【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船用特种机器人领域,涉及到一种安保机器人。
技术介绍
船舶在海上航行中经常受到海盗的袭击,给船舶和船员的安全带来很大威胁。依靠舰队护航和其他武装护航方式成本太高。本专利技术主要用于防止海盗袭击,维护船舶航行安全,可以替代人工在轮船上进行全天候巡逻,实现移动侦测、报警和驱逐一体化。安保机器人自带的防卫系统可以加装热武器或冷兵器,能在危险情况下,与敌方对战,逼退敌方,保护船员生命安全。
技术实现思路
本专利技术为一种安保机器人,包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮。机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106)。机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上,并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接。机器人头部为球形,上部分布一圈针孔摄像头(106),可进行360度区域监控;中部安装有两个摄像头(105),用来监控机器人正面区域;下部装有超声探障装置和报警装置(104),用于机器人路径规划中的障碍物识别。机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转。左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器,其中:二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8),末端执行器为抓手(9);抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上;小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接,小臂末端连接抓手(9)。右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3)。直线移动单元(5)固定在机身(6)上;移动臂大臂(4)安装在直线 ...
【技术保护点】
一种安保机器人,其特征在于:包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮;机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106);机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上,并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接;机器人头部为球形,上部分布一圈针孔摄像头(106),可进行360度区域监控;中部安装有两个摄像头(105),用来监控机器人正面区域;下部装有超声探障装置(104),用于机器人路径规划中的障碍物识别;机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转;左臂防卫系统为一种电机驱动的二关节机械臂和末端执行器,其中:二关节机械臂包括抓取臂大臂(7)和小臂(8),末端执行器为抓手(9);抓取臂大臂(7)安装在机身(6)上;小臂(8)与抓取臂大臂(7)连接,小臂末端连接抓手(9);右臂防卫系统包括直线移动单元(5)、移动臂大臂(4)和移动臂小臂(3);直线移动单元(5)固定在机身(6)上;移动臂大臂(4)安装在直线移动单元(5)上;移动臂小臂(3)与移动臂大 ...
【技术特征摘要】
1.一种安保机器人,其特征在于:包括机器人头部、机身、左臂防卫系统、右臂防卫系统机器人底座和行走轮;机器人头部(10)包括头部安装法兰(101)、头部支承轴(102)、轴肩(103)、超声探障装置和报警装置(104)、摄像头(105)和针孔摄像头(106);机器人头部通过轴肩(103)安装在头部支撑轴(102)上,并通过头部安装法兰(101)与机器人底座连接;机器人头部为球形,上部分布一圈针孔摄像头(106),可进行360度区域监控;中部安装有两个摄像头(105),用来监控机器人正面区域;下部装有超声探障装置(104),用于机器人路径规划中的障碍物识别;机身(6)可以绕垂直于底座的中心轴旋转;左...
【专利技术属性】
技术研发人员:高嵩,魏鹏,张永伟,
申请(专利权)人:上海摩西海洋工程股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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