一种自动化生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动化生产设备，用于实现排气管组件的自动装配、焊接生产包括第一装配线，所述第一装配线设置可滑动的托盘，所述托盘上放置下模具、上模具、辅助模具，所述第一装配线在沿所述托盘运动方向上依次设置小扼流套装配台、A侧管装配台、第一焊料装配台、绝缘环装配台、第二焊料装配台、排气管装配台、模具更换装置，用于实现排气管组件的自动化装配；所述自动化生产设备还包括第二装配线以及沿第二装配线依次设置的转移台、氢炉、脱模装置，所述转移台用于将组装后的排气管组件从所述第一装配线转移至所述第二装配线。本实用新型专利技术所述自动化生产设备能够实现排气管组件进行自动化同心装配以及同心焊接，焊接后成品的良品率高。品的良品率高。品的良品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产设备


[0001]本技术涉及磁控管生产
，具体而言，涉及一种自动化生产设备。

技术介绍

[0002]磁控管是一种用来产生微波能的电真空器件；在磁控管生产中，对于磁控管的排气管组件而言，包括陶瓷材质的绝缘结构以及金属材质的部件结构；因此，在排气管组件的加工过程中需要将陶瓷材质的绝缘结构以及金属材质的部件结构进行组装限位，然后进行焊接，最终加工出一体结构的排气管组件，且在焊接成型后不能出现漏气现象。
[0003]如附图1所示，在现有技术中，组装时的排气管组件包括排气管3、第一焊片4、绝缘环5、第二焊片6、A侧管7、小扼流套8；对应的排气管组件的生产过程往往是需要通过模具对排气管组件进行逐一装配，然后焊接为一体。对于排气管组件的生产过程，申请人在早期进行了专利申请，例如申请号为CN202011269142.X、CN202022722686.9等专利申请。
[0004]然而在实际生产过程中，申请人发现整个排气管组件的生产过程仍处于半自动化程度，尤其是在排气管组件的装配过程中，往往采用人工组装，不仅其生产效率较低，而且其组装精度较差，容易在焊接成型后发生漏气现象，导致生产过程中的次品率偏高。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是现有排气管组件通过手动装配的劳动强度大，组装精度不佳的问题。
[0006]为解决上述问题，本技术提供一种自动化生产设备，用于实现排气管组件的自动装配、焊接生产，包括：
[0007]第一装配线，所述第一装配线设置可滑动的托盘，所述托盘上放置下模具、上模具、辅助模具，所述第一装配线在沿所述托盘运动方向上依次设置小扼流套装配台、A侧管装配台、第一焊料装配台、绝缘环装配台、第二焊料装配台、排气管装配台、模具更换装置，用于实现排气管组件的自动化装配；
[0008]所述自动化生产设备还包括第二装配线以及沿第二装配线依次设置的转移台、氢炉、脱模装置，所述转移台用于将组装后的排气管组件从所述第一装配线转移至所述第二装配线。
[0009]优选的，所述托盘包括：
[0010]托板，所述托板的上表面设置支撑凸台，用于支撑排气管组件焊接时的下模具和/或辅助模具和/或上模具；
[0011]滑移组件，设置在托板的下方，在驱动装置作用下所述滑移组件能够相对第一装配线滑动运动。
[0012]优选的，所述小扼流套装配台包括小扼流套筛选装置，用于定向筛选单个的小扼流套；所述小扼流套筛选装置包括螺旋上升的上料轨道、螺旋下降的选料轨道、出料轨道，所述上料轨道通过选料轨道与出料轨道连接，所述小扼流套包括翻边，所述选料轨道依次
设置有导向组件、翻转组件，所述选料轨道靠近轨道中心的一端从选料轨道的进料口到翻转组件逐渐向上倾斜。
[0013]优选的，所述A侧管装配台包括A侧管筛选装置，所述A侧管筛选装置包括螺旋上升的第一轨道，所述第一轨道由下而上依次设置第一筛选部、第二筛选部，共同用于定向筛选单个的A侧管；所述第一轨道靠近轨道中心的一端从第二筛选部到第一轨道的出料口逐渐向下倾斜。
[0014]优选的，所述第一焊料装配台包括上料平台、承料平台，所述承料平台上设置多个呈纵向堆叠放置的第一焊片，所述上料平台设置能够移动的上料臂组件，所述上料臂组件包括气缸组件、吸取臂，所述吸取臂能够吸附所述第一焊片，所述气缸组件与吸取臂驱动连接以至少带动所述吸取臂进行上下移动。
[0015]优选的，所述气缸组件能够在瞬间至少关闭一次气缸气源并至少开启一次气缸气源，使得所述吸取臂在瞬间进行至少一次抖动位移。
[0016]优选的，所述排气管装配台包括排气管筛选装置,所述排气管筛选装置包括振动盘，所述振动盘设置排气管料斗，所述排气管料斗的周向外侧设置螺旋运输轨道，所述排气管能够沿着螺旋运输轨道进行移动，沿着排气管的移动方向，所述螺旋运输轨道依次设置周向筛选部、角度调整段，所述周向筛选部使得排气管以竖向前进的方式进行输送，所述角度调整段使得排气管由竖向前进的方式调整至横向前进的方式进行输送。
[0017]优选的，所述脱模装置包括分料装置、拆分装置和抓取装置，分料装置设置在第二装配线的上侧，拆分装置设置在第二装配线的左右两侧，所述第二装配线包括传送带，分料装置能够将第二装配线上的待拆分体传送至传送带，待拆分体经传送带传动至拆分装置下方，拆分装置对待拆分体进行拆分，待拆分体包括排气管组件，抓取装置能够与拆分装置配合将排气管组件抓取至指定位置。
[0018]优选的，所述自动化生产设备还包括高度检测装置，所述高度检测装置位于所述第一装配线上且靠近所述模具更换装置的下游位置设置。
[0019]优选的，所述高度检测装置包括支架，所述支架设置动力组件、检测组件、压板，所述动力组件的一端与所述压板驱动连接，所述压板上活动设置顶杆，所述顶杆能够相对于所述压板上下移动，所述检测组件设在所述顶杆的侧部，用于检测所述顶杆的最高点位置。
[0020]相对于现有技术，本技术所述的自动化生产设备具有下述有益效果：1)采用辅助模具与上模具配合的方式完成将排气管组件进行自动化同心装配，之后切换辅助模具为上模具,并利用上模具和下模具内部结构的设置，使得排气管组件各个零部件保持同心焊接，提高焊接后成品的良品率；2)通过高度检测装置、第一焊料装配台配合以确保排气管组件的装配精确可靠，避免多装、漏装的情况；3)自动化程度高，节省人力。
[0021]本技术还提供了一种自动化生产设备的生产方法，包括：
[0022]S11、A侧管和小扼流套与下模具的预组装；
[0023]所述下模具呈柱体结构，依次将A侧管、小扼流套转移至所述下模具上，所述下模具至少部分的与A侧管的底部贴合；
[0024]S12、将辅助模具套设在至所述A侧管的外侧，所述辅助模具、下模具同心装配。
[0025]S13、依次将第二焊片、绝缘环和第一焊片、排气管装配至所述A侧管的上部，通过辅助模具、下模具配合确保排气管组件的同心度满足要求；
[0026]S14、取下辅助模具，并装配上模具至排气管组件上。
[0027]所述生产方法具有与所述自动化生产设备相同的有益效果，在此不进行赘述。
[0028]优选的，所述第一焊片和/或第二焊片的装配方法为：
[0029]S131、打开第一焊料装配台的吸取臂的气源以吸取第一焊片并向上移动过程中，控制吸取臂至少抖动一次；
[0030]S132、控制吸取臂运动至托盘的正上方，关闭气源使吸取的第一焊片垂直落到A侧管上方的装配位置。
[0031]该设置能够有效确保第一焊料装配台单次抓取一个第一焊片，与高度检测装置配合以确保焊接质量高，产品稳定性好；不需要额外设置组件，根据需要提供的力来设置抖动时间、力度，结构简单，便于实现。
[0032]优选的，所述预组装还包括：
[0033]S15、检测并判断排气管组件1的高度是否满足要求，若是，则输送至下一工序；若否，则从第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产设备，用于实现排气管组件(1)的自动装配、焊接生产，其特征在于，包括：第一装配线(2)，所述第一装配线(2)设置可滑动的托盘(21)，所述托盘(21)上放置下模具(22)、上模具(23)、辅助模具(24)，所述第一装配线(2)在沿所述托盘(21)运动方向上依次设置小扼流套装配台(3)、A侧管装配台(4)、第一焊料装配台(6)、绝缘环装配台(7)、第二焊料装配台(8)、排气管装配台(9)、模具更换装置(10)，用于实现排气管组件(1)的自动化装配；所述自动化生产设备还包括第二装配线(13)以及沿第二装配线(13)依次设置的转移台(15)、氢炉(14)、脱模装置(12)，所述转移台(15)用于将组装后的排气管组件(1)从所述第一装配线(2)转移至所述第二装配线(13)。2.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述托盘(21)包括：托板(211)，所述托板(211)的上表面设置支撑凸台(212)，用于支撑排气管组件(1)焊接时的下模具(22)和/或辅助模具(24)和/或上模具(23)；滑移组件(215)，设置在托板(211)的下方，在驱动装置作用下所述滑移组件(215)能够相对第一装配线(2)滑动运动。3.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述小扼流套装配台(3)包括小扼流套筛选装置(31)，用于定向筛选单个的小扼流套(104)；所述小扼流套筛选装置(31)包括螺旋上升的上料轨道(3111)、螺旋下降的选料轨道(312)、出料轨道(313)，所述上料轨道(3111)通过选料轨道(312)与出料轨道(313)连接，所述小扼流套(104)包括翻边(1041)，所述选料轨道(312)依次设置有导向组件(316)、翻转组件(318)，所述选料轨道(312)靠近轨道中心的一端从选料轨道(312)的进料口到翻转组件(318)逐渐向上倾斜。4.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述A侧管装配台(4)包括A侧管筛选装置(41)，所述A侧管筛选装置(41)包括螺旋上升的第一轨道(411)，所述第一轨道(411)由下而上依次设置第一筛选部(413)、第二筛选部(414)，共同用于定向筛选单个的A侧管(103)；所述第一轨道(411)靠近轨道中心的一端从第二筛选部(414)到第一轨道(411)的出料口逐渐向下倾斜。5.根据权利要求1所述的自动化生产设备，其特征在于，所述第一焊料装配台(6)包括上料平台(63)、承料平台(65)，所述承料平台(65)上设置多个呈纵向堆叠放置的第一焊片(105)，所述上料平台(63)设置能够移动的上料臂组...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢锦平，张海波，邹能基，
申请(专利权)人：广东格兰仕微波炉电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：