注汽机组生产线之F盘管组焊工作站制造技术

本实用新型专利技术提出了一种注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，结构包括：设置于操作台底板上的载料机构和其上的物料架；所述物料架上设置有抓取机构、盘管组对操作机；所述物料架下游设置有滚轮架，其上安置待加工辐射段筒体；所述待加工辐射段筒体的一侧设置有弯头组对机、手工焊机、及热处理设备；控制装置，其用于控制工作站各部分协调动作和信息交换。该工作站属于注汽机组全自动生产线中的辐射段生产线，用于其用于完成辐射段盘管组对焊接。其最大的特点是自动运送盘管，待人工固定在管卡上后，滚轮架再自动旋转，到位后，再自动送料，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；通过机械化组对、辅以人工焊接，高效高质量的完成焊接任务。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及石油设备
，具体是指注汽机组生产线中，辐射段盘管进行组对焊接的工作站。
技术介绍
注汽机组产品主要由辐射段模块、过渡段模块、对流段模块、撬座模块四大模块构成，配备燃烧器、柱塞栗、空气压缩机、控制系统四大装备。注汽机组生产线实现物流输送、组对装配、焊接的自动化，形成现代化的生产流水线。同时，生产线的建设以人流、物流、信息流为出发点，并通过合理的布局、成熟的工艺、流畅的节拍实现生产线的建设目标。此外，生产线自身应满足环境及安全的要求。传统企业中，生产一台注汽机组需要几个月，很难满足市场需要。如果要缩短生产时间，则需要大型的全自动生产线，每个装配模块都需要相应的设计和配套。
技术实现思路
本技术提出的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，属于注汽机组全自动生产线中的辐射段模块，其用于完成辐射段盘管组对焊接。本技术的技术方案是这样实现的:注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其结构包括:设置于操作台底板上的载料机构和其上的物料架；所述物料架上设置有抓取机构、盘管组对操作机；所述物料架下游设置有滚轮架，其上安置待加工辐射段筒体；所述待加工辐射段筒体的一侧设置有弯头组对机、手工焊机、及热处理设备；控制装置，其用于控制工作站各部分协调动作和信息交换。上述技术方案中，由于盘管弯头的管材较密，焊缝较深，并且是圆周焊接，所以优选采用手工TIG焊机焊接。上述技术方案中，还包括AGV移运载具，用于运送待加工辐射段筒体到加工工位、设置于滚轮架上。上述技术方案中，所述滚轮架用于滚动预置所述待加工辐射段筒体到指定位置，进行轴向、径向、高度校准。所述滚轮架可沿工件轴线方向的行走，能够自由控制举升高度，滚轮架上带有外部编码器，用于检测辐射段筒体旋转角度。上述技术方案中，所述载料机构水平方向伺服电机驱动，设有精密减速机，配备精密齿轮、齿条传动；垂直方向伺服液缸驱动，其在水平垂直方向可实现盘管组的精确定位。上述技术方案中，所述弯头组对机垂直方向伺服电机驱动，可进行精确微调，适应不同型号的管束，气缸驱动工装对齐盘管，气缸驱动工装锁紧弯头及盘管，方便点焊。工作时，预备班进行，人工通过行车将盘管置入载料机构，同时由AGV移运载具将待加工辐射段筒体运送安置于滚轮架上。滚轮架运行，将辐射段筒体预置到指定工作位置，轴向、径向、高度校准。所述载料机构移载盘管至抓取位置，由抓取机构抓取，盘管组对操作机将抓取后的盘管送入待加工辐射段筒体内的预订位置。每放置完一根盘管，人工安装预订的两圈管卡托，标准件不要拧紧。重复直至全部盘管组对完毕。使用弯头组对机进行弯头与盘管组对，人工点焊。弯头组对完成后，人工进行预热，焊接。本工作站可以完成部分盘管与弯头的焊接工作。综上所述，本技术提出的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，属于注汽机组全自动生产线中的辐射段生产线，其用于其用于完成辐射段盘管组对焊接。本工作站最大的特点是自动运送盘管，待人工固定在管卡上后，滚轮架再自动旋转，到位后，再自动送料，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；通过机械化组对、辅以人工焊接，高效高质量的完成焊接任务。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术注汽机组生产线之F盘管组焊工作站的结构示意图；图中:1_操作台底板；2_载料机构；3_物料架；4_滚轮架；5_辐射段筒体；6-弯头组对机；7_手工焊机；8_控制装置。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其结构包括:设置于操作台底板I上的载料机构2和其上的物料架3 ；所述物料架3上设置有抓取机构、盘管组对操作机；所述物料架3下游设置有滚轮架4，其上安置待加工辐射段筒体5 ;所述待加工辐射段筒体5的一侧设置有弯头组对机6、手工焊机7、及热处理设备;控制装置8，其用于控制工作站各部分协调动作和信息交换。上述技术方案中，由于盘管弯头的管材较密，焊缝较深，并且是圆周焊接，所以优选采用手工TIG焊机焊接。上述技术方案中，还包括AGV移运载具，用于运送待加工辐射段筒体到加工工位、设置于滚轮架上。上述技术方案中，所述滚轮架4用于滚动预置所述待加工辐射段筒体5到指定位置，进行轴向、径向、高度校准。所述滚轮架4可沿工件轴线方向的行走，能够自由控制举升高度，滚轮架上带有外部编码器，用于检测辐射段筒体5旋转角度。上述技术方案中，所述载料机构2水平方向伺服电机驱动，设有精密减速机，配备精密齿轮、齿条传动；垂直方向伺服液缸驱动，其在水平垂直方向可实现盘管组的精确定位。上述技术方案中，所述弯头组对机6垂直方向伺服电机驱动，可进行精确微调，适应不同型号的管束，气缸驱动工装对齐盘管，气缸驱动工装锁紧弯头及盘管，方便点焊。工作时，预备班进行，人工通过行车将盘管置入载料机构，同时由AGV移运载具将待加工辐射段筒体运送安置于滚轮架上。滚轮架运行，将辐射段筒体预置到指定工作位置，轴向、径向、高度校准。所述载料机构移载盘管至抓取位置，由抓取机构抓取，盘管组对操作机将抓取后的盘管送入待加工辐射段筒体内的预订位置。每放置完一根盘管，人工安装预订的两圈管卡托，标准件不要拧紧。重复直至全部盘管组对完毕。使用弯头组对机进行弯头与盘管组对，人工点焊。弯头组对完成后，人工进行预热，焊接。本工作站可以完成部分盘管与弯头的焊接工作。综上所述，本技术提出的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，属于注汽机组全自动生产线中的辐射段生产线，其用于其用于完成辐射段盘管组对焊接。本工作站最大的特点是自动运送盘管，待人工固定在管卡上后，滚轮架再自动旋转，到位后，再自动送料，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；通过机械化组对、辅以人工焊接，高效高质量的完成焊接任务。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于，结构包括: 设置于操作台底板上的载料机构和其上的物料架； 所述物料架上设置有抓取机构、盘管组对操作机； 所述物料架下游设置有滚轮架，其上安置待加工辐射段筒体； 所述待加工辐射段筒体的一侧设置有弯头组对机、手工焊机、及热处理设备； 控制装置，其用于控制工作站各部分协调动作和信息交换。2.根据权利要求1所述的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于: 所述手工焊机为手工TIG焊机焊接。3.根据权利要求1所述的注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于: 还包括AGV移运载具，用于运送待加工辐射段筒体到加工工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
注汽机组生产线之F盘管组焊工作站，其特征在于，结构包括：设置于操作台底板上的载料机构和其上的物料架；所述物料架上设置有抓取机构、盘管组对操作机；所述物料架下游设置有滚轮架，其上安置待加工辐射段筒体；所述待加工辐射段筒体的一侧设置有弯头组对机、手工焊机、及热处理设备；控制装置，其用于控制工作站各部分协调动作和信息交换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉庆，段明涛，苏海亭，孙丹，王海峰，闫继超，李文军，
申请(专利权)人：骏马石油装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37