一种内机轴承装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内机轴承装配机，属于轴承装配设备技术领域。该结构包括分料盘，所述分料盘上设置有六组横向移动机构，所述横向移动机构在分料盘上呈矩阵排列，所述分料盘外侧依次设置有橡胶座上料工位、橡胶圈上料工位、轴承上料工位橡胶圈安装工位、检测工位、注油与NG排料工位、检测与NG排料工位和产品装箱工位。该内机轴承装配机可以实现轴承自动组装、纠向、筛选、检测功能，从而有效地降低了生产线上轴承组装所需要消耗的劳动力成本，进一步提高轴承组装效率，实现自动化生产。实现自动化生产。实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种内机轴承装配机


[0001]本技术涉及轴承装配设备
，具体是一种内机轴承装配机。

技术介绍

[0002]目前，在机械制造领域，尤其是电动切割工具中经常会用到轴承组装体。轴承组装体常常与导轨配合，带动机头或者其他部件运动。
[0003]当前在进行轴承组装过程中，主要通过人工组装的形式进行轴承组装，需要流水线进行作业，整个过程较为复杂，所消耗的劳动力较多，因此需要提供一种自动轴承装配机，对轴承进行自动组装工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种内机轴承装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种内机轴承装配机，包括分料盘，所述分料盘上设置有六组横向移动机构，所述横向移动机构在分料盘上呈矩阵排列，所述分料盘外侧依次设置有橡胶座上料工位、橡胶圈上料工位、轴承上料工位橡胶圈安装工位、检测工位、注油与NG排料工位、检测与NG排料工位和产品装箱工位。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述橡胶座上料工位包括胶圈座上料机构和胶圈座定位机构，所述胶圈座上料机构设置在橡胶座上料工位外侧，所述胶圈座上料机构上设置有胶圈座定位机构，所述胶圈座定位机构与横向移动机构相连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述轴承上料工位包括轴承上料机构和轴承定位与纠向机构，所述轴承上料机构设置在轴承上料工位外侧，所述轴承上料机构上设置有轴承定位与纠向机构，所述轴承定位与纠向机构与横向移动机构相连接。r/>[0009]作为本技术再进一步的方案：所述注油与NG排料工位包括注油机构、抓取机构与NG回收盒，所述注油机构设置在抓取机构左侧位置，所述注油机构与抓取机构上侧设置有横向移动机构，所述抓取机构下侧设置有NG回收盒。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述产品装箱工位包括下料机构与成品放置箱，所述下料机构与横向移动机构相连接，所述下料机构下侧设置有成品放置箱。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该内机轴承装配机可以实现轴承自动组装、纠向、筛选、检测功能，从而有效地降低了生产线上轴承组装所需要消耗的劳动力成本，进一步提高轴承组装效率，实现自动化生产。
附图说明
[0012]图1为该技术的俯视图；
[0013]图2为该技术A处的局部放大图；
[0014]图3为该技术B处的局部放大图；
[0015]图4为该技术C处的局部放大图；
[0016]图5为该技术D处的局部放大图。
[0017]图中：1、橡胶座上料工位；2、橡胶圈上料工位；3、轴承上料工位；4、橡胶圈安装工位；5、检测工位；6、注油与NG排料工位；7、检测与NG排料工位；8、产品装箱工位；9、分料盘；10、横向移动机构；101、胶圈座上料机构；102、胶圈座定位机构；301、轴承上料机构；302、轴承定位与纠向机构；601、注油机构；602、抓取机构；603、NG回收盒；801、下料机构；802、成品放置箱。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
‑
5，本实施例提供了一种内机轴承装配机，所述分料盘9上设置有六组横向移动机构10，所述横向移动机构10在分料盘9上呈矩阵排列，所述分料盘9外侧依次设置有橡胶座上料工位1、橡胶圈上料工位2、轴承上料工位3、橡胶圈安装工位4、检测工位5、注油与NG排料工位6、检测与NG排料工位7和产品装箱工位8。
[0021]进一步，所述橡胶座上料工位1包括胶圈座上料机构101和胶圈座定位机构102，所述胶圈座上料机构101设置在橡胶座上料工位1外侧，所述胶圈座上料机构101上设置有胶圈座定位机构102，所述胶圈座定位机构102与横向移动机构10相连接。胶圈座通过分料盘9上料后，横向抓取机构10从胶圈座定位机构102抓取胶圈座，放置到转盘上（一次放置2个胶圈座）。
[0022]再进一步，所述轴承上料工位3包括轴承上料机构301和轴承定位与纠向机构302，所述轴承上料机构301设置在轴承上料工位3外侧，所述轴承上料机构301上设置有轴承定位与纠向机构302，所述轴承定位与纠向机构302与横向移动机构10相连接。转盘转动到轴承上料工位3位置，轴承通过分料盘9上料后，横向移动机构10自轴承定位与纠向机构302抓取轴承，安装到到转盘中的胶圈内（一次安装2个轴承）。轴承定位与纠向机构302处配有视觉检测，当轴承在定位机构上处于反向时，定位机构内部可独立翻转，纠正轴承方向。
[0023]在检测工位5位置处，轴承测高检测对轴承安装是否到位进行检测，并记录检测结果。
[0024]再进一步，所述注油与NG排料工位6包括注油机构601、抓取机构602与NG回收盒603，所述注油机构601设置在抓取机构602左侧位置，所述注油机构601与抓取机构602上侧设置有横向移动机构10，所述抓取机构602下侧设置有NG回收盒603。移动机构带动注油机构601对OK产品注油，同时对于NG产品不注油，移动机构带动抓取机构602抓取NG产品（轴承安装不到位产品）放置到NG回收盒603。
[0025]再进一步，所述产品装箱工位8包括下料机构801与成品放置箱802，所述下料机构801与横向移动机构10相连接，所述下料机构801下侧设置有成品放置箱802。移动机构带动
下料机构801抓取产品，并放置到成品放置箱802。
[0026]该装配机的具体工作工序如下：
[0027]首先橡胶座上料工位1移动抓取胶圈座至分料盘10上，之后橡胶圈上料工位2移动抓取胶圈至分料盘10上，之后轴承上料工位3将轴承安装到分料盘10上的胶圈内，之后在橡胶圈安装工位4上将胶圈与轴承组合装配到胶圈座内，之后在检测工位5对轴承装配成果进行检测，之后在注油与NG排料工位6对工件进行注油，并对NG产品排出到NG回收箱603当中，之后在检测与NG排料工位7再次进行注油检测，对NG产品排出到回收箱当中，最后在产品装箱工位8当中通过下料机构801将产品移动到成品放置箱802当中。
[0028]需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
[0029]另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内机轴承装配机，其特征在于，包括分料盘（9），所述分料盘（9）上设置有六组横向移动机构（10），所述横向移动机构（10）在分料盘（9）上呈矩阵排列，所述分料盘（9）外侧依次设置有橡胶座上料工位（1）、橡胶圈上料工位（2）、轴承上料工位（3）橡胶圈安装工位（4）、检测工位（5）、注油与NG排料工位（6）、检测与NG排料工位（7）和产品装箱工位（8）。2.根据权利要求1所述的一种内机轴承装配机，其特征在于，所述橡胶座上料工位（1）包括胶圈座上料机构（101）和胶圈座定位机构（102），所述胶圈座上料机构（101）设置在橡胶座上料工位（1）外侧，所述胶圈座上料机构（101）上设置有胶圈座定位机构（102），所述胶圈座定位机构（102）与横向移动机构（10）相连接。3.根据权利要求1所述的一种内机轴承装配机，其特征在于，所述轴承上料工位（3）包括轴承上料机构（301）和轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：