用于金属板片的折弯机制造技术

用于金属板片的折弯机(1)包括：冲头装置(2)，其包括上部横梁(3)，该上部横梁(3)适于支承沿纵向折弯方向(A)对准且可相互定位的多个上部折弯工具(40，41，42)，以形成上部折弯工具的一定组合；冲模装置(4)，其包括下部横梁(5)，该下部横梁(5)适于支承沿着所述折弯方向(A)对准并相互定位的多个下部折弯工具(30‑35)，以形成下部折弯工具的相应组合；至少一个后挡规单元(6)，其可在所述折弯机(1)的操作区域(W)内移动，并且被布置成相对于所述冲模装置(4)抵接并定位工件，所述至少一个后挡规单元(6)包括钩挂元件(7)，该钩挂元件(7)布置成与至少一个下部折弯工具(30‑35)接合，以便使至少一个下部折弯工具(30‑35)沿所述折弯方向(A)在所述下部横梁(5)上移动；所述多个下部折弯工具(30‑35)包括至少一组侧部下部折弯工具(30)，所述至少一组侧部下部折弯工具(30)在相应的非操作配置(R1)中定位在所述下部横梁(5)的所述端部部分(5a，5c)处，下部横梁(5)的所述端部部分(5a，5c)在所述操作区域(W)之外并且不能由所述后挡规单元(6)到达；所述侧部下部折弯工具(30)可逆地彼此连接以便形成在数量上可选择的一组(G)侧部下部折弯工具(30)，所述组(G)的至少一个所述侧部下部折弯工具(30)在所述操作区域(W)内部定位在所述非操作配置(R)，以便它可以与所述后挡规单元(6)的所述钩挂元件(7)接合，并可以由所述钩挂元件(7)沿着所述折弯方向(A)与所述组(G)一起移动。

Bending machine for sheet metal

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于金属板片的折弯机
本专利技术涉及折弯机，该折弯机布置成使得金属条带、金属板片、型钢(sectionbar)折弯和变形以便获得半成品和/或成品。特别地，本专利技术涉及一种折弯机，该折弯机设置有模块化且可组合的冲头和冲模，所述冲头和冲模由以滑动且可调节的方式固定到折弯机的上部和下部工具保持器横梁(crosspiece)上的相应系列的折弯工具构成。
技术介绍
存在已知的折弯机，也被称为压弯机，其包括机械或液压动作压力机，所述压力机能够使得被称为冲头的上部工具移动成抵靠被称为冲模的下部工具，工件定位在下部工具上。冲头在工件上施加力，该力能够使得工件根据在上部和下部工具配置上所确定的角度来变形和折弯。一种类型的折弯机包括由折弯刀片或刀具构成的冲头，该冲头能够使得金属工件沿着预定的折弯线变形，金属工件适当地定位在对置的冲模上，该冲模设置有旨在与冲头相互作用以便折弯工件的纵向座或凹槽。为了在折弯过程中将工件保持在冲模上的正确位置，通常会提供适当的后挡规装置或后挡规。所述后挡规包括相应的抵接元件，所述抵接元件旨在相对于折弯线横向和/或纵向地由工件抵接，以便准确地限定所述工件相对于折弯工具的位置。所述后挡规也可以手动地或使用适当的致动装置沿着三个正交方向移动，以相对于所述工具并根据要执行的折弯来定位具有不同形状和/或尺寸的工件。折弯冲头或刀片通常由安装在上部工具保持器横梁上的一组上部折弯工具或部段构成，以便形成模块化且可组合的冲头。实际上，上部工具的数量、大小(宽度)和位置是根据要执行的折弯长度和/或工件的尺寸来选择的，而工具的类型是根据折弯(角度，形状)类型来选择的。类似地，冲模可以由安装在下部工具保持器横梁上的通常固定的一组下部折弯工具或部段构成，以便形成模块化且可组合的冲模。下部工具的数量、尺寸(宽度)和位置与上部工具的数量、尺寸和位置相对应，以便执行限定长度的折弯。为了在工件上执行一定长度的折弯，必须从安装在上下横梁上的一组工具中选择具有尺寸(宽度)的相邻工具以允许精确获得所需长度。因为工具尺寸是标准化的并且取决于预先限定的大小(宽度)是离散可变的(通常以10mm的梯级变化)，所以并非总是可以使用当前安装在横梁上的一组工具执行所需的折弯。为了执行随后的和不同的作业周期，通常必须至少部分地替换安装在横梁上的折弯工具。在必须执行几次操作或过程才能从初始件(通常是用一块平坦的金属板片制成面板)获得所需的产品的情况下，则必须将初始件依次传送到例如布置成一行的几台折弯机上。如果工件具有小的尺寸，则可以在单个折弯机上执行所有过程，将上述工件移动通过折弯机的后续工位或作业区域，在该工位或作业区域中，安装在同一工具保持器横梁上的折弯工具执行必要的折弯。在这种情况下，必须在相应的不同工位下根据所需的组合适当地选择折弯工具并沿着横梁布置折弯工具，以便执行后续的折弯。同样在这种情况下，为了获得作业循环所需的各种工具组合，必须经常至少部分地替换安装在横梁上的折弯工具。在折弯机中存在已知的折弯工具自动替换和安装系统，用于将各种过程所需的折弯工具安装在横梁上/从横梁上拆卸下来和定位在横梁上。前述系统包括拾取和传送装置，该拾取和传送装置提供用于将从工具保持器匣中拾取的工具安装在横梁上的期望位置下，该工具保持器匣通常位于折弯机内部，在上部横梁的后面或上方。前述的拾取装置还将待替换的工具从横梁拆卸下来并将它们插入匣中。拾取和传送装置包括诸如机械手或铰接机构之类的外部操纵器，它们通过旋转和/或平移移动来插入和拾取所需的工具以便在横梁上实现具有所需长度的工具的组合。还存在下述的已知折弯机，其中后挡规装置用于替换上部和下部折弯工具。例如，文献EP0530375描述了一种折弯机，其中后挡规装置示出可垂直移动的部件，该部件用于利用容纳在位于折弯机内部的匣中的在冲头后面的工具替换安装在折弯机的冲头和/或冲模上的工具。文献WO2012/151601描述了一种折弯机，其中用于后挡规工件的装置还用于利用容纳于特定横梁上的后匣中的工具来改变和替换安装在冲模上的工具。已知的折弯工具机器的缺点在于下述事实，即为了执行不同长度的折弯，它们通常需要替换工具，以产生具有所需长度的工具组合。为了进行工具的安装和/或拆卸操作(必须将工具从匣中拾取和/或放回匣中)，需要必须停止机器的相当长的时间间隔，由此中断生产并因此降低机器本身的生产率。此外，工具的替换和/或定位只能在工件加工周期的开始而不是在周期期间进行。实际上，在这种情况下，该周期将持续太长时间，从而降低机器的生产率。已知的折弯机的另一个缺点在于，不仅需要替换折弯工具，而且还要使它们沿着横梁移动，以便在数量和组合上适当地组合折弯工具以形成具有所需的长度并沿横梁布置的折弯刀片，从而使拾取和传送系统的成本和复杂性增加。文献EP1658908示出了一种折弯机，其中后挡规装置也用于移动安装在设备冲模上的工具。特别地，每个后挡规支撑在水平位置旋转的相应的臂，在该位置，其可延伸部分可以延伸以接合工具并沿着冲模的横梁单独地或成组地移动工具。该解决方案的缺点在于以下事实，即后挡规装置可在折弯机内部移动，特别是在由机器支撑结构的侧立柱界定的作业区域中移动，它们不能到达位于横梁端部处的在操作区域之外的折弯工具；实际上，横梁通常具有比折弯机支撑结构更大的纵向延伸或长度。因此，需要专用的推动器来将工具从冲模横梁的端部沿着冲模横梁移动到后挡规装置的操作区域中。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是改进已知的折弯机，该折弯机布置成使得金属条带、金属板片、金属型材折弯和变形，并且特别地折弯机设置有模块化且可组合的冲头和冲模，所述冲头和冲模由以滑动的方式固定到工具保持器横梁上的一组折弯工具构成。另一个目的是获得一种折弯机，该折弯机允许以快速且精确的方式实现工具的组合，从而使停机时间最小化，特别是允许配置和布置冲模的下部折弯工具。另一个目的是提供一种折弯机，该折弯机具有用于下部折弯工具的自动配置和定位的装置，其具有简单且经济的结构，并且具有有效且可靠的操作。这些目的和其他目的通过根据权利要求1所述的折弯机来实现。附图说明参考示出为非限制性示例的实施例的附图，可以更好地理解和实施本专利技术，其中：-图1是本专利技术的折弯机的前视示意图；-图2是图1所示折弯机的局部后视图，其示出处于操作配置中的一组侧部下部工具和后挡规单元；-图3是图1所示折弯机的另一局部后视图，其示出一组侧部下部折弯工具、后挡规单元和上部折弯工具驱动装置。-图4和图5是在两个不同的操作配置中装配有连接装置并与致动装置相关联的一组侧部下部工具的放大透视图；-图6是图1所示折弯机的放大和局部视图，示出由后挡规单元移动的一组侧部下部折弯工具；-图7是设置有连接装置的侧部下部工具的放大透视图；-图8是用虚线示出的侧部下部工具的另一放大透视图，以更好地突出连接装置；-图9和图10是后挡规单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于金属板片的折弯机(1)，所述折弯机(1)包括：/n-冲头装置(2)，其包括上部横梁(3)，该上部横梁(3)适于支承沿纵向折弯方向(A)对准且可相互定位的多个上部折弯工具(40；41、42)，以形成上部折弯工具的一定组合；/n-冲模装置(4)，其包括下部横梁(5)，该下部横梁(5)适于支承沿着所述折弯方向(A)对准并相互定位的多个下部折弯工具(30-35)，以形成下部折弯工具的相应组合；/n-至少一个后挡规单元(6)，其能在所述折弯机(1)的操作区域(W)内移动，并且被布置成相对于所述冲模装置(4)抵接并定位工件，所述至少一个后挡规单元(6)包括钩挂元件(7)，该钩挂元件(7)布置成与至少一个下部折弯工具(30-35)接合，以便使至少一个下部折弯工具(30-35)沿所述折弯方向(A)在所述下部横梁(5)上移动；/n所述折弯机(1)的特征在于，所述多个下部折弯工具(30-35)包括至少一组侧部下部折弯工具(30)，所述至少一组侧部下部折弯工具(30)在相应的非操作配置(R1)中被定位在所述下部横梁(5)的端部部分(5a，5b)处，下部横梁(5)的端部部分(5a，5b)在所述操作区域(W)之外并且不能由所述后挡规单元(6)到达，所述侧部下部折弯工具(30)可逆地彼此连接以便形成在数量上可选择的一组(G)横向的侧部下部折弯工具(30)，所述组(G)的至少一个所述侧部下部折弯工具(30)在所述操作区域(W)内部定位在所述非操作配置(R)中，以便它可以与所述后挡规单元(6)的所述钩挂元件(7)接合，并可以由所述钩挂元件(7)沿着所述折弯方向(A)与所述组(G)一起移动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170515 IT 1020170000525001.用于金属板片的折弯机(1)，所述折弯机(1)包括：
-冲头装置(2)，其包括上部横梁(3)，该上部横梁(3)适于支承沿纵向折弯方向(A)对准且可相互定位的多个上部折弯工具(40；41、42)，以形成上部折弯工具的一定组合；
-冲模装置(4)，其包括下部横梁(5)，该下部横梁(5)适于支承沿着所述折弯方向(A)对准并相互定位的多个下部折弯工具(30-35)，以形成下部折弯工具的相应组合；
-至少一个后挡规单元(6)，其能在所述折弯机(1)的操作区域(W)内移动，并且被布置成相对于所述冲模装置(4)抵接并定位工件，所述至少一个后挡规单元(6)包括钩挂元件(7)，该钩挂元件(7)布置成与至少一个下部折弯工具(30-35)接合，以便使至少一个下部折弯工具(30-35)沿所述折弯方向(A)在所述下部横梁(5)上移动；
所述折弯机(1)的特征在于，所述多个下部折弯工具(30-35)包括至少一组侧部下部折弯工具(30)，所述至少一组侧部下部折弯工具(30)在相应的非操作配置(R1)中被定位在所述下部横梁(5)的端部部分(5a，5b)处，下部横梁(5)的端部部分(5a，5b)在所述操作区域(W)之外并且不能由所述后挡规单元(6)到达，所述侧部下部折弯工具(30)可逆地彼此连接以便形成在数量上可选择的一组(G)横向的侧部下部折弯工具(30)，所述组(G)的至少一个所述侧部下部折弯工具(30)在所述操作区域(W)内部定位在所述非操作配置(R)中，以便它可以与所述后挡规单元(6)的所述钩挂元件(7)接合，并可以由所述钩挂元件(7)沿着所述折弯方向(A)与所述组(G)一起移动。


2.根据权利要求1所述的折弯机(1)，其特征在于，每个侧部下部折弯工具(30)包括连接装置(15、16)，以便与相邻的侧部下部折弯工具(30)的相应连接装置(15、16)接合或脱离，从而使所述相邻的侧部下部折弯工具(30)彼此连接或断开，并形成所述侧部下部折弯工具(30)的组(G)。


3.根据权利要求2所述的折弯机(1)，其特征在于，包括致动装置(10)，所述致动装置(10)选择性地作用在所述侧部下部折弯工具(30)的所述连接装置(15、16)上，以使得连接装置(15、16)相互接合或脱离，并允许相应的侧部下部折弯工具(30)被连接或断开。


4.根据权利要求3所述的折弯机(1)，其特征在于，所述连接装置包括固定在相应的侧部下部折弯工具(30)的相对侧上的第一连接元件(15)和第二连接元件(16)，所述第一连接元件(15)能通过所述致动装置(10)在钩挂位置(L)和释放位置(S)之间移动，以分别接合或脱离相邻的侧部下部折弯工具(30)的第二连接元件(16)。


5.根据权利要求4所述的折弯机(1)，其特征在于，所述第一连接元件(15)包括连接销(17)，所述连接销(17)能滑动地安装在相应的侧部下部折弯工具(30)上并且可移动以便在所述钩挂位置(L)从所述侧部下部折弯工具(30)的后表面(30a)突出，所述第二连接元件(16)固定到所述后表面(30a)，横向突出并设置有适于容纳相邻的侧部下部折弯工具(30)的第一连接元件(15)的连接销(17)。


6.根据权利要求4或5所述的折弯机(1)，其特征在于，所述致动装置(10)包括与所述下部横梁(5)相邻定位的多个致动缸(11)，每个致动缸(11)布置成使得相应的侧部下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·法布里斯，G·费里纳，
申请(专利权)人：萨尔瓦尼尼意大利股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT