一种改进的用于板式换热器的装配装置制造方法及图纸

一种改进的用于板式换热器的装配装置，包括一个工作台，所述的工作台的中部设置有一个第一开口，所述的第一开口内设置有一个支撑台，所述的支撑台的下端设置有一个第一升降装置，所述的第一开口的周围设置有四个第二开口，四个所述的第二开口内各自设置有一个导向柱，任意一个所述的导向柱的下端各自设置有一个第二升降装置，所述的工作台的上方设置有至少一个机械手，还包括一个控制台，所述的控制台内设置有一个控制器，所述的第一升降装置、所述的第二升降装置、所述的机械手各自与所述的控制器信号连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：提高生产效率，减少板片波浪形形变的产生。形形变的产生。形形变的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种改进的用于板式换热器的装配装置


[0001]本技术涉及物理领域，尤其涉及板式换热器，特别是一种改进的用于板式换热器的装配装置。

技术介绍

[0002]板式换热器在现有的工业体系中得到广泛应用。现有技术中，板式换热器普遍的组装方式为：先将固定板平置，固定板上垫木块，再放置活动板，再安装周围的导杆和立柱，最后将固定板、板片、活动板立直，从固定板和活动板的外侧向内侧将板片夹紧。这种装配方式应用在流水线的作业中，需要两组人工配合作业才能完成，工作效率难以提高。另一方面，在将板片夹紧的过程中，现有方法是在两侧向内施压实现夹紧，但施压的受力点容易产生偏差，造成板片受力不均匀，产生波浪形的形变。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种改进的用于板式换热器的装配装置，所述的这种改进的用于板式换热器的装配装置要解决现有技术中装配工艺效率受限和加工过程中容易产生波浪形形变的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改进的用于板式换热器的装配装置，包括一个工作台，所述的工作台的中部设置有一个第一开口，所述的第一开口内设置有一个支撑台，所述的支撑台的下端设置有一个第一升降装置，所述的第一开口的周围设置有四个第二开口，四个所述的第二开口内各自设置有一个导向柱，任意一个所述的导向柱的下端各自设置有一个第二升降装置，所述的工作台的上方设置有至少一个机械手，还包括一个控制台，所述的控制台内设置有一个控制器，所述的第一升降装置、所述的第二升降装置、所述的机械手各自与所述的控制器信号连接。
[0005]进一步的，所述的第一升降装置和所述的第二升降装置均为液压缸。
[0006]进一步的，所述的第一开口为矩形，所述的支撑台的横截面为矩形。
[0007]进一步的，所述的第二开口为圆形。
[0008]进一步的，所述的导向柱为可变径式导向柱。
[0009]进一步的，所述的控制台设置在所述的工作台的一侧。
[0010]工作原理：
[0011]通过控制台控制使用机械手进行装配，使板式换热器的装配过程实现自动化，提高了生产效率；同时，使用机械手装配有效提高装配的精度，减少板片波浪形形变的产生。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：提高生产效率，减少板片波浪形形变的产生。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种改进的用于板式换热器的装配装置的结构示意图。
[0014]图2为本技术的一种改进的用于板式换热器的装配装置的装配过程示意图。
[0015]图3为本技术的一种改进的用于板式换热器的装配装置的装配过程示意图。
[0016]图4为本技术的一种改进的用于板式换热器的装配装置的装配过程示意图。
[0017]图5为本技术的一种改进的用于板式换热器的装配装置的装配过程示意图。
[0018]图6为本技术的一种改进的用于板式换热器的装配装置的变径式导向柱示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术的实施例和附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种改进的用于板式换热器的装配装置，包括一个工作台1，工作台1的中部设置有一个第一开口2，第一开口2内设置有一个支撑台3，支撑台3的下端设置有一个第一升降装置，第一开口2的周围设置有四个第二开口4，四个第二开口4内各自设置有一个导向柱5，任意一个导向柱5的下端各自设置有一个第二升降装置，工作台1的上方设置有至少一个机械手6，还包括一个控制台7，控制台7内设置有一个控制器，第一升降装置、第二升降装置、机械手6各自与控制器信号连接。
[0022]具体的，控制器为PLC。
[0023]进一步的，第一升降装置和第二升降装置均为液压缸。
[0024]进一步的，第一开口2为矩形，支撑台3的横截面为矩形。
[0025]进一步的，第二开口4为圆形。
[0026]进一步的，导向柱5为可变径式导向柱。
[0027]具体的，可变径式导向柱可以适用于多种孔径规格的板片，省去为了匹配板片更换不同规格的导向柱5的工序。
[0028]进一步的，控制台7设置在工作台1的一侧。
[0029]具体的，液压缸、PLC为现有成熟产品，在此不再赘述。
[0030]具体的，导向柱5实现变径的效果见图6，实现导向柱5变径的方式在现有技术中有许多种，在此不做具体限定。可以是，导向柱5包括四个壳体，四个壳体的底部各自设置有一个移动座，移动座设置在一个底盘上，底盘设置在第二升降装置上侧，移动座在地盘上沿直线或弧线的路径移动，使四个壳体构成的导向柱5的外径发生变化。
[0031]工作过程：
[0032]参考图2
‑
图5，
[0033]预备阶段，
[0034]1、工作台1中的升降台3下降，使升降台3的表面高度低于工作台1的平面高度；
[0035]2、调整导向柱5的直径，使导向柱5的直径与固定板8、板片9上对应的孔径匹配；
[0036]3、升高导向柱5，使导向柱5的表面高度高于升降台3平面高度，其高度差为H1；
[0037]装配阶段，
[0038]4、机械手6将固定板8通过导向柱5定位，装在工作台1上；
[0039]5、机械手6将多个板片9通过导向柱5定位，装在固定板8上；
[0040]6、机械手6将板片活动板10，装在最顶部的板片9上，见图2；
[0041]7、升降台3向上升起，升起高度H1，与当前导向柱5的高度保持一致，见图3、图4；
[0042]8、导向柱5继续升高，穿过所有板片9，直到与顶部的活动板10的下端平齐，达到高度H2，避免下一步压紧过程中板片9松动错位；
[0043]9、机械手5从活动板10的上方开始向下压紧，导向柱5同步下降，不与机械手5对活动板10和板片9产生反向的作用力，实现板片9之间的夹紧；
[0044]10、机械手5完成压紧后，在活动板10和固定板8对应位置安装导杆、螺栓等配件，见图5。
[0045]装配完成，将换热器取出送至下一工位，重复上述流程装配新的换热器。
[0046]固定板8和板片9上均设置有和导向柱5位置匹配的导向孔，通过控制台7控制机械手6完成板片9的安装与夹紧，不仅安装精度高，而且有效的降低了板片9产生波浪形形变的可能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进的用于板式换热器的装配装置，包括一个工作台（1），其特征在于：所述的工作台（1）的中部设置有一个第一开口（2），所述的第一开口（2）内设置有一个支撑台（3），所述的支撑台（3）的下端设置有一个第一升降装置，所述的第一开口（2）的周围设置有四个第二开口（4），四个所述的第二开口（4）内各自设置有一个导向柱（5），任意一个所述的导向柱（5）的下端各自设置有一个第二升降装置，所述的工作台（1）的上方设置有至少一个机械手（6），还包括一个控制台（7），所述的控制台（7）内设置有一个控制器，所述的第一升降装置、所述的第二升降装置、所述的机械手（6）各自与所述的控制器信号连接。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳卫，余胜亮，余建武，
申请(专利权)人：上海艾克森股份有限公司，
类型：新型
国别省市：