无人机及其飞行状态指示方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种无人机及其飞行状态指示方法和装置，其中无人机包括机架、动力单元、飞控单元、指示灯控制单元和至少一图形指示灯；飞控单元用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号；指示灯控制单元用于接收输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接单片机指定的输出信号引脚。本发明专利技术的无人机及其飞行状态指示方法和装置，通过代表各种飞行状态的图形指示灯亮起，使操控者了解无人机的飞行状态，可以大大地提高无人机的操控性，同时提高操控者的操控体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到无人机，特别是涉及到一种无人机及其飞行状态指示方法和装置。
技术介绍
随着航模的迅速崛起，尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在公安，城市航拍，气象分析，抗洪抢险，电力巡查，基站检修，实时交通状况播报等领域发挥重要作用，从目前的无人机来看，缺少笑脸表情等指示信号告知操控者，为了满足市场和使用者的要求，需要提供一种可以指示使用者无人机飞行状态的无人机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种可以根据无人机飞行状态做出对应图形指示的无人机及其状态指示方法和装置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提出一种无人机飞行状态指示方法，包括：指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。进一步地，所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤包括：通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；根据所述输出信号获取对应的控制命令。进一步地，所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤之前，包括：通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。进一步地，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，各LED灯条分别围成指定的图形。本专利技术实施例中还提供一种无人机飞行状态指示装置，包括：获取单元，用于指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；控制单元，用于根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。进一步地，所述获取单元，包括：生成模块，用于通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；获取模块，用于根据所述输出信号获取对应的控制命令。进一步地，所述无人机飞行状态指示装置，还包括：第一电压转换单元，用于通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；第二电压转换单元，用于通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定第二驱动电压的模块。进一步地，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，各LED灯条分别围成指定的图形。本专利技术还提供一种无人机，包括机架和动力单元，还包括飞控单元、指示灯控制单元和至少一图形指示灯；所述飞控单元，用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号；所述指示灯控制单元，用于接收所述输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。进一步地，所述无人机还包括供电单元，该供电电源包括电源、第一电压转换模块和第二电压转换模块；所述第一电压转换模块将电源输出的电压转换为指定第一驱动电压，然后分别给第二电压转换模块和所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；所述第二电压转换单元将所述第一驱动电压转换成第二驱动电压，并给所述指示灯控制单供电元；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定第二驱动电压的模块。本专利技术的无人机及其飞行状态指示方法和装置，通过无人机的飞行状态，控制代表各种飞行状态的图形指示灯亮起，使操控者可以时刻了解无人机的飞行状态，当在夜晚时，可以大大地提高无人机的操控性，同时提高操控者的操控体验。附图说明图1为本专利技术一实施例的无人机飞行状态指示方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例的无人机的飞行状态，获取对应的控制命令步骤的流程示意图；图3为本专利技术一实施例的无人机飞行状态指示方法的流程示意图；图4为本专利技术一具体实施例的无人机飞行状态指示方法的流程示意图；图5为本专利技术一实施例的无人机飞行状态指示装置的框图示意图；图6为本专利技术一实施例的获取单元的框图示意图；图7为本专利技术一实施例的无人机飞行状态指示装置的框图示意图；图8为本专利技术一实施例的无人机的框图示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，本专利技术实施例提供一种无人机飞行状态指示方法，包括步骤：S1、指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；S2、根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。如上述步骤S1所述，上述控制命令是控制图形指示灯的命令，该控制命令一般由指示灯控制单元的单片机生成，单片机具有多个引脚，不同功能的引脚连接不同的电器，如电压输入的引脚连接电源，信号输出的引脚则可以连接图形指示灯的控制灯板，根据选择不同型号的单片机与电路设计，可以连接不同组数的图形指示灯。如上述步骤S2所述，上述图形指示灯是指具有指示效果的发光体，在一具体实施例中，上述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，各LED灯条分别围成指定的图形，其可以为不同表情的人脸图形、翅膀图形等，比如，当无人机起飞时，控制翅膀图形指示灯亮起；当在天空平稳飞行时，控制笑脸图形指示灯亮起；当无人机飞行方向指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行状态指示方法，其特征在于，包括：指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行状态指示方法，其特征在于，包括：
指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所
述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；
根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯
设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出
信号引脚。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在于，所述指
示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤包括：
通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行
状态生成的输出信号；
根据所述输出信号获取对应的控制命令。
3.根据权利要求1所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在于，所述指
示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤之前，包括：
通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后
给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实
现多种电压输出的电压调整器；
通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述
指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片
输出稳定的第二驱动电压的模块。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在
于，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，
各LED灯条分别围成指定的图形。
5.一种无人机飞行状态指示装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制
命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；
控制单元，用于根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每

\t一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单
片机指定的输出信号引脚。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行状态指示装置，其特征在于，所述获
取单元，包括：
生成模块，用于通过无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜，
申请(专利权)人：深圳市智璟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44