【技术实现步骤摘要】
内泄组件装配机
[0001]本专利技术涉及安全阀自动化装配
,具体涉及内泄组件装配机。
技术介绍
[0002]安全阀是一种较为特殊的阀门,它的特殊性是因为不同于其它阀门仅仅起到开关的作用,更重要的是起到保护设备的安全。安全阀内部结构精密且复杂,安装过程也较为繁琐,一般需要先进行内泄组件等部件的装配,再进行整体组装。
[0003]内泄组件作为安全阀的安装配件,需要将硅胶垫片、弹簧座、弹簧依次套于单向阀芯上,最重要的一个步骤是还要将弹簧的较小一端卡入单向阀芯中间的凸环上。由于其结构的特殊性,导致装配过程自动化较为困难。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于,提供一种能够实现内泄组件自动装配的内泄组件装配机,以提高装配效率、降低人力成本、提高自动化程度。
[0005]为达成上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]内泄组件装配机,所述内泄组件包括单向阀芯以及依次套于单向阀芯的硅胶垫片、弹簧座、弹簧,所述单向阀芯的相对中部设有用于对弹簧进行限位的凸环,定义单向阀芯具有 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.内泄组件装配机,所述内泄组件包括单向阀芯以及依次套于单向阀芯的硅胶垫片、弹簧座、弹簧,所述单向阀芯的相对中部设有用于对弹簧进行限位的凸环,定义单向阀芯具有平面底座的一端为底端;其特征在于,所述内泄组件装配机包括设有若干工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的弹簧座上料工位、硅胶垫片安装工位、单向阀芯安装工位、翻转工位、弹簧上料工位、弹簧压入工位、出料工位,所述转盘间歇式转动使得工装依次对应工位;所述弹簧座上料工位、硅胶垫片安装工位、单向阀芯安装工位按照单向阀芯的底端向上的方向依次在工装上安装弹簧座、硅胶垫片和单向阀芯;所述翻转工位设有翻转机械手,所送翻转机械手夹取对应工装的工件后翻转180
°
使得单向阀芯的底端朝下;所述弹簧上料工位将弹簧套于单向阀芯;所述弹簧压入工位设有能够上下移动的瓣状冲压头,瓣状冲压头包括多个呈瓣状向下悬伸的压片,每个压片能够克服一定弹力向外扩张。2.根据权利要求1所述的内泄组件装配机,其特征在于,所述弹簧座、硅胶垫片、单向阀芯和弹簧分别通过振动盘供料。3.根据权利要求1所述的内泄组件装配机,其特征在于,所述硅胶垫片安装工位设有硅胶垫片安装机械手,所述硅胶垫片安装机械手设有插杆和能够相对插杆移动的退料框。4.根据权利要求1所述的内泄组件装配机,其特征在于,所述硅胶...
【专利技术属性】
技术研发人员:宣永昌,宣煌波,
申请(专利权)人:杭州永昌玻璃机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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