【技术实现步骤摘要】
轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机
[0001]本专利技术属于机械
，涉及一种轮毂电机装配机，特别是一种轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机。
技术介绍
[0002]轮毂电机是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机。
[0003]飞轮是轮毂电机的重要组成部分，其安装在轮毂电机端盖上，具体来说，如图1所示，端盖1包括呈圆盆状的主体，主体边沿设有沿主体轴向贯穿设置的一圈法兰孔，主体顶部同轴成型有呈圆环形的导部，主体底部同轴成型有管体1a；飞轮2包括圆环体和成型在圆环体外的一圈齿牙2a，其中，圆环体套在管体1a上且两者螺纹连接，管体1a外壁上开设有用于安装卡簧3的卡簧槽，且卡簧3压在飞轮2远离主体的端面上，以防止飞轮脱出。
[0004]目前，飞轮、端盖和卡簧三者的组装完全依赖人工实现，不仅效率高，而且人力投入也多，导致人工成本高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，解决的技术问题是如何将飞轮和卡簧自
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，包括机架(4)，其特征在于，机架(4)上水平设有输送线一(5)和输送线二(6)，输送线一(5)和输送线二(6)上分别运转有用于水平支撑定位端盖(1)的工装一(7)和用于水平支撑定位飞轮(2)的工装二(8)，工装一(7)和工装二(8)均有多个并分别沿输送线一(5)和输送线二(6)的输送方向分布；机架(4)上还设有旋紧机构和装卡簧机构，且旋紧机构和装卡簧机构沿输送线一(5)的输送方向依次分布；旋紧机构用于抓取飞轮(2)并将该飞轮(2)旋于对应端盖(1)的管体(1a)上；装卡簧机构包括压入机构和水平设置的卡簧输送线，卡簧输送线包括出口，且在出口处设置有用于校正卡簧(3)位置的校正机构，压入机构用于抓取校正后的卡簧(3)并将该卡簧(3)压入对应端盖(1)的卡簧槽内。2.根据权利要求1所述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，其特征在于，上述的输送线一(5)包括驱动机构一和呈回字形的输送轨道一(5a)，输送线二(6)包括驱动机构二和呈回字形的输送轨道二(6a)，输送轨道一(5a)和输送轨道二(6a)同轴布置，且卡簧输送线和输送轨道二(6a)分别设置在输送轨道一(5a)的外侧和内侧；多个工装一(7)呈回字形排布在输送轨道一(5a)上，处于同一排且位置相邻的两工装一(7)首尾接触，多个工装二(8)呈回字形排布在输送轨道二(6a)上，处于同一排且位置相邻的两工装二(8)首尾接触，驱动机构一和驱动机构二用于分别推动工装一(7)和工装二(8)运转；输送轨道一(5a)和输送轨道二(6a)上均预留一个空位分别供工装一(7)和工装二(8)运转。3.根据权利要求2所述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，其特征在于，机架(4)上固定有支架(9)，支架(9)包括竖直设置的板状部(9a)，板状部(9a)长度沿输送轨道一(5a)和输送轨道二(6a)的分布方向延伸，旋紧机构和压入机构分别设置在板状部(9a)宽度两侧。4.根据权利要求3所述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，其特征在于，旋紧机构包括竖直设置的动力柱(10)、滑动设置在板状部(9a)上的底座(11)和用于驱动底座(11)沿板状部(9a)长度方向往复平移的平移机构，底座(11)上设有用于驱动动力柱(10)升降和旋转的动力部件(12)；动力柱(10)下端成型有供飞轮(2)伸入的凹腔(10a)，凹腔(10a)侧壁上径向贯穿设置有一圈通孔，通孔内固定有用于支撑飞轮(2)齿牙(2a)的玻珠弹簧(13)，飞轮(2)和动力柱(10)之间设有使飞轮(2)跟随动力柱(10)转动的联动机构。5.根据权利要求3所述的轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机，其特征在于，校正机构包括固定在机架(4)上的定位架(21)，定位架(21)顶壁上成型有水平设置且尺寸与卡簧(3)匹配的条形槽(21a)，条形槽(21a)长度沿板状部(9a)长度方向延伸，条形槽(21a)一端衔接卡簧输送线出口，且条形槽(21a)另一端内壁为与卡簧(3)匹配的圆弧面(21b)。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学斌，简冬平，
申请(专利权)人：台州普宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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