的运动信息,发送所接收的运动信息。4.如权利要求1-3中任一项所述的手套,其特征在于,还包括:电源,连接至所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器和所述第五惯性传感器。5.如权利要求1-3中任一项所述的手套,其特征在于,还包括:电源,连接至所述第一惯性传感器、所述第二惯性传感器、所述第三惯性传感器、所述第四惯性传感器、所述第五惯性传感器和所述第六惯性传感器。6.一种虚拟现实系统,其特征在于,包括:动作...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴若犁,刘昊扬,张羽驰,
申请(专利权)人:北京诺亦腾科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。