【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械动力设备领域,具体涉及一种丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪。
技术介绍
随着现代科学技术水平的快速发展,人们对于自动化设备的应用越来越广泛,自动化设备应用于各种领域;例如在火灾现场,消防员难以突入火场搬开障碍物救人,人们也无法拿取高空房间内的物品,物品只能被烧毁,当工人在高空擦拭高楼外边玻璃时,危险性大,面对这样的情形人们在很多时候都束手无策,因此针对以上情况,需要机器人来进行抓取物品的操作,为机器人设计快速方便安全的抓取结构,成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构简单、操作方便、机械化程度高的丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪,包括安装板,安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨,两条导轨均沿左右方向并排水平设置,驱动电机位于两条导轨的右侧,两条导轨上滑动连接有滑座,滑座右侧底部设有螺母,驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠,丝杠位于两条导轨之间,丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接,安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座,丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上,滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆,驱动杆左部的上侧和下侧均设有齿条,两根齿条均沿左右方向设置;安装板的左侧表面沿上下方向并排铰接有上夹臂和下夹臂,上夹臂和下夹臂的结构外型均相同,上夹臂和下夹臂上下对称设置,上夹臂包括一体成型的位于右侧的齿轮端部和位于左侧的夹持杆,齿轮端部转动连接在安装板的左侧表面;上夹臂的齿轮端部与其中一根齿条啮合,下夹臂的齿轮端部与另一根齿条啮合。 ...
【技术保护点】
丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪,其特征在于:包括安装板,安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨,两条导轨均沿左右方向并排水平设置,驱动电机位于两条导轨的右侧,两条导轨上滑动连接有滑座,滑座右侧底部设有螺母,驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠,丝杠位于两条导轨之间,丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接,安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座,丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上,滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆,驱动杆左部的上侧和下侧均设有齿条,两根齿条均沿左右方向设置;安装板的左侧表面沿上下方向并排铰接有上夹臂和下夹臂,上夹臂和下夹臂的结构外型均相同,上夹臂和下夹臂上下对称设置,上夹臂包括一体成型的位于右侧的齿轮端部和位于左侧的夹持杆,齿轮端部转动连接在安装板的左侧表面;上夹臂的齿轮端部与其中一根齿条啮合,下夹臂的齿轮端部与另一根齿条啮合。
【技术特征摘要】
1.丝杠齿轮驱动的机器人用机械爪,其特征在于:包括安装板,安装板一侧表面固定设有驱动电机和两条导轨,两条导轨均沿左右方向并排水平设置,驱动电机位于两条导轨的右侧,两条导轨上滑动连接有滑座,滑座右侧底部设有螺母,驱动电机的主轴通过联轴器同轴向连接有丝杠,丝杠位于两条导轨之间,丝杠与两条导轨平行且与螺母螺纹连接,安装板上设有位于螺母和驱动电机之间的轴承座,丝杠穿过轴承座并通过轴承转动连接在轴承座上,滑座上设有与丝杠同轴向的驱动杆,驱动杆左部的上侧和下侧均设有齿条,两根齿条均沿左右方向设置;安装板的左侧表面沿上下方向并排铰接有上夹臂和下夹臂,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨汉嵩,杨许,杨浩,徐龙港,王三辉,李鹏伟,
申请(专利权)人:黄河科技学院,
类型:新型
国别省市:河南;41
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