【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种轮毂电机端盖、飞轮、螺母装配机，特别是一种轮毂电机端盖、飞轮、螺母装配机飞轮送料机构。
技术介绍
1、轮毂电机是将车子的“动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机。
2、飞轮是轮毂电机的重要组成部分，其安装在轮毂电机端盖上，其结构如图1所示，包括呈圆环状的主体和成型在主体外壁上的一圈齿牙14a，且相邻两齿牙之间形成齿槽14b。安装时，飞轮套入端盖并通过卡簧或螺母进行限位，防止飞轮脱出。
3、为实现飞轮自动装配，申请人之前提出了轮毂电机端盖、飞轮、卡簧装配机（申请号：202211141753.5），包括机架，机架上水平设有输送线一和输送线二，输送线一和输送线二上分别运转有用于水平支撑定位端盖的工装一和用于水平支撑定位飞轮的工装二，工装一和工装二均有多个并分别沿输送线一和输送线二的输送方向分布；机架上还设有旋紧机构和装卡簧机构，且旋紧机构和装卡簧机构沿输送线一的输送方向依次分布；旋紧机构用于抓取飞轮并将该飞轮旋于对应端盖的管体上；装卡簧机构包括压入机构和水平设置的卡簧输送线，卡簧...
【技术保护点】
1.轮毂电机端盖、飞轮、螺母装配机飞轮送料机构，包括工作台（1）、水平设置的圆盘（2）以及均设置在工作台（1）上的分度电机（3）和驱动机构；分度电机（3）用于驱动圆盘（2）转动，其特征在于，圆盘（2）上竖直固定有一圈内孔与飞轮（14）适配的料筒（4），圆盘（2）和工作台（1）之间水平设有推板（5），驱动机构用于驱动推板（5）升降；圆盘（2）上竖直贯穿有可供推板（5）穿过的顶料孔（2a），顶料孔（2a）和料筒（4）数量相同且位置一一对应，且顶料孔（2a）随着圆盘（2）转动可依次对齐推板（5）；圆盘（2）一侧设有机械手（7）和竖直设置的料轴（6），料轴（6）上端外壁上同轴...
【技术特征摘要】
1.轮毂电机端盖、飞轮、螺母装配机飞轮送料机构，包括工作台（1）、水平设置的圆盘（2）以及均设置在工作台（1）上的分度电机（3）和驱动机构；分度电机（3）用于驱动圆盘（2）转动，其特征在于，圆盘（2）上竖直固定有一圈内孔与飞轮（14）适配的料筒（4），圆盘（2）和工作台（1）之间水平设有推板（5），驱动机构用于驱动推板（5）升降；圆盘（2）上竖直贯穿有可供推板（5）穿过的顶料孔（2a），顶料孔（2a）和料筒（4）数量相同且位置一一对应，且顶料孔（2a）随着圆盘（2）转动可依次对齐推板（5）；圆盘（2）一侧设有机械手（7）和竖直设置的料轴（6），料轴（6）上端外壁上同轴成型有环形台阶（6a），环形台阶（6a）由用于向上支撑飞轮（14）的环形底壁（6a1）和适配飞轮（14）内孔的环形侧壁（6a2）构成，机械手（7）用于抓取被推板（5）顶出料筒（4）的飞轮（14）并将该飞轮（14）套入环形台阶（6a）。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机端盖、飞轮、螺母装配机飞轮送料机构，其特征在于，工作台（1）上还固定有机架（8），机架（8）上固定有用于驱动料轴（6）绕自身轴线旋转的旋转电机（9）和通过检测料轴（6）上的飞轮（14）齿槽（14b）位置来控制旋转电机（9）关闭的传感器（10）。
3.根据权利要求2所述的轮毂电机端盖、飞轮、螺母装配机飞轮送料机构，其特征在于，传感器（10）的类型为呈杆状的接近开关，接近开关呈竖直设置并正对飞轮（14）边沿。
4.根据权利要求2所述的轮毂电机端盖、飞轮、螺母装配机飞轮送料机构，其特征在于，传感器（10）的类型为槽形光电开关，机架（8）上还设有用于驱动槽形光电开关往复平移的气缸，并在气缸作用下，槽型光电开关能套入或远离飞轮（14）。
5.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学斌，
申请(专利权)人：台州普宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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