一种密码锁半自动装配机旋转调整结构制造技术

本申请公开了一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，包括旋转调整装置，其用于调整环状零件的平面旋转角度、进料装置、送料装置，旋转调整装置包括装载壳，其具有上下贯通的升降腔；顶升件，其可升降安装在升降腔中，通过顶升致动器驱动；旋转块，其可升降设置在装载壳顶面上方，通过电机驱动旋转，顶升件的顶端横截面与环状零件内壁适配，在日常使用中，通过采用上述技术方案，进料装置将未调整角度的环状零件装载到装载壳顶部，旋转块下降，与环状零件抵接，并带动环状零件转动至指定角度，送料装置将环状零件从旋转调整装置上取下并装载到雌排上，提高了装配的效率。提高了装配的效率。提高了装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种密码锁半自动装配机旋转调整结构


[0001]本技术涉及一种密码锁半自动装配机旋转调整结构。

技术介绍

[0002]密码锁是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特，类似老电话机的拨号――从外密码轮105的起点开始，顺时针转动外密码轮105到某一位数码，然后退回到起点，就输入了一位密码。如此重复直到输入了最后一位密码，就可以开锁。现有的一款密码锁包括以下结构(参见图1和图2)：雌排101、弹簧102、内密码轮103、塑料内轮104、外密码轮105、平垫106、调节轮107、调节旋钮108、卡簧109和雄排110，其装配通常采用人工的方式进行安装，工作效率慢，目前出现了用于密码锁装配的半自动装配机，将内密码轮103或塑料内轮104装配到雌排101上之后，再旋转内密码轮103或塑料内轮104调整位置，使内密码轮103或塑料内轮104内圈壁上的槽旋转至指定位置，工作效率低下，由此有必要作出改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，包括：
[0005]旋转调整装置，其用于调整环状零件的平面旋转角度；
[0006]进料装置，其用于将环状零件装载到旋转调整装置上；
[0007]送料装置，其用于将调整后的环状零件送入半自动装配机。
[0008]旋转调整装置包括：
[0009]装载壳，其具有上下贯通的升降腔；
[0010]顶升件，其可升降安装在升降腔中，通过顶升致动器驱动；
[0011]旋转块，其可升降设置在装载壳顶面上方，通过电机驱动旋转；
[0012]其中，顶升件的顶端横截面与环状零件内壁适配。
[0013]顶升件包括：
[0014]柱状体，其横截面直径与环状零件内周壁适配；
[0015]限位架，其包括横杆和竖杆，竖杆固定安装在横杆上；
[0016]其中，柱状体和竖杆均活动穿插在升降腔中，柱状体底端与横杆顶面抵接。
[0017]顶升件还包括：
[0018]横通槽，其左右贯穿装载壳；
[0019]接近开关，其通过支架安装在装载壳外壁上；
[0020]其中，横杆一端活动穿插在横通槽中，与接近开关配合作用。
[0021]旋转调整装置还包括：
[0022]一对限位板，分别通过紧固件安装在装载壳顶端斜对角；
[0023]一对弧槽，分别设置在一对限位板对侧；
[0024]其中，一对弧槽与旋转块同心，用于限制环状零件外壁。
[0025]进料装置包括：
[0026]机台、输送槽、震动盘、移动单元一和夹料单元一；
[0027]其中，输送槽设置在机台上，震动盘输出端与输送槽连通，夹料单元一用于夹持环状零件，且在移动单元一的驱动下往返于输送槽与旋转调整装置之间。
[0028]送料装置包括：
[0029]移动单元二、移动单元三和夹料单元二；
[0030]其中，移动单元二用于驱使旋转调整装置在夹料单元一和夹料单元二之间往返移动，夹料单元二用于夹持环状零件，且在移动单元三的驱动下往返于旋转调整装置与外部的装配机之间。
[0031]移动单元一、移动单元二和移动单元三组成部分相同，均包括：
[0032]横移致动器，具有可伸缩的杆体；
[0033]横移架体，其可滑动安装在横移致动器顶部；
[0034]其中，横移致动器的杆体与横移架体固定连接。
[0035]夹料单元一和夹料单元二组成部分相同，均包括：
[0036]升降架，其通过升降致动器可升降安装在横移架体顶部；
[0037]夹料气缸，其安装在升降架上，具有若干可开合的夹爪。
[0038]顶升致动器、横移致动器和升降致动器均采用直行气缸。
[0039]本技术的有益效果如下：
[0040]1、通过装载壳、顶升件、旋转块、顶升致动器和一对设有弧槽的限位板的设置，使环状零件调整至指定的角度后，装配到雌排上，无需再次调整角度，提高了装配的效率；
[0041]2、通过移动单元一、移动单元二和移动单元三的设置，使夹料单元一、夹料单元二和旋转调整装置能够相对移动，提高向旋转调整装置上装卸环状零件的速度。
附图说明
[0042]图1为现有技术中密码锁外部结构的展示图；
[0043]图2为现有技术中密码锁详细结构的爆炸图；
[0044]图3为本申请实施例中密码锁半自动装配机旋转调整结构具体结构示意图；
[0045]图4为本申请实施例中旋转调整装置具体结构示意图；
[0046]图5为图4中A向局部结构示意图。
[0047]附图标记
[0048]101
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雌排、102
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弹簧、103
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内密码轮、104
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塑料内轮、105
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外密码轮、106
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平垫、107
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调节轮、108
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调节旋钮、109
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卡簧、110
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雄排、2
‑
旋转调整装置、201
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装载壳、202
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升降腔、203
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顶升致动器、204
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旋转块、205
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电机、206
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限位板、207
‑
弧槽、3
‑
进料装置、301
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机台、302
‑
输送槽、303
‑
震动盘、304
‑
移动单元一、305
‑
夹料单元一、4
‑
送料装置、401
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移动单元二、402
‑
移动单元三、403
‑
夹料单元二、5
‑
顶升件、501
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柱状体、502
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限位架、502a
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横杆、502b
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竖杆、503
‑
横通槽、504
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支架、505
‑
接近开关、601
‑
横移致动器、602
‑
杆体、603
‑
横移架体、701
‑
升降架、702
‑
升降致动器、703
‑
夹料气缸、704
‑
夹爪。
具体实施方式
[0049]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，其特征在于，包括：旋转调整装置(2)，其用于调整环状零件的平面旋转角度；进料装置(3)，其用于将环状零件装载到旋转调整装置(2)上；送料装置(4)，其用于将调整后的环状零件送入外部的半自动装配机；所述旋转调整装置(2)包括：装载壳(201)，其具有上下贯通的升降腔(202)；顶升件(5)，其可升降安装在所述升降腔(202)中，通过顶升致动器(203)驱动；旋转块(204)，其可升降设置在所述装载壳(201)顶面上方，通过电机(205)驱动旋转；其中，所述顶升件(5)的顶端横截面与环状零件内壁适配；所述旋转调整装置(2)还包括：一对限位板(206)，分别通过紧固件安装在装载壳(201)顶端斜对角；一对弧槽(207)，分别设置在一对所述限位板(206)对侧；其中，所述一对弧槽(207)与旋转块(204)同心，用于限制环状零件外壁；所述进料装置(3)包括：机台(301)、输送槽(302)、震动盘(303)、移动单元一(304)和夹料单元一(305)；其中，所述输送槽(302)设置在机台(301)上，震动盘(303)输出端与输送槽(302)连通，夹料单元一(305)用于夹持环状零件，且在移动单元一(304)的驱动下往返于输送槽(302)与旋转调整装置(2)之间；所述送料装置(4)包括：移动单元二(401)、移动单元三(402)和夹料单元二(403)；其中，所述移动单元二(401)用于驱使旋转调整装置(2)在夹料单元一(305)和夹料单元二(403)之间往返移动，夹料单元二(403)用于夹持环状零件，且在移动单元三(402)的驱动下往返于旋转调整装置(2)与外部的半自动装配机之间。2.根据权利要求1所述的一种密码锁半自动装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：周章华，
申请(专利权)人：瑞安市宏萨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：