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湖面清扫机器人制造技术

技术编号:12867244 阅读:19 留言:0更新日期:2016-02-13 16:40
本实用新型专利技术提供了湖面清扫机器人,包括:船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置。本实用新型专利技术提供了一种湖面清扫机器人,设计合理,结构简单、具有操作方便、实用性强等优点,克服了我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道,国外研制的也不多,并且价格昂贵,实现的功能也不尽人意的问题,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种湖面清扫机器人,属于机器人设计应用领域。
技术介绍
近年来,随着工业和其它服务行业的蓬勃发展,人们在重视其经济效益的同时却往往忽略了对环境的污染,人类赖以生存的水资源也不例外。水面污染对人类的水源构成很大的威胁,湖泊尤其是旅游胜地和市内人工湖泊,更是无法逃避漂浮物污染的厄运,举目可见各种日常消费品的包装物在湖面上漂浮。污染的加剧也唤醒了人们的环境保护意识,因此为了人类的健康发展,人们强烈要求根治水污染。但是,水面污染的治理是一项艰难的长期任务,是全人类必须面对的共同问题。用人工清理水面漂浮物只是权益之计,有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究,如石油清理设备,但只是用于大量泄露石油的清理。目前,我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道,国外研制的也不多,并且价格昂贵,实现的功能也不尽人意。因此,开发一种性能优良,价格便宜,操作简单,使用安全的自主式智能湖面清扫机器人已成为一种必要,而且有较好的市场前景。为此,设计一种湖面清扫机器人,能够代替传统的人工清扫湖面,节省劳动力的同时也降低了成本,并且减少对人们本身安全的隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种湖面清扫机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:湖面清扫机器人,包括:船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置,其特征在于:湖面清扫机器人的船体由双体船构成,船体中间安装有网状垃圾仓,在垃圾仓后方安装有垃圾仓电机,垃圾仓电机与吸力装置相连,垃圾仓电机为吸力装置提供动力,吸力装置工作使两船体中间水流速度相对向后,漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓,完成垃圾的收集;在船体上安装有视觉系统,视觉系统与DSP控制器相连,视觉系统获取船体前方的图像信息,并发送到DSP控制器中进行分析;船体上还安装有语音控制系统,语音控制系统与DSP控制器相连,由语音控制系统获取语音信息,并发送给DSP控制器进行分析;在船体前方安装安装有红外接近觉传感器,红外接近觉传感器与DSP控制器相连,红外接近觉传感器能够检测出障碍物的存在,及其潜在的危险,并将信息发送给DSP控制器;在船体的左侧安装有左驱动电机,左驱动电机与DSP控制器相连,由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后,控制左驱动电机工作带动船体向左移动;在船体的右侧安装有右驱动电机,右驱动电机与DSP控制器相连,由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后,控制右驱动电机带动船体向右移动;DSP控制器还与船体上安装的光编码器相连,光编码器获取船体的运动速度后发送到DSP控制器中进行分析处理;在垃圾仓内安装有光束中断传感器,光束中断传感器与DSP控制器相连,光束中断传感器获取光束信息并发送给DSP控制器中进行分析从而判断垃圾仓是否已满,船体上还安装有蓄电池,由蓄电池为船体内的耗电元件提供电會K。本技术的有益效果是:采用专用的控制器为核心器件,使得系统具备独立的数据处理能力,能够独立控制机器人运动,能够代替传统的人工清扫湖面,节省劳动力的同时也降低了成本,并且减少对人们本身安全的隐患。【附图说明】图1为湖面清扫机器人船体俯视图示意图。图2为湖面清扫机器人内部连接示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术湖面清扫机器人作进一步说明。图1,2中,1-船体、2-红外接近觉传感器、3-垃圾仓、4-光束中断传感器、5-垃圾仓电机、6-吸力装置、7-光编码器、8-DSP控制器、9-左驱动电机、10-右驱动电机、11-视觉系统、12-语首控制系统、13-蓄电池。船体1为机器人的主体结构,垃圾仓3用来收集垃圾,吸力装置6可使两船体1中间水流速度相对向后,由此漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体1中间进入后方垃圾仓3,垃圾仓电机5给吸力装置6的工作提供动力。DSP控制器8为核心构成控制系统,接收视觉系统11、语音控制系统12、各种传感器等设备的输入信号,计算和输出多路控制信号,协调各驱动电机,并对系统状态进行监控。蓄电池13为系统工作提供电能,左驱动电机9和右驱动电机10来调节驱动船体1的前进方向。视觉系统11可根据探测到的信息推测出前方物体为垃圾还是阻碍前进的障碍物,并在机器人需要返回回收点时判断回收点的位置。语音控制系统12用来接收语音命令信息,红外接近觉传感器2能够检测出障碍物的存在以及其它潜在危险,防止机器人主体与岩石或其它非漂浮物体相撞;光束中断传感器4用来判断垃圾仓3是否已满;光编码器7用于反馈机器人的运动速度。湖面清扫机器人的船体1由双体船构成,船体1中间安装有网状垃圾仓3,在垃圾仓3后方安装有垃圾仓电机5,垃圾仓电机5与吸力装置6相连。在船体1上安装有视觉系统11,视觉系统11与DSP控制器8相连。船体1上还安装有语音控制系统12,语音控制系统12与DSP控制器8相连。在船体1前方安装安装有红外接近觉传感器2,红外接近觉传感器2与DSP控制器8相连。在船体1的左侧安装有左驱动电机9,左驱动电机9与DSP控制器8相连。在船体1的右侧安装有右驱动电机10,右驱动电机10与DSP控制器8相连。DSP控制器8还与船体1上安装的光编码器7相连。在垃圾仓3内安装有光束中断传感器4,光束中断传感器4与DSP控制器8相连。船体1上还安装有蓄电池13,由蓄电池13为船体1内的耗电元件提供电能。湖面清扫机器人在工作时,垃圾仓电机5给吸力装置6提供动力,使两船体1中间水流速度相对向后,漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体1中间进入后方垃圾仓3,完成垃圾的收集。视觉系统11获取船体1前方的图像信息,并发送到DSP控制器8中进行分析。由语音控制系统12获取语音信息,并发送给DSP控制器8进行分析。红外接近觉传感器2能够检测出障碍物的存在,及其潜在的危险,并将信息发送给DSP控制器8。由DSP控制器8根据接收到的信息进行分析后,控制左驱动电机9或者右驱动电机10的工作带动船体的左右前进方向。在前进过程中,光编码器7获取船体1的运动速度后发送到DSP控制器8中进行分析处理。光束中断传感器4获取光束信息并发送给DSP控制器8中进行分析从而判断垃圾仓3是否已满,若已满,则由DSP控制器8控制机器人返回回收点卸去垃圾。本技术提供了一种湖面清扫机器人,设计合理,结构简单、具有操作方便、实用性强等优点,克服了我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道,国外研制的也不多,并且价格昂贵,实现的功能也不尽人意的问题,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。【主权项】1.湖面清扫机器人,包括:船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置,其特征在于:湖面清扫机器人的船体由双体船构成,船体中间安装有网状垃圾仓,在垃圾仓后方安装有垃圾仓电机,垃圾仓电机与吸力装置相连,垃圾仓电机为吸力装置提供动力,吸力装置工作使两船体中间水流速度相对向后,漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓,完成垃圾的收集;在船体上安装有视觉系统,视觉系统与DSP控制器相连,视觉系统获本文档来自技高网...

【技术保护点】
湖面清扫机器人,包括:船体、DSP控制器、垃圾仓、垃圾仓电机、蓄电池、视觉系统、语音控制系统、红外接近觉传感器、光束中断传感器、光编码器、左驱动电机、右驱动电机、吸力装置,其特征在于:湖面清扫机器人的船体由双体船构成,船体中间安装有网状垃圾仓,在垃圾仓后方安装有垃圾仓电机,垃圾仓电机与吸力装置相连,垃圾仓电机为吸力装置提供动力,吸力装置工作使两船体中间水流速度相对向后,漂浮垃圾随水流由船的前方经由两船体中间进入后方垃圾仓,完成垃圾的收集;在船体上安装有视觉系统,视觉系统与DSP控制器相连,视觉系统获取船体前方的图像信息,并发送到DSP控制器中进行分析;船体上还安装有语音控制系统,语音控制系统与DSP控制器相连,由语音控制系统获取语音信息,并发送给DSP控制器进行分析;在船体前方安装安装有红外接近觉传感器,红外接近觉传感器与DSP控制器相连,红外接近觉传感器能够检测出障碍物的存在,及其潜在的危险,并将信息发送给DSP控制器;在船体的左侧安装有左驱动电机,左驱动电机与DSP控制器相连,由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后,控制左驱动电机工作带动船体向左移动;在船体的右侧安装有右驱动电机,右驱动电机与DSP控制器相连,由DSP控制器根据接收到的信息进行分析后,控制右驱动电机带动船体向右移动;DSP控制器还与船体上安装的光编码器相连,光编码器获取船体的运动速度后发送到DSP控制器中进行分析处理;在垃圾仓内安装有光束中断传感器,光束中断传感器与DSP控制器相连,光束中断传感器获取光束信息并发送给DSP控制器中进行分析从而判断垃圾仓是否已满,船体上还安装有蓄电池,由蓄电池为船体内的耗电元件提供电能。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:胡康静魏东栋孟明徐林栋乔碧云闫保奇陈俊豪王震传程鸿杰
申请(专利权)人:刘洋洋
类型:新型
国别省市:河南;41

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