一种金属条弯折机的弯折机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属条弯折机的弯折机构，包括弯折底座、弯折辅助夹持装置、弯折伺服电机、弯折旋转座、定位钉、成型钉、成型平移机构、成型平移座、成型升降机构和成型升降座。通过定位钉对弯折部位进行定位，再通过成型钉以定位钉为轴线转动而按压金属条进行弯折，避免在弯角处容易形成外凸，确保弯折后形成半圆形倒角，提高导致弯折后的金属条应力，大幅度提高金属弯线产品的质量；另外，由于通过成型平移机构、成型升降机构切换定位钉、成型钉在金属条上下方的位置，使得金属条能够正向弯折和反向弯折，形成特定空间形状的金属弯线产品；由于定位钉、成型钉固定安装在弯折旋转座上，具有更强的刚性，适用于各种直径的金属条弯折。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种金属条弯折成型设备，尤其涉及一种金属条弯折机的弯折机构。
技术介绍
金属弯线产品是汽车座椅框架、靠背框架等的重要组成部件，其金属条的直径较径小、形状复杂，易变形。长久以来，为了提高钢线产品的生产效率，降低人力成本等，各企业都在积极研究如何提高弯线生产的自动化水平，但是，如何实现弯折机构运动过程中金属条的定位及金属条的空间旋转等问题却迟迟未得到有效的解决，已经成为全自动的弯线机进一步发展的瓶颈问题。作为弯折机的关键部件，弯折机构需要完成对金属条进行弯折的动作，目前的一般做法是通过一夹具夹持金属条，然后使夹具绕夹具的中心轴线转动，从而实现金属条的弯折。上述这种弯折方式，需考虑夹具的受力问题，当金属条的直径较大时，金属条的刚性也较大，需要更大的扭力才能对金属条进行弯折，此时，夹具的两个夹片受到的作用力明显加大，一般的夹具都无法满足要求，因此，上述弯折方式只能应用于直径较小的金属条的弯折。上述弯折方式的另外一个更重要缺陷是：由于在对金属条进行弯折时，夹具是绕夹具的中心轴线进行转动，因此，在金属条弯折后，在弯角处容易形成外凸，无法形成规则的半圆形倒角，导致弯折后的金属条应力较差，降低金属弯线产品的质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种金属条弯折机的弯折机构，这种金属条弯折机的弯折机构能够适应于各种直径金属条的正向、反向弯折，并大幅度提高金属弯线产品的质量。采用的技术方案如下：一种金属条弯折机的弯折机构，其特征是：包括弯折底座、弯折辅助夹持装置、弯折伺服电机、弯折旋转座、定位钉、成型钉、成型平移机构、成型平移座、成型升降机构和成型升降座；成型平移机构安装在弯折底座上，成型平移座安装在成型平移机构的动力输出端上；成型升降机构安装在成型平移座上，成型升降座安装在成型升降机构的动力输出端上；弯折伺服电机安装在成型升降座上，弯折旋转座与弯折伺服电机传动连接；定位钉、成型钉均安装在弯折旋转座上，定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，成型钉偏离弯折旋转座的旋转轴线设置；弯折辅助夹持装置安装在弯折底座上并与弯折旋转座的位置相对应。工作时，先通过成型平移机构驱动成型平移座向后运动，使定位钉、成型钉退出金属条所处位置，再通过成型升降机构调节定位钉的高度位置，例如先将定位钉调节至金属条的下方，然后成型平移机构驱动成型平移座向前运动，使定位钉、成型钉到达金属条所处位置，此时，定位钉处于金属条下方，而成型钉处于金属条上方，接着，弯折伺服电机驱动弯折旋转座转动，由于定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，在弯折旋转座的转动过程中，定位钉的位置固定不变，对金属条的弯折部位进行定位，即是作为弯折的支点，而成型钉自金属条上方向下翻转，并按压金属条正向弯折（向下弯折）；当要将金属条反向弯折（向上弯折）时，先通过成型平移机构驱动成型平移座向后运动，使定位钉、成型钉退出金属条所处位置，再通过成型升降机构调节定位钉的高度位置，将定位钉调节至金属条的上方，然后成型平移机构驱动成型平移座向前运动，使定位钉、成型钉到达金属条所处位置，此时，定位钉处于金属条上方，而成型钉处于金属条下方，接着，弯折伺服电机驱动弯折旋转座转动，由于定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，在弯折旋转座的转动过程中，定位钉的位置固定不变，对金属条的弯折部位进行定位，即是作为弯折的支点，而成型钉自金属条下方向上翻转，并按压金属条反向弯折（向上弯折）。由于金属条的弯折是通过定位钉对弯折部位进行定位，再通过成型钉以定位钉为轴线转动而按压金属条进行弯折，避免在弯角处容易形成外凸，确保弯折后形成半圆形倒角，提高导致弯折后的金属条应力，大幅度提高金属弯线产品的质量；另外，由于通过成型平移机构、成型升降机构切换定位钉、成型钉在金属条上下方的位置，使得金属条能够正向弯折和反向弯折，形成特定空间形状的金属弯线产品；由于定位钉、成型钉固定安装在弯折旋转座上，具有更强的刚性，既适用于小直径的金属条弯折，也适用于大直径的金属条弯折。作为本技术的优选方案，所述成型平移机构为成型平移气缸，所述成型升降机构为成型升降气缸。作为本技术的优选方案，所述弯折辅助夹持装置包括下固定夹片、上活动夹片、辅助连杆和夹持驱动装置；下固定夹片、夹持驱动装置安装在所述弯折底座上；上活动夹片通过辅助连杆与夹持驱动装置的动力输出端连接，上活动夹片与下固定夹片相对应。夹持驱动装置通过辅助连杆驱动上活动夹片上下运动，从而使上活动夹片与下固定夹片作开合动作，夹持或松开金属条。作为本技术进一步的优选方案，所述夹持驱动装置包括第一夹持气缸和第二夹持气缸，第一夹持气缸的缸体安装在所述弯折底座上，第二夹持气缸的缸体安装在第一夹持气缸的活塞杆上。将夹持驱动装置设置为两级气缸的结构，其中第一夹持气缸用于控制下固定夹片、上活动夹片完全夹合或完全松开，而第二夹持气缸用于控制下固定夹片、上活动夹片完全夹合或小幅度松开，使金属条基本被夹持，但又可以作相对移动。本技术与现有技术相比，具有如下优点：由于金属条的弯折是通过定位钉对弯折部位进行定位，再通过成型钉以定位钉为轴线转动而按压金属条进行弯折，避免在弯角处容易形成外凸，确保弯折后形成半圆形倒角，提高导致弯折后的金属条应力，大幅度提高金属弯线产品的质量；另外，由于通过成型平移机构、成型升降机构切换定位钉、成型钉在金属条上下方的位置，使得金属条能够正向弯折和反向弯折，形成特定空间形状的金属弯线产品；由于定位钉、成型钉固定安装在弯折旋转座上，具有更强的刚性，既适用于小直径的金属条弯折，也适用于大直径的金属条弯折。附图说明图1是本技术优选实施方式的结构示意图图2是正向弯折的示意图；图3是反向弯折的示意图。具体实施方式下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，这种金属条弯折机的弯折机构，包括弯折底座1、弯折辅助夹持装置2、弯折伺服电机3、弯折旋转座4、定位钉5、成型钉6、成型平移气缸7、成型平移座8、成型升降气缸9和成型升降座10；成型平移气缸7安装在弯折底座1上，成型平移座8安装在成型平移气缸7的活塞杆上；成型升降气缸9安装在成型平移座8上，成型升降座10安装在成型升降气缸9的活塞杆上；弯折伺服电机3安装在成型升降座10上，弯折旋转座4与弯折伺服电机3传动连接；定位钉5、成型钉6均安装在弯折旋转座4上，定位钉5沿弯折旋转座4的旋转轴线设置，成型钉6偏离弯折旋转座4的旋转轴线设置；弯折辅助夹持装置2安装在弯折底座1上并与弯折旋转座4的位置相对应。上述弯折辅助夹持装置2包括下固定夹片201、上活动夹片202、辅助连杆203和夹持驱动装置204；下固定夹片201、夹持驱动装置204安装在弯折底座1上；夹持驱动装置204包括第一夹持气缸2041和第二夹持气缸2042，第一夹持气缸2041的缸体安装在弯折底座1上，第二夹持气缸2042的缸体安装在第一夹持气缸2041的活塞杆上；上活动夹片202通过辅助连杆203与第二夹持气缸2042的活塞杆连接，上活动夹片202与下固定夹片201相对应。工作时，弯折辅助夹持装置2的上活动夹片202和下固定夹片201夹持住金属条300，然后通过成型平移气缸7驱动成型平移座8向后运动，使定位钉5、成型钉6退出金属条300所处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属条弯折机的弯折机构，其特征是：包括弯折底座、弯折辅助夹持装置、弯折伺服电机、弯折旋转座、定位钉、成型钉、成型平移机构、成型平移座、成型升降机构和成型升降座；成型平移机构安装在弯折底座上，成型平移座安装在成型平移机构的动力输出端上；成型升降机构安装在成型平移座上，成型升降座安装在成型升降机构的动力输出端上；弯折伺服电机安装在成型升降座上，弯折旋转座与弯折伺服电机传动连接；定位钉、成型钉均安装在弯折旋转座上，定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，成型钉偏离弯折旋转座的旋转轴线设置；弯折辅助夹持装置安装在弯折底座上并与弯折旋转座的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种金属条弯折机的弯折机构，其特征是：包括弯折底座、弯折辅助夹持装置、弯折伺服电机、弯折旋转座、定位钉、成型钉、成型平移机构、成型平移座、成型升降机构和成型升降座；成型平移机构安装在弯折底座上，成型平移座安装在成型平移机构的动力输出端上；成型升降机构安装在成型平移座上，成型升降座安装在成型升降机构的动力输出端上；弯折伺服电机安装在成型升降座上，弯折旋转座与弯折伺服电机传动连接；定位钉、成型钉均安装在弯折旋转座上，定位钉沿弯折旋转座的旋转轴线设置，成型钉偏离弯折旋转座的旋转轴线设置；弯折辅助夹持装置安装在弯折底座上并与弯折旋转座的位置相对应。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世雄，张汉森，徐亨隆，陈楷彬，
申请(专利权)人：汕头市瑞祥模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44