工作机械的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明专利技术具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作机械的驱动装置
本专利技术涉及用于驱动例如液压挖掘机等工作机械的驱动装置，尤其涉及具有单杆式液压缸和闭回路用工作油流出流入控制部连接成闭回路状的多个闭回路的工作机械的驱动装置。
技术介绍
近年来，在液压挖掘机等工作机械中，已知有被称为所谓闭回路的液压回路，该闭回路连接成闭回路状，使得工作油从作为压力发生源的液压泵直接向作为液压致动器的单杆式液压缸输送，并使驱动单杆式液压缸而进行预定的工作之后的工作油直接返回到该单杆式液压缸。另一方面，相对于该闭回路，还已知有被称为所谓开回路的液压回路，该开回路将工作油从油压泵经由控制阀所进行的节流而向单杆式液压缸输送，并使来自该单杆式液压缸的返回工作油向工作油箱排出。闭回路方式的液压回路与开回路方式的液压回路相比，由节流引起的压力损失较少，对于来自单杆式液压缸的返回工作油所具有的能量能够利用液压泵进行再生，因此燃料消耗费性能优越。而且，组合了这种闭回路的现有技术被公开在专利文献1中。在该专利文献1中，设置有相对于作为单杆式液压缸的动臂缸以闭回路状连接有是该动臂缸动作的作为油压泵的液压泵的第一闭回路，并且设置有相对于作为单杆式液压缸的斗杆缸以闭回路状连接有使该斗杆缸动作的液压泵的第二闭回路。而且，设置有相对于作为单杆式液压缸的铲斗缸经由控制阀连接有使该铲斗缸动作的液压泵的开回路，从该开回路的控制阀从液压泵侧分支设置有分配回路，该分配回路将从该开回路的液压泵排出的工作油分配给动臂缸以及斗杆缸。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2005/024246号
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述专利文献1公开的现有技术中，在第一以及第二闭回路等多个闭回路中并列设置一个开回路。因此，与用一个闭回路单体驱动预定的单杆式液压缸的情况相比，能够将从开回路的液压泵排出的工作油经由分配回路进行分配，因此能够提高单杆式液压缸的动作速度。然而，在本专利文献1中，当同时驱动多个单杆式液压缸时、即进行所谓复合动作时，从开回路分配的工作油的流量不足，或者无法供给所需的工作油压力，该分配的工作油的流量有可能变得不稳定。因此，这些多个单杆式液压缸的举动不稳定，操作性有可能降低。本专利技术是根据上述的现有技术中的实际情况而做出的，其目的在于提供一种能够提高多个单杆式液压缸的操作性的工作机械的驱动装置。用于解决问题的技术方案为了达到该目的，本专利技术的工作机械的驱动装置，具备：多个闭回路，其具备具有能够向双方向进行工作油的流出流入的两个流出流入端口的至少一个闭回路用工作油流出流入控制部、和具有第一工作油室以及第二工作油室的至少一个单杆式液压缸，并且上述闭回路用工作油流出流入控制部的两个流出流入端口与上述第一工作油室以及上述第二工作油室连接成闭回路状；多个开回路，其具备具有从工作油箱流入工作油的流入端口以及流出工作油的流出端口的至少一个开回路用工作油流出流入控制部、和切换从上述开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油的供给目的地的开回路切换部；以及控制器，其控制上述闭回路用工作油流出流入控制部、上述开回路用工作油流出流入控制部以及上述开回路切换部，上述工作机械的驱动装置的特征在于，具备与上述多个开回路之中的至少一个上述开回路切换部的工作油流出的一侧和上述多个闭回路中的任一个连接的连结管路。在如此构成的本专利技术中，在多个开回路之中的至少一个开回路切换部的工作油流出的一侧连接有连结管路，该连结管路与多个闭回路中的任一个连接。因此，例如，即使在驱动多个单杆式液压缸的情况下，通过利用控制器适当地控制多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部以及开回路切换部，能够将从这些多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油可靠地供给到所驱动的单杆式液压缸中。从而，从这些开回路向单杆式液压缸流出的工作油流量很难变得不足，因此能够使这些单杆式液压缸的举动稳定，能够提高这些单杆式液压缸的操作性。专利技术的效果本专利技术构成为，在多个开回路之中的至少一个开回路切换部的工作油流出的一侧连接有连结管路，该连结管路与多个闭回路中的任一个连接。根据该结构，本专利技术例如在驱动多个单杆式液压缸的情况下，通过利用控制器适当控制多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部以及开回路切换部，能够将从这些多个开回路的开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油可靠地供给到所驱动的单杆式液压缸中。由此，从这些开回路向单杆式液压缸流出的工作油流量不会变得不足，能够使单杆式液压缸的举动稳定，因此能够提高单杆式液压缸的操作性。而且，上述以外的问题、结构以及效果将通过以下的实施方式的说明而变得明确。附图说明图1是表示搭载有本专利技术的第一实施方式的工作机械的驱动装置的液压挖掘机的概略图。图2是表示上述驱动装置的系统结构的概略图。图3是表示上述驱动装置的动臂上升动作时的状态的时间图，(a)是操作杆56a的操作量，(b)是操作杆56b的操作量，(c)是操作杆56c的操作量，(d)是操作杆56d的操作量，(e)是切换阀43a、44a的状态，(f)是第一液压泵12的流量，(g)是第二液压泵13的流量，(h)是切换阀45a、46a的状态，(i)是切换阀45b、46b的状态，(j)是第三液压泵14的流量，(k)是第四液压泵15的流量，(l)是切换阀47a、48a的状态，(m)是切换阀47b、48b的状态，(n)是第五液压泵16的流量，(o)是第六液压泵17的流量，(p)是切换阀49a、50a的状态，(q)是切换阀49d的状态，(r)是第七液压泵18的流量，(s)是第八液压泵19的流量，(t)是动臂缸1的动作速度。图4是表示上述驱动装置的动臂下降动作时的状态的时间图，(a)是操作杆56a的操作量，(b)是操作杆56b的操作量，(c)是操作杆56c的操作量，(d)是操作杆56d的操作量，(e)是切换阀43a、44a的状态，(f)是第一液压泵12的流量，(g)是流量控制阀64的状态，(h)是切换阀45a、46a的状态，(i)是切换阀45b、46b的状态，(j)是第三液压泵14的流量，(k)是流量控制阀65的状态，(l)是切换阀47a、48a的状态，(m)是切换阀47b、48b的状态，(n)是第五液压泵16的流量，(o)是流量控制阀66的状态，(p)是切换阀49a、50a的状态，(q)是切换阀49d的状态，(r)是第七液压泵18的流量，(s)是流量控制阀67的状态，(t)是动臂缸1的动作速度。图5是表示本专利技术的第二实施方式的工作机械的驱动装置的系统结构的概略图。图6是表示本专利技术的第三实施方式的工作机械的驱动装置的系统结构的概略图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的实施方式。[第一实施方式]图1是表示搭载有本专利技术的第一实施方式的工作机械的驱动装置的液压挖掘机的概略图。图2是表示驱动装置的系统结构的概略图。首先，在本第一实施方式中，具备相对于三种单杆式液压缸以及三种液压马达连接成闭回路的闭回路液压泵四台和连接成开回路的开回路液压泵4台，当驱动单杆式液压缸时，组合一台闭回路液压泵和一台开回路液压泵而进行流量控制。另外构成为，在这些各液压泵的每一个设置有切换阀，相对于一个单杆式液压缸，能够使多个闭回路液压泵和多个开回路液压泵进行合流。而且，在向一个单杆式缸进行合流时，以组合一台闭回路液压泵和一台开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作机械的驱动装置，具备：多个闭回路，其具备具有能够向双方向进行工作油的流出流入的两个流出流入端口的至少一个闭回路用工作油流出流入控制部、和具有第一工作油室以及第二工作油室的至少一个单杆式液压缸，并且上述闭回路用工作油流出流入控制部的两个流出流入端口与上述第一工作油室以及上述第二工作油室连接成闭回路状；多个开回路，其具备具有从工作油箱流入工作油的流入端口以及流出工作油的流出端口的至少一个开回路用工作油流出流入控制部、和切换从上述开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油的供给目的地的开回路切换部；以及控制器，其控制上述闭回路用工作油流出流入控制部、上述开回路用工作油流出流入控制部以及上述开回路切换部，上述工作机械的驱动装置的特征在于，具备与上述多个开回路之中的至少一个上述开回路切换部的工作油流出的一侧和上述多个闭回路中的任一个连接的连结管路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.02 JP 2013-1811821.一种工作机械的驱动装置，具备：多个闭回路，每个闭回路具备具有能够向双方向进行工作油的流出流入的两个流出流入端口的闭回路用工作油流出流入控制部、和具有第一工作油室以及第二工作油室的单杆式液压缸，并且上述闭回路用工作油流出流入控制部的两个流出流入端口与上述第一工作油室以及上述第二工作油室连接成闭回路状；以及开回路，其具备具有从工作油箱流入工作油的流入端口以及流出工作油的流出端口的开回路用工作油流出流入控制部、和与上述开回路用工作油流出流入控制部连接并将从上述开回路用工作油流出流入控制部流出的工作油的供给目的地切换为多个上述闭回路的任一个的开回路切换部，上述工作机械的驱动装置的特征在于，上述开回路用工作油流出流入控制部以及上述开回路切换部分别设有多个，并且，在多个上述开回路用工作油流出流入控制部的各个上连接多个上述开回路切换部，还具备分别控制多个上述闭回路用工作油流出流入控制部、多个上述开回路用工作油流出流入控制部以及多个上述开回路切换部的控制器，在多个上述闭回路上，通过分别与多个上述开回路切换部的工作油流出的一侧连接的连结管路连接多个上述开回路中的任一个。2.根据权利要求1所述的工作机械的驱动装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水自由理，斋藤哲平，水落麻里子，平工贤二，石井启范，高桥宏政，草间隆史，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP