【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种截止阀生产线上的上下料结构。
技术介绍
截止阀生产线上需要将机械手将半成品的截止阀拾取放置到指定位置的夹具上等待加工，加工后再通过机械手将截止阀从夹具上取下。期间机械手需要完成抓取、运送、定向旋转、松开、退回、回转复位。目前的机械手的旋转主要通过旋转气缸驱动，由于旋转气缸结构复杂容易出现故障，所以在具体的运行中经常出现机械手旋转工作不稳定、滞后，与其他动作脱节，容易出现撞击，损坏机械手或工件。
技术实现思路
本技术为解决现有的截止阀上下料结构在使用中存在的问题，提供一种截止阀拿取准确的上下料结构。本技术解决现有问题的技术方案是:一种截止阀上下料结构，包括固定架、可转动设置于固定架上的截止阀抓取机械手，作为改进，所述的可转动的机械手转动轴上设有齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定架上。作为进一步改进，所述的机械手包括上料机械手和下料机械手，所述的两个机械手设置于固定架上。作为进一步改进，所述的固定架上设有轴承座，所述的机械手设有转动轴，所述的转动轴上设有轴承与轴承座配合。作为进一步改进，所述的齿条上设有一推进气缸驱动齿条动作。作为进一步改进，所述的齿条通过一直线滑轨与固定架连接。作为进一步改进，所述的机械手包括平行夹气缸。本技术与现有技术相比较，在机械手的转动轴上设置齿轮，在通过齿条驱动齿轮带动机械手旋转，其有益效果是齿轮齿条机械结构驱动机械手旋转角度控制精准、传动旋转可靠性高，设备故障率低。【附图说明】图1是本技术的结构示意图图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。【具体实施方式】参见图1-3，本实施案例包括固定架1、...
【技术保护点】
一种截止阀上下料结构，包括固定架、可转动设置于固定架上的截止阀抓取机械手，其特征在于：所述的可转动的机械手转动轴上设有齿轮，一与齿轮配合驱动齿轮旋转的齿条滑动设置于固定架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宣永昌，
申请(专利权)人：杭州永昌玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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