一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构制造技术

本申请公开了一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，包括外密码轮，其内圈设有若干弧槽；气动夹爪，其具有一对爪体，用于夹持外密码轮；调整装置，其用于根据外密码轮内弧槽位置，控制气动夹爪以外密码轮轴线为基准旋转，调整装置包括机架，其上通过轴承可转动安装有转轴；伺服电机，其输出端通过联轴器与转轴传动连接；传感器，其用于感应外密码轮内圈弧槽位置并控制伺服电机启停，在日常使用中，通过采用上述技术方案，外密码轮被夹持在一对爪体之间，伺服电机启动，使气动夹爪转动，直至传感器感应到外密码轮内圈的弧槽到达指定位置，伺服电机便停止运行，通过这样的方式，自动调整外密码圈的旋转角度。自动调整外密码圈的旋转角度。自动调整外密码圈的旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构


[0001]本技术涉及一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构。

技术介绍

[0002]密码锁是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特，类似老电话机的拨号――从外密码轮104的起点开始，顺时针转动外密码轮104到某一位数码，然后退回到起点，就输入了一位密码，如此重复直到输入了最后一位密码，就可以开锁。现有的密码锁包括雌排101、弹簧、内密码轮102、塑料内轮103、外密码轮104、平垫、调节轮、调节旋钮、卡簧和雄排，现有技术中，弹簧、内密码轮102和塑料内轮103装配到雌排101上之后，便是进行外密码轮104的装配，塑料内轮103和外密码轮104的外壁上均设有凸块106，外密码轮104周壁上设有供凸块106配合的多个弧槽105，各弧槽105之间的角度相同，装配时需要通过人工方式调整外密码轮104的角度，使其内圈中的弧槽105对准前述凸块106后，才能完成安装，因此，导致密码锁的装配效率低，无法实现自动化生产，由此有必要作出改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本申请提供了一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，包括：
[0005]外密码轮，其内圈设有若干弧槽；
[0006]气动夹爪，其具有一对爪体，用于夹持外密码轮；
[0007]调整装置，其用于根据外密码轮内弧槽位置，控制气动夹爪以外密码轮轴线为基准旋转。
[0008]调整装置包括：
[0009]机架，其上通过轴承可转动安装有转轴；
[0010]伺服电机，其输出端通过联轴器与转轴传动连接；
[0011]传感器，其用于感应外密码轮内圈弧槽位置并控制伺服电机启停。
[0012]还包括：
[0013]支架，其包括立杆和横杆；
[0014]其中，立杆顶端与机架固定连接，横杆一端与立杆底端固定连接，另一端延伸至一对爪体之间用于固定传感器。
[0015]伺服电机的输出轴的转动区间为B
°
，完成角度调整的外密码轮装载到雌排上之后，伺服电机的输出轴返回初始位置。
[0016]B
°
为OA与OA
’
的夹角，O为外密码轮的圆心，A和A
’
为相邻弧槽的圆心。
[0017]还包括：
[0018]移动装置，其用于承载支架在横向和纵向移动；
[0019]送料装置，其用于向调整装置输送外密码轮。
[0020]移动装置包括：
[0021]支座，其顶部设有立柱；
[0022]横梁，其固定安装在立柱顶端；
[0023]横移架，其通过气缸可横移安装在横梁上；
[0024]升降架，其通过气缸可升降安装在横移架上；
[0025]其中，机架固定安装在升降架上。
[0026]移动装置还包括：
[0027]一对滑轨，分别设置在横梁和横移架上且相互垂直；
[0028]一对滑槽，分别设置在横移架和升降架上，与各滑轨滑动配合。
[0029]移动装置还包括：
[0030]若干缓冲阻尼器，分别设置在横梁两端和横移架顶端。
[0031]送料装置包括：
[0032]送料台，其固定安装在支座顶部；
[0033]送料槽，其设置在送料台顶端；
[0034]震动盘，其输出端与送料槽远离调整装置端连通。
[0035]本技术的有益效果如下：
[0036]1、通过机架、转轴、伺服电机、传感器和支架的设置，通过传感器感应外密码轮内圈的弧槽位置，以控制伺服电机启停，实现自动调整外密码轮位置的目的；
[0037]2、通过支座、立柱、横梁、横移架、升降架和送料台、送料槽、震动盘的设置，将未调整位置的外密码轮送至气动夹爪的抓取位置，并将完成位置调整的外密码轮装配的雌排上，实现全自动上料和装配。
附图说明
[0038]图1为现有技术中内密码轮、塑料内轮和外密码轮的组合顺序示意图；
[0039]图2为现有技术中外密码轮结构示意图；
[0040]图3为本申请实施例中密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构的轴侧图；
[0041]图4为本申请实施例中调整装置的轴测图。
[0042]附图标记
[0043]101
‑
雌排、102
‑
内密码轮、103
‑
塑料内轮、104
‑
外密码轮、105
‑
弧槽、106
‑
凸块、2
‑
气动夹爪、201
‑
爪体、3
‑
调整装置、301
‑
机架、302
‑
转轴、303
‑
伺服电机、304
‑
传感器、305
‑
立杆、306
‑
横杆、4
‑
移动装置、401
‑
支座、402
‑
立柱、403
‑
横梁、404
‑
横移架、405
‑
升降架、406
‑
滑轨、407
‑
滑槽、408
‑
缓冲阻尼器、5
‑
送料装置、501
‑
送料台、502
‑
送料槽、503
‑
震动盘。
具体实施方式
[0044]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互
换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0046]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
[0047]实施例1：
[0048]如图1至图4所示，本申请实施例提供了一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，包括外密码轮104，其内圈设有若干弧槽105；气动夹爪2，其具有一对爪体201，用于夹持外密码轮104；调整装置3，其用于根据外密码轮104内弧槽105位置，控制气动夹爪2以外密码轮104轴线为基准旋转。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，包括：外密码轮(104)，其内圈设有若干弧槽(105)；气动夹爪(2)，其具有一对爪体(201)，用于夹持所述外密码轮(104)；调整装置(3)，其用于根据外密码轮(104)内弧槽(105)位置，控制气动夹爪(2)以外密码轮(104)轴线为基准旋转。2.根据权利要求1所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，所述调整装置(3)包括：机架(301)，其上通过轴承可转动安装有转轴(302)；伺服电机(303)，其输出端通过联轴器与所述转轴(302)传动连接；传感器(304)，其用于感应外密码轮(104)内圈弧槽(105)位置并控制伺服电机(303)启停。3.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，还包括：支架，其包括立杆(305)和横杆(306)；其中，所述立杆(305)顶端与机架(301)固定连接，横杆(306)一端与所述立杆(305)底端固定连接，另一端延伸至一对爪体(201)之间用于固定传感器(304)。4.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于：伺服电机(303)的输出轴的转动区间为B
°
，完成角度调整的外密码轮(104)装载到雌排(101)上之后，伺服电机(303)的输出轴返回初始位置。5.根据权利要求4所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于：所述B
°
为OA与OA
’
的夹角，所述O为外密码轮(104)的圆心，A和A
’
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周章华，
申请(专利权)人：瑞安市宏萨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：