一种密码锁全自动装配机制造技术

本申请公开了一种密码锁全自动装配机，包括若干上料装置，用于输送零部件；回转传送装置，其用于装载多个雌排依次经过各上料装置；若干转移装置，用于将各上料装置上的零部件装载到雌排上或卸载装配完成的密码锁，回转传送装置包括：若干夹具，顶部均设有用于安装雌排的凹槽；回转传送单元，用于使各夹具沿顺时针/顺时针回转移动；若干锁止单元，分别用于固定移动至与各上料装置对应的各夹具，在日常使用中，通过采用上述技术方案，夹具围绕回转传送装置回转移动，各上料装置和转移装置依次排布在回转传送装置周侧，实现全自动的密码锁装配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
一种密码锁全自动装配机


[0001]本技术涉及一种密码锁全自动装配机。

技术介绍

[0002]密码锁是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特，类似老电话机的拨号――从外密码轮的起点开始，顺时针转动外密码轮到某一位数码，然后退回到起点，就输入了一位密码。如此重复直到输入了最后一位密码，就可以开锁。现有的一款密码锁包括以下结构(参见图1和图2)：雌排101、弹簧102、内密码轮103、塑料内轮104、外密码轮105、平垫106、调节轮107、调节旋钮108、卡簧109和雄排110，其装配的过程通常采用人工的方式进行，成本高，效率低，由此有必要作出改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了种密码锁全自动装配机，包括：
[0005]若干上料装置，用于输送零部件；
[0006]回转传送装置，其用于装载多个雌排依次经过各上料装置；
[0007]若干转移装置，用于将各上料装置上的零部件装载到雌排上或卸载装配完成的密码锁。
[0008]回转传送装置包括：
[0009]若干夹具，顶部均设有用于安装雌排的凹槽；
[0010]回转传送单元，用于使各夹具沿顺时针/顺时针回转移动；
[0011]若干锁止单元，分别用于固定移动至与各上料装置对应的各夹具。
[0012]回转传送单元包括：
[0013]一对间歇输送机构，用于使各夹具间歇经过各上料装置；
[0014]一对连续输送机构，用于使各夹具在一对间歇输送机构之间连续移动。
[0015]间歇输送机构包括：
[0016]机架，其呈长条状依次经过各上料装置；
[0017]滑槽，其设置在机架顶部，与机架平行延伸；
[0018]通槽，其上下贯穿滑槽，与滑槽平行延伸；
[0019]若干拨杆，顶端穿插在通槽与滑槽之间，底端连接往复推动装置。
[0020]往复推动装置包括：
[0021]往复梁，其可滑动在机架下部；
[0022]若干限位块，固定安装在往复梁侧壁上；
[0023]若干拉簧，一端与往复梁内壁固定连接，另一端倾斜向上延伸，经过限位块后与拨杆中部固定连接；
[0024]动力源，其用于驱动往复梁平行于机架作往复动作；
[0025]其中，拨杆底端与往复梁内壁铰接，拉簧收紧时一侧外壁与限位块一端抵接。
[0026]连续输送机构包括：
[0027]一对侧板，相互平行，通过底板相互固定连接；
[0028]若干传送辊，转动安装在一对侧板之间，呈三角分布；
[0029]传送带，用于传动连接各传送辊；
[0030]一对压紧辊，设置在相邻的传送辊之间，分别与传送带两侧的外壁滚动接触；
[0031]张紧装置，其用于调整一对压紧辊之间的间距。
[0032]张紧装置包括：
[0033]两对调整槽，分别设置在侧板上；
[0034]若干滑动块，分别滑动安装在各滑槽中；
[0035]若干固定块，分别固定安装在各侧板的外壁上，紧靠各滑槽设置；
[0036]若干螺杆，一端与各固定块通过螺纹连接后，分别与各固定块转动连接。
[0037]锁止单元包括：
[0038]卡槽，其设置在夹具的侧壁上；
[0039]槽口，其设置在回转传送单元上，与卡槽对应；
[0040]卡块，其通过气缸驱动，可在槽口与卡槽之间活动。
[0041]还包括：
[0042]若干支架，设置在回转传送单元上；
[0043]若干插槽，设置在回转传送单元上；
[0044]若干插块，分别插设在各插槽中；
[0045]若干压缩弹簧，分别设置在各插块与各支架之间；
[0046]其中，各支架和插槽间隔设置在相邻的锁止单元之间，各插块穿过各插槽与卡槽可活动插接配合。
[0047]转移装置包括：
[0048]架体，其包括立柱和横梁；
[0049]横移滑架，其通过气缸驱动横移滑动安装在横梁上；
[0050]升降滑架，其通过气缸驱动可升降安装在横移滑架上；
[0051]气动夹爪，其安装在升降滑架底端。
[0052]本技术的有益效果如下：
[0053]1、通过夹具、回转传送单元、若干锁止单元、若干上料装置和若干转移装置的设置，将雌排装载到夹具上，依次向雌排上装载弹簧、(塑料内轮+内密码轮+外密码轮)
×
5、调节轮、平垫、调节旋钮、卡簧，然后将装配完成的密码锁从夹具上卸载，该夹具重复去前述动作，实现全自动装配；
[0054]2、通过机架、滑槽、通槽、拨杆、往复推动装置、锁止单元、支架、插槽、插块和压缩弹簧的设置，往复推动装置作为动力源，驱使一对拨杆往复拨动夹具在滑槽中向同一个方向移动，在锁止单元、支架、插槽、插块和压缩弹簧的作用下，防止夹具倒退，使夹具只能沿一个方向移动，使故障率降低；
[0055]3、通过若干拨杆、往复梁、若干限位块、若干拉簧和动力源的设置，动力源驱动往复梁往复运动，拨杆推动夹块时与限位块抵接，返回时摆动，拉簧伸长，拨杆缩入通槽，返回
原点，拨杆与限位块抵接，通过这样的方式，对夹具进行间歇送料，给转移装置以足够的操作窗口期。
附图说明
[0056]图1为现有技术中密码锁外部结构的展示图；
[0057]图2为现有技术中密码锁详细结构的爆炸图；
[0058]图3为本申请实施例中密码锁全自动装配机整体结构轴测图；
[0059]图4为本申请实施例中回转传送单元结构局部轴测图；
[0060]图5为本申请实施例中连续输送机构轴测图；
[0061]图6为本申请实施例中连续输送机构内部结构示意图；
[0062]图7为本申请实施例中连续输送机构正视图；
[0063]图8为本申请实施例中转移装置结构示意图；
[0064]图9为本申请实施例中锁止单元结构示意图；
[0065]图10为本申请实施例中支架、插槽、插块和压缩弹簧配合结构示意图。
[0066]附图标记
[0067]101
‑
雌排、102
‑
弹簧、103
‑
内密码轮、104
‑
塑料内轮、105
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外密码轮、106
‑
平垫、107
‑
调节轮、108
‑
调节旋钮、109
‑
卡簧、110
‑
雄排、2
‑
上料装置、3
‑
转移装置、301
‑
立柱、302
‑
横梁、303
‑
横移滑架、304
‑
升降滑架、305
‑
气动夹爪、4
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密码锁全自动装配机，其特征在于，包括：若干上料装置(2)，用于输送零部件；回转传送装置，其用于装载多个雌排(101)依次经过各上料装置(2)；若干转移装置(3)，用于将各所述上料装置(2)上的零部件装载到雌排(101)上或卸载装配完成的密码锁。2.根据权利要求1所述的一种密码锁全自动装配机，其特征在于，所述回转传送装置包括：若干夹具(4)，顶部均设有用于安装雌排(101)的凹槽(5)；回转传送单元，用于使各所述夹具(4)沿顺时针/顺时针回转移动；若干锁止单元(6)，分别用于固定移动至与各所述上料装置(2)对应的各夹具(4)。3.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机，其特征在于，所述回转传送单元包括：一对间歇输送机构(7)，用于使各所述夹具(4)间歇经过各上料装置(2)；一对连续输送机构(8)，用于使各所述夹具(4)在一对间歇输送机构(7)之间连续移动。4.根据权利要求3所述的一种密码锁全自动装配机，其特征在于，所述间歇输送机构(7)包括：机架(701)，其呈长条状依次经过各所述上料装置(2)；滑槽(702)，其设置在所述机架(701)顶部，与机架(701)平行延伸；通槽(703)，其上下贯穿所述滑槽(702)，与滑槽(702)平行延伸；若干拨杆(704)，顶端穿插在通槽(703)与滑槽(702)之间，底端连接往复推动装置(9)。5.根据权利要求4所述的一种密码锁全自动装配机，其特征在于，所述往复推动装置(9)包括：往复梁(901)，其可滑动在所述机架(701)下部；若干限位块(902)，固定安装在所述往复梁(901)侧壁上；若干拉簧(903)，一端与所述往复梁(901)内壁固定连接，另一端倾斜向上延伸，经过限位块(902)后与拨杆(704)中部固定连接；动力源，其用于驱动所述往复梁(901)平行于机架(701)作往复动作；其中，拨杆(704)底端与往复梁(901)内壁铰接，拉簧(903)收紧时一侧外壁与限位块(902)一端抵接。6.根据权利要求4所述的一种密码锁全自动装配机，其特征在于，所述连续输送机构(8)包括：一对侧板(801)，相互平行，通过底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周章华，
申请(专利权)人：瑞安市宏萨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：