可通用的驱动模块制造技术

本发明专利技术公开了一种可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器；所述本发明专利技术可通过在驱动轮架的两侧安装编码器总成和转向电机总成来实现电子助力转向；通过拆除驱动轮架两侧的编码器总成和转向电机总成来实现机械转向,实现了驱动结构模块化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可通用的驱动模块，特别是一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。
技术介绍
现有的电子助力转向和机械转向的驱动模块不通用，物料多样化，管理复杂，装配时效率低。为此，我们研发了一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器。优选的，所述底板前端设有开关安装板；所述开关安装板上设有接近开关；所述回转轴承上接近开关的正下方设有开关感应板；当车辆转向时，驱动轮的旋转会间接带动开关感应板旋转，当接近开关感应不到开关感应板时，可起到转弯限速的作用。优选的，所述编码器总成包括编码器支架、编码器；所述编码器支架的一侧设有第一安装板，前端设有第二通孔；所述编码器固定在编码器固定板上且输出轴穿过第一通孔与编码器齿轮连接。优选的，转向电机总成包括转向电机支架、转向电机；所述转向电机支架的一侧设有第二安装板，前端设有第三通孔；所述转向电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴穿过第三通孔与转向小齿轮相连。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点: 所述本专利技术对现有的电子助力转向和机械转向的驱动模块进行优化，通过简单的更换和安装零、部件即可实现驱动模块，减少了物料种类，降低了管理难度，装配效率高。【附图说明】下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明: 附图1为本专利技术所述的可通用的驱动模块(机械转向)的装配示意图； 附图2为本专利技术所述的可通用的驱动模块(电子助力转向)的装配示意图； 附图3为本专利技术所述的编码器总成的装配示意图； 附图4为本专利技术所述的转向电机总成的装配示意图； 其中:1、电磁制动器；2、驱动电机；3、驱动轮架；4、回转轴承；5、齿轮箱；6、驱动轮；7、开关感应板；8、开关安装板；9、接近开关；10、螺钉；11、回转轴承齿轮；12、编码器总成；13、转向电机总成；14、编码器支架；15、第二螺钉；16、编码器固定板；17、编码器齿轮；18、编码器；19、转向电机；20、减速器；21、转向电机支架；22、转向小齿轮。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。附图1-4为本专利技术所述的一种可通用的驱动模块(机械转向)，包括驱动轮架3、回转轴承4、齿轮箱5、驱动电机2、编码器总成12、转向电机总成13 ;所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承4的内圈用第一螺钉10与驱动轮架3相连，外圈用螺钉和齿轮箱5相连；所述齿轮箱5的输出端设有驱动轮6 ;所述驱动电机2用螺钉安装在驱动轮架3上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱5的输入端相连；所述驱动电机2的上端设有电磁制动器1 ;所述底板前端设有开关安装板8 ;所述开关安装板8上设有接近开关9 ;所述回转轴承4上接近开关9的正下方设有开关感应板7 ;当车辆转向时，驱动轮6的旋转会间接带动开关感应板7旋转，当接近开关9感应不到开关感应板7时，可起到转弯限速的作用。另外，所述编码器总成12包括编码器支架14、编码器18 ;所述编码器支架18的一侧设有第一安装板，前端设有第二通孔；所述编码器18固定在编码器固定板16上且输出轴穿过第一通孔与编码器齿轮17连接；所述编码器固定板16用第二螺钉15固定在编码器支架14上；转向电机总成13包括转向电机支架21、转向电机19 ;所述转向电机支架21的一侧设有第二安装板，前端设有第三通孔；所述转向电机19的输出轴与减速器20的输入轴相连，减速器20的输出轴穿过第三通孔与转向小齿轮22相连。当需要安装电子助力转向时，只需将回转轴承4换成回转轴承齿轮11 (安装方法个和回转轴承一样)；将编码器总成12通过第一安装板安装在右围板上；将转向电机总成13安装在左围板上，即可实现电子助力转向。当需要安装机械转向时，只需将回转轴承齿轮11换成回转轴承4 ;将编码器总成12和转向电机总成13拆下来即可实现机械转向。所述本专利技术对现有的电子助力转向和机械转向的驱动模块进行优化，通过简单的更换和安装零、部件即可实现驱动模块，减少了物料种类，降低了管理难度，装配效率高。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。【主权项】1.可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器。2.根据权利要求1所述的可通用的驱动模块，其特征在于:所述底板前端设有开关安装板；所述开关安装板上设有接近开关；所述回转轴承上接近开关的正下方设有开关感应板；当车辆转向时，驱动轮的旋转会间接带动开关感应板旋转，当接近开关感应不到开关感应板时，可起到转弯限速的作用。3.根据权利要求1所述的可通用的驱动模块，其特征在于:所述编码器总成包括编码器支架、编码器；所述编码器支架的一侧设有第一安装板，前端设有第二通孔；所述编码器固定在编码器固定板上且输出轴穿过第一通孔与编码器齿轮连接。4.根据权利要求1所述的可通用的驱动模块，其特征在于:转向电机总成包括转向电机支架、转向电机；所述转向电机支架的一侧设有第二安装板，前端设有第三通孔；所述转向电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴穿过第三通孔与转向小齿轮相连。【专利摘要】本专利技术公开了一种可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器；所述本专利技术可通过在驱动轮架的两侧安装编码器总成和转向电机总成来实现电子助力转向；通过拆除驱动轮架两侧的编码器总成和转向电机总成来实现机械转向,实现了驱动结构模块化。【IPC分类】B62D5/04【公开号】CN105346592【申请号】CN201510761626【专利技术人】臧灿平 【申请人】苏州先锋物流装备科技有限公司【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年11月10日本文档来自技高网...

【技术保护点】
可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：臧灿平，
申请(专利权)人：苏州先锋物流装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32