金属板片折弯机制造技术

一种用于金属板片的折弯机，该折弯机包括折弯组合件(2)，所述折弯组合件设有工具保持器横梁(3)，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组(20)折弯工具(40，41，42，43，44)，所述折弯工具可沿着第一纵向方向(A)对准并相互定位，以形成适于根据相应的所限定的折弯线来折弯工件(50)的折弯工具的预定组合(C1，C2，C3，C4)；折弯组合件(2)包括移动装置(5，6)，移动装置使得折弯工具(40，41，42，43，44)沿着横梁(3)移动，所述组(20)的折弯工具包括从所述横梁(3)的一个端部(3a)开始相邻地并按顺序布置的下述：具有宽度等于X+p的四个第一折弯工具(41)；具有宽度等于X+2‑p的一个第二折弯工具(42)；具有宽度等于X+3‑p的一个第三折弯工具(43)；具有宽度等于X的一个基本折弯工具(40)；三个第三折弯工具(43)；具有宽度等于X+4‑p的一个第四折弯工具(44)；两个基本折弯工具(40)；一个第一折弯工具(41)；一个第二折弯工具(42)；另一组(21)基本折弯工具(40)；其中，X是所述基本折弯工具(40)的为毫米的包括在30至70毫米之间的基本宽度；而p是在相继的工具组合(C1，C2，C3，C4)的两个长度之间的梯级，其包括在5至20毫米之间；所述组(20)折弯工具的一个或多个相邻工具(40，41，42，43，44)的结合允许以所述梯级(p)获得具有所有长度的折弯，该长度从等于所述基本宽度(X)的最小折弯长度开始。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及布置成使得条带、金属板片、金属型材棒(metal section bar)折弯和变形以便获得半成品和/或成品的折弯机。具体地，本专利技术涉及一种折弯机，折弯机具有模块化和对合的冲头，折弯机由以可滑动和可调节的方式固定到机器的工具保持器横梁(crosspiece)的一组折弯工具形成。本专利技术还涉及一种折弯机，其设有用于自动更换和/或定位所述折弯工具的系统。
技术介绍
折弯机是已知的，也被称为压弯机，其包括机械或液压驱动的压力机，所述压力机能够使得所谓冲头的上部工具移动成抵靠所谓冲模的下部工具，工件定位在下部工具上。冲头在工件上施加力，该力能够使得工件根据由工具本身的配置所确定的角度来变形和折弯。一种类型的折弯机包括冲头或折弯组合件，冲头或折弯组合件包括具有圆化边缘的刀片或刀具，并且能够使得金属工件沿着预定的折弯线变形。工件通过合适的夹持装置(所谓的压边装置)锁定到机器工作台上。通常情况下，冲头或折弯刀片由一组折弯工具或部段构成，所述折弯工具或部段固定到可移动的工具保持器横梁，以便形成模块化和对合的冲头。工具的数目和大小(宽度)根据将被执行的折弯长度和/或工件的尺寸来选择，而所述工具的类型根据折弯的类型(角度、形状)来选择。通常情况下，为了在工件上执行具有预定长度的折弯，有必要在安装于所述横梁的成组工具之间中选择具有这样的尺寸(宽度)的相邻工具以便允许精确地获得所需长度。由于工具的尺寸根据预定的格式(宽度)是标准化的且是离散地可变的(典型地以10毫米的梯级变化)，并不总是可能通过当前安装在横梁上的该组工具获得所需的折弯。因此，为了执行连续和不同的作业周期，通常有必要至少部分地更换安装在工具保持器横梁上的折弯工具。在其中有必要执行多项操作或作业以从初始的工件(通常由平坦的金属板片制成面板)获得所需产品的情况下，工件必须在例如成直线布置的多个折弯机上按顺序传送。如果工件具有减少的尺寸，则有可能在单个折弯机中执行所有的操作，通过将上述工件移动通过折弯机的随后的工位或作业场所，在随后的工位或作业场所安装在同一工具保持器横梁上的折弯工具执行必要的折弯。在这种情况下，折弯工具必须根据在相应的不同工位内的所需组合沿着所述横梁合适地选择和布置，以便获得后续的折弯部。此外，在这种情况下，为了获得操作周期所必需的不同工具组合，有必要至少部分地经常更换安装在横梁上的折弯工具。折弯工具的自动更换和组装系统设置在已知折弯机工具上，从而在横梁上装配/拆卸、定位为了进行不同操作所需的折弯工具。上述系统包括夹持和传送装置，其将从工具保持器匣撤回的工具安装在横梁上的期望位置，所述夹持和传送装置通常布置在机器内，在横梁的后面或其上方。此外，上述夹持装置把将被从横梁更换的工具移除并将它们插入到匣内。夹持和传送装置包括外部操纵器，诸如机械手或铰接机构，外部操纵器通过旋转和/或平移移动插入和撤回所需的工具，以便在工具保持器横梁上获得具有所需长度的工具组合。在一些折弯机中，通常只有一些布置在横梁的中央部分内的工具(所谓的尺寸工具)被更换。已知的折弯机工具的缺点是为了执行具有不同长度的折弯，需要更换工具以便执行具有所需长度的工具组合。为了执行工具(其必须被撤回和/或放置在匣内)的组装和/或拆卸操作，必需相当长的时间间隔，在此期间机器必须停止，从而中断生产并从而降低机器输出。此外，只能在工件操作周期开始时执行工具更换和/或定位，而不是在所述周期期间。事实上，在这种情况下，操作周期的持续时间将过高，从而降低机器输出。已知折弯机的另一个缺点是用于工具更换和组装的自动系统是昂贵的和复杂的，因为需要夹持和传送装置来组装和拆卸折弯工具，并将折弯工具撤回并插入到合适的匣内。JP 2006346707公开了一种折弯机，它包括上部工作台和固定的下部工作台，所述上部工作台可垂直移动并设有冲头保持器元件，而固定的下部工作台设有冲模保持器元件。工作台的冲头和冲模保持器元件可滑动地支撑相应组的冲头和冲模，它们可通过移动装置沿着上述冲头/冲模保持器元件定位，以便形成所限定组的冲头和冲模。EP 1658908公开了一种折弯设备，其包括支撑用于在工件上执行折弯的工具的上部工作台和下部工作台，和用于更换安装在所述上部和下部工作台上的工具组的工具交换装置。工具交换装置包括重叠安装在上部和下部工作台的后壁上的多个机架(rack)，每个机架布置成支撑和容纳具有相应工具组的工具保持器。可垂直和水平移动的移动装置邻近于后壁布置，以便从机架拾取预定的工具保持器并将后者插入到工作台上，或以便从工作台拾取工具保持器并将后者转移到自由机架上。WO 2014002569公开了一种设有工具匣的折弯机，所述工具匣布置成容纳冲头和冲模，该冲头和冲模可安装在机器的冲头和冲模的工具保持器元件上。所述匣包括多个线性支撑件，所述支撑件布置成用于容纳相应的多个对准的冲头或冲模。每个线状支撑件在其相对端部处连接到两个闭环带，所述闭环带被供电，使得线状支撑件可至少在交换位置沿着封闭路径移动，其中机械手可将冲头或冲模从所述线状支撑件传送到机器的工具保持器元件中的一个，以及反之亦然。JP S5818021公开了用于在折弯机中自动交换折弯工具的一种系统，其包括用于移除可移动的终端工具的装置，以便允许将对合的工具从机器的工具保持器元件移除或添加到机器的工具保持器元件，从而改变工具组合的宽度。所述装置包括马达，该马达用于使得所述移动终端工具旋转以及用于允许致动器将对合的工具插入到工具保持器元件内或将对合的工具从工具保持器元件移除。分离元件使得未使用的工具线性位移到存储位置。可移动的终端工具旋转到初始位置，并线性地移动成使得所选择的对合工具抵靠终端固定工具而锁定。
技术实现思路
本专利技术的目的是改进已知的布置成使得条带、金属板片、金属型材棒折弯和变形的折弯机，以及具体地，本专利技术的目的是改进一种折弯机，该折弯机设有模块化和对合的冲头，该折弯机由可滑动地固定到工具保持器横梁的一组折弯工具形成。本专利技术的另一个目的是改进已知的设有用于定位和/或组装/拆卸折弯工具的自动系统的折弯机。进一步的目的是获得一种折弯机，其允许通过安装在工具保持器横梁上的同一组折弯工具、在宽泛范围的长度内执行所有所需的组合，还允许适当地分离相邻工具以及适当地将相邻工具分组。又一个目的是提供一种折弯机，其允许以快速和精确的方式执行工具组合，最大限度地降低机器的停机时间，特别是允许甚至在工件的操作周期期间配置和布置工具，以便在工件上执行随后的和连续的作业。再一目的是获得一种折弯机，其允许以快速和精确的方式组装/拆卸和/或定位用于进行所需作业所必需的折弯工具，最大限度地降低机器停机时间。进一步的目的是提供一种折弯机，其设有用于自动地更换和/或定位折弯工具的系统，该系统具有简单和廉价的结构以及有效和可靠的操作。在本专利技术的第一方面，提供根据权利要求1所述的折弯机。在本专利技术的第二方面，提供根据权利要求11所述的折弯机。在本专利技术的第三方面，提供根据权利要求21所述的折弯机。根据本专利技术第一方面的折弯机包括折弯组合件，折弯组合件设有工具保持器横梁，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组折弯工具，所述折弯工具可沿着纵向第一方向对准并相互定位，以便形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于金属板片的折弯机，其包括折弯组合件(2)，所述折弯组合件设有工具保持器横梁(3)，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组(20)折弯工具(40，41，42，43，44)，所述折弯工具沿着纵向第一方向(A)对准并相互定位，以形成折弯工具的预定组合(C1，C2，C3，C4)，以根据相应的所限定的折弯线来折弯工件(50)，所述折弯组合件(2)包括移动装置(5，6)，所述移动装置使得所述折弯工具(40，41，42，43，44)沿着所述横梁(3)移动，所述折弯机(1)的特征在于，所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)包括从所述横梁(3)的一个端部(3a)开始相邻地并按顺序布置的下述：‑具有宽度等于X+p的四个第一折弯工具(41)；‑具有宽度等于X+2·p的一个第二折弯工具(42)；‑具有宽度等于X+3·p的一个第三折弯工具(43)；‑具有宽度等于X的一个基本折弯工具(40)；‑三个第三折弯工具(43)；‑具有宽度等于X+4·p的一个第四折弯工具(44)；‑两个基本折弯工具(40)；‑一个第一折弯工具(41)；‑一个第二折弯工具(42)；‑另一组(21)基本折弯工具(40)；其中：X是所述基本工具(40)的包括在30至70毫米之间的基本宽度；p是在相继的工具组合(C1，C2，C3，C4)的两个长度之间的梯级，该梯级包括在5至20毫米之间；所述组(20)的折弯工具中的一个或多个相邻折弯工具(40，41，42，43，44)的结合允许以所述梯级(p)执行具有所有长度的折弯，该长度从等于所述基本宽度(X)的最小折弯长度开始。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.10 IT BO2014A000061;2014.02.10 IT BO2014A01.一种用于金属板片的折弯机，其包括折弯组合件(2)，所述折弯组合件设有工具保持器横梁(3)，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组(20)折弯工具(40，41，42，43，44)，所述折弯工具沿着纵向第一方向(A)对准并相互定位，以形成折弯工具的预定组合(C1，C2，C3，C4)，以根据相应的所限定的折弯线来折弯工件(50)，所述折弯组合件(2)包括移动装置(5，6)，所述移动装置使得所述折弯工具(40，41，42，43，44)沿着所述横梁(3)移动，所述折弯机(1)的特征在于，所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)包括从所述横梁(3)的一个端部(3a)开始相邻地并按顺序布置的下述：-具有宽度等于X+p的四个第一折弯工具(41)；-具有宽度等于X+2·p的一个第二折弯工具(42)；-具有宽度等于X+3·p的一个第三折弯工具(43)；-具有宽度等于X的一个基本折弯工具(40)；-三个第三折弯工具(43)；-具有宽度等于X+4·p的一个第四折弯工具(44)；-两个基本折弯工具(40)；-一个第一折弯工具(41)；-一个第二折弯工具(42)；-另一组(21)基本折弯工具(40)；其中：X是所述基本工具(40)的包括在30至70毫米之间的基本宽度；p是在相继的工具组合(C1，C2，C3，C4)的两个长度之间的梯级，该梯级包括在5至20毫米之间；所述组(20)的折弯工具中的一个或多个相邻折弯工具(40，41，42，43，44)的结合允许以所述梯级(p)执行具有所有长度的折弯，该长度从等于所述基本宽度(X)的最小折弯长度开始。2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述基本宽度(X)等于50毫米，所述梯级(p)等于10毫米。3.根据权利要求1或2所述的折弯机，其特征在于，所述另一组(21)的基本折弯工具(40)包括多个基本折弯工具(40)，这些基本折弯工具包括在1至46个之间，具体是36个。4.根据前述任一项权利要求所述的折弯机，其特征在于，所述横梁(3)包括纵向引导装置(4)，所述纵向引导装置用于沿着所述第一方向(A)可滑动地接收和支撑所述折弯工具(40，41，42，43，44)。5.根据前述任一项权利要求所述的折弯机，其特征在于，所述移动装置(5，6)包括第一滑架(5)，所述第一滑架沿着平行于所述第一方向(A)的所述横梁(3)移动并且设有连接装置(25)，所述连接装置布置成在连接位置(P1)联接所限定的折弯工具(40，41，42，43，44)，以便沿着所述第一方向(A)移动至少所述折弯工具(40，41，42，43，44)。6.根据权利要求5所述的折弯机，其特征在于，所述移动装置(5，6)包括第二滑架(6)，所述第二滑架(6)沿着平行于所述第一方向(A)的所述横梁(3)移动并设有相应的连接装置(25)，所述相应的连接装置用于在连接位置(P1)联接所限定的折弯工具(40，41，42，43，44)，以沿着所述第一方向(A)移动至少所述折弯工具(40，41，42，43，44)。7.根据前述任一项权利要求所述的折弯机，其包括锁定装置，所述锁定装置与所述横梁(3)相关联并且可选择性地激活以将所述折弯工具(40，41，42，43，44)锁定到所述横梁(3)，从而防止折弯工具沿着所述第一方向(A)偏移。8.根据前述任一项权利要求所述的折弯机，其包括冲模装置，所述冲模装置布置成用于与所述折弯工具(40，41，42，43，44)配合以在所述工件(50)上进行折弯。9.根据前述任一项权利要求所述的折弯机，其包括工具保持器匣(10)，所述工具保持器匣(10)适于支撑和接收至少所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)并设有至少一个支撑引导件(11)，所述支撑引导件是可移动的并且可定位在转移位置(T)，在所述转移位置，所述支撑引导件(11)沿着所述第一方向(A)与所述横梁(3)对准，所述横梁定位在非操作位置，以从所述工具保持器横梁(3)接收所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)或将所述组的折弯工具释放到所述工具保持器横梁。10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述支撑引导件(11)包括纵向座(12)，所述纵向座适于可滑动地接收和支撑所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)，所述纵向座(12)在所述转移位置(T)对准并相邻于所述横梁(3)的引导装置(4)，以使所述折弯工具(40，41，42，43，44)能够被转移。11.一种用于金属板片的折弯机，其包括：-折弯组合件(2)，所述折弯组合件包括工具保持器横梁(3)和移动装置(5，6)，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组(20)折弯工具(40，41，42，43，44)，所述折弯工具可沿着纵向第一方向(A)对准并相互定位，以形成折弯工具的预定组合(C1，C2，C3，C4)，所述移动装置用于使得所述折弯工具(40，41，42，43，44)沿着所述横梁(3)移动；-工具保持器匣(10)，其相邻于所述折弯组合件(2)布置并布置在所述折弯组合件的一侧处，从而支撑和接收至少所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)，所述工具保持器匣包括至少一个支撑引导件(11)，所述支撑引导件是可移动的并可定位在转移位置(T)，在所述转移位置，所述支撑引导件(11)对准到所述横梁(3)，以从所述横梁(3)接收所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)或将所述组的折弯工具释放到所述横梁；所述折弯机的特征在于，所述工具保持架匣(10)包括拉动装置(13)，所述拉动装置与所述支撑引导件(11)相关联并且布置成当所述折弯工具在所述支撑引导件(11)中对准时接合所述折弯工具(40，41，42，43，44)，所述移动装置(4，5)包括连接装置(25)，所述连接装置适于接合所述折弯工具(40，41，42，43，44)，以使得折弯工具沿着所述横梁(3)移动以及将所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)从所述横梁(3)转移到所述支撑引导件(11)，并且所述连接装置适于联接所述拉动装置(13)以通过所述拉动装置使得所述组(20)的工具(40，41，42，43，44)从所述支撑引导件(11)移动到所述横梁(3)。12.根据权利要求11所述的折弯机，其特征在于，所述拉动装置包括杆(13)，所述杆可滑动地连接到平行于所述第一方向(A)的所述支撑引导件(11)并且包括第一端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·梅内盖蒂，
申请(专利权)人：萨尔瓦尼尼意大利股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT