本发明专利技术涉及一种用于选择车辆行驶路线的方法(100)。该方法(100)具有预测步骤(110)，其使用路线的路段数据和车辆的所获取的或所估计的实际车辆数据为路线的至少一个路线区段预测车辆的在驶过可选择的路线时数值可动态变化的车辆数据，以产生预测车辆数据。该方法(100)还具有评估步骤(120)，其使用预测车辆数据对路线进行评估，以产生路线评估结果，用以根据路线评估结果选择包含至少一个路线区段的路线。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于选择车辆行驶路线的方法、一种用于选择车辆行驶路线的装置以及一种用在车辆中或与车辆结合使用的相应的计算机程序产品。
技术介绍
用于车辆的导航设备借助于定位和存储的地理信息可实现在遵循所期望的标准和规定的情况下经由一条路线导航到选定的位置。JP 2008-233033 A公开了一种导航设备、一种信息提供服务器、一种路线搜寻方法、一种路线搜寻程序和一种路线搜寻系统，其中，当与路线相关的状况改变时，特别是可触发路线的重新计算。
技术实现思路
在这种背景下，提出了根据独立权利要求所述的一种用于选择车辆行驶路线的方法、一种用于选择车辆行驶路线的装置以及一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案由相应的从属权利要求和下面的说明给出。特别有利的用于选择车辆行驶路线的方法具有以下步骤:预测步骤，使用路线的路段数据和车辆的所获取的或估计的实际车辆数据为路线的至少一个路线区段预测车辆的在驶过可选择的路线时数值可动态变化的车辆数据，以产生预测车辆数据；和评估步骤，使用预测车辆数据对路线进行评估，以产生路线评估结果，用以根据路线评估结果选择包含所述至少一个路线区段的路线。车辆可为机动车、特别是道路车辆，例如为乘用车、摩托车、载重汽车或其他商用车。该方法可与导航设备和至少一个车辆数据传感器相结合地实施。导航设备特别是可为固定地装入车辆中的或可拆下地设置在车辆中的移动的导航设备，例如具有导航功能的可访问互联网的移动电话，其借助于通信接口可与至少一个车辆数据传感器连接。导航设备借助于定位和存储的地理信息可实现在遵循所期望的标准和规定的情况下通过一条一在用户侧和/或在控制侧或在计算侧一可选择的路线或多条可选择的路线之一导航到选定的位置。地理信息可具有路线的路段数据。路线的路段数据可具有至少一个路线区段的路段数据。可选择的路线可在导航开始之前或之后选择。可选择的路线可具有所述至少一个路线区段。可选择的路线可为一组可选择的路线的一部分。可选择的路线和至少一个替代的可选择的路线可具有不同的路线区段或至少一个相同的路线区段。所述至少一个车辆数据传感器可构造为用于获取车辆的车辆数据并且将车辆数据提供给导航设备。所获取的车辆数据为实际车辆数据。代替通过传感器获取，还可通过适合的算法估计实际车辆数据。车辆数据可具有至少一个数值，由于行驶于可选择的路线该数值可动态地变化。车辆数据的动态的数值变化与路线的路段数据相关。由此，车辆数据的动态的数值变化还与所选择的路线相关。预测车辆数据可具有用于至少一个路线区段的车辆数据的预测值。预测步骤可针对所选择的路线的至少一个路线区段实施。在此，预测步骤还可针对所选择的路线的所有路线区段实施。在此，还可在使用用于多个路线区段的预测车辆数据的情况下产生用于可选路线的累计预测车辆数据。在评估步骤中，在使用预测车辆数据或累计预测车辆数据的情况下可产生路线评估结果。形成路线评估结果以实现选择路线，该路线构成车辆的推荐路线并且适于，在驶过可选路线时车辆的数值可动态变化的车辆数据方面在考虑路线的至少一个路线区段的适合性的情况下到达行驶目的地或路线终点。路线评估结果可基于至少一个路线区段的预测车辆数据。该方法可具有可选择的车辆行驶路线的选择步骤，其中，在选择步骤中可根据路线评估结果选择或否决可选择的路线。在预测步骤中，借助于适合的算法或设备并且根据预定义的和/或可改变的规则由路段数据和实际车辆数据推出预测车辆数据。在评估步骤中，借助于适合的算法或设备并且根据预定义的和/或可改变的规则由预测车辆数据推出路线评估结果。特别有利的用于选择车辆行驶路线的装置具有如下特征:预测设备，用于使用路线的路段数据和车辆的所获取的或所估计的实际车辆数据为路线的至少一个路线区段预测车辆的在驶过可选路线时数值可动态变化的车辆数据，以产生预测车辆数据；以及评估设备，用于使用预测车辆数据对路线进行评估，以产生路线评估结果，用以根据路线评估结果选择包括所述至少一个路线区段的路线。该装置可构造为用于在相应的设备中执行或实施前述方法的变型方案的步骤。同样通过本专利技术的呈装置形式的实施变型方案还可有利地实现前文所述的目的。装置当前可理解为处理路段数据和所获取的实际车辆数据并且据此输出预测车辆数据和路线评估结果的电设备。装置可具有接口，该接口可构造为硬件式和/或软件式。在硬件式的构造方式中，接口例如可为所谓的系统专用集成电路(ASIC)的一部分，其包括控制器的不同功能。而还可行的是，接口为特有的集成电路或者至少部分地由离散的结构元件组成。在软件式的构造方式中，接口可为软件模块，该软件模块例如在微控制器上与其他软件t吴块并存。还有利的是具有程序代码的计算机程序产品，其可存储在可机读的载体(如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上，并且当程序在计算机或者装置或前文所述的装置上运行时该计算机程序产品用于实施前文所述的方法。根据本专利技术的实施方式，特别是可在考虑动态车辆数据的情况下进行路线搜寻或路线选择。在此，例如可借助于关于车辆状态(例如发动机温度)的预测和与之相关的能耗实现由此得出的、修正的路线计算。可进行关于在驶过路线期间预计出现的车辆数据变化的预测并且在选择路线时考虑该预测。在此，为了预测可根据路线数据或路段数据调整车辆数据。特别是可作为路段数据以及所获取的车辆数据的函数求出对至少一个路线区段的预测车辆数据。由此，可根据本专利技术的实施方式在搜寻路线或选择路线时考虑可预测的、在行驶期间出现的车辆数据变化。有利的是，可根据本专利技术的实施方式考虑并预测车辆的车辆数据，以找到或选出对车辆最优的路线。由此，可有利地计算或选择优化能耗的路线、即具有尽可能低的能耗的路线。由此，为了计算路线不仅可在搜寻路线时考虑关于车辆数据、例如关于充电状态(例如在到达目的地时最小的充电状态)的约束条件，而且特别是还可通过预测车辆数据更精确地进行路线选择，以找到能耗更低的路线。如果例如车辆数据在两个搜寻过程之间改变，即在第一路线的选择和第二路线的选择之间改变，则可考虑这种变化。例如，通过加载负荷可改变在两个搜寻过程之间的车辆总重。该变化可通过相应的输入接口或传感器获取。在第二搜寻过程中，在预测步骤中使用改变的车辆数据。此外，例如相对于在行驶期间重新计算路线且在此考虑改变的车辆数据的方案，预测的使用提供了如下优点，即，在使用预测时可全局地关于预测的车辆数据优化路线，而代替在利用改变的车辆数据进行必需的、可能重复的重新计算时仅能够在假设车辆数据不变且实时化的情况下找到剩余路线的局部最优方案，其中，优化受到在重新计算时车辆的当前位置的限制。根据方法的一种实施方式，在预测步骤中可使用路线的长度、速度曲线、坡度曲线、高度曲线和/或气候条件作为路线的路段数据来预测牵引电池的充电状态、内燃机的发动机温度、油箱液面高度和/或至少一个胎压作为车辆数据。需动态考虑的车辆数据例如为在电动车辆或混合动力车辆中的电池的充电状态、发动机温度、油箱液面高度、车辆内部温度和胎压。此外，例如可利用车辆的重量或质量和/或与速度相关的能耗说明，以尽可能精确地预测在可能的路线上的能耗并且由此从可能的路线中选出对于给定的车辆具有最小的预计能耗的路线。这种实施方式提供的优点是，可结合路段数据精确地预测车辆数据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于选择车辆(200)行驶路线的方法(100)，其中，所述方法(100)具有以下步骤：预测步骤(110)，使用路线的路段数据(225)和所述车辆(200)的所获取的或所估计的实际车辆数据(215)为所述路线的至少一个路线区段预测所述车辆(200)的在驶过可选择的路线时数值可动态变化的车辆数据(215)，以产生预测车辆数据(233)；和评估步骤(120)，使用所述预测车辆数据(233)对所述路线进行评估，以产生路线评估结果(245)，用以根据所述路线评估结果(245)选择包含所述至少一个路线区段的路线。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·A·克尼普，L·贝西纳，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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