【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测设备，具体为一种基于工业机器人视觉化检测设备。
技术介绍
1、机器人机械加工是现代工业生产过程中非常常用的一种加工方式，对用于不同的行业、生产不同产品的机械加工的要求也各不相同；
2、公开了“cn216348780u”公开了一种视觉检测机器人双目检测装置，包括安装连接板，所述安装连接板的前端安装有两个镜头安装座，所述镜头安装座的前端安装有检测镜头，所述检测镜头的前端安装有扫描镜，所述检测镜头的外侧安装有防护机构，所述安装连接板的上端安装有同步转向结构，所述安装连接板的后端安装有两个对接头，所述安装连接板的后方四角均开设有安装螺孔。本技术所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，能够使检测镜头和扫描镜进行检测时进行防护，防止检测镜头直接与工件发生碰撞，更安全的进行扫描检测，实现了两组检测镜头的同步旋转调节，更方便机器人对工件不同角度的检测使用；
3、该设备在使用时仍存在一些问题：
4、该设备在使用时只能对物体的周围进行检测，使得后续需要对物体的底部进行再次检测，不仅操作繁琐，还降低了检测效率，使用效果不理想，针对上述问题，专利技术人提出一种基于工业机器人视觉化检测设备用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决后续需要对物体的底部进行再次检测，不仅操作繁琐，还降低了检测效率问题；本技术的目的在于提供一种基于工业机器人视觉化检测设备。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分
3、优选地，所述固定板的顶端固定设有电动推杆，所述电动推杆的驱动端固定设有推盘，所述电动推杆远离推盘的底端固定设有稳定板，所述稳定板固定连接在固定板上，所述稳定板的顶端远离推盘的一侧固定设有第二稳定块，所述电动推杆的另一端固定连接在第二稳定块上。
4、优选地，所述固定板的顶端靠近翻转机构的两侧固定设有支架，所述检测器固定连接在支架上。
5、优选地，所述一号电机的底端固定设有第一支撑板，所述第一支撑板固定连接在靠近一号电机的固定板上。
6、优选地，所述二号电机的底端固定设有第二支撑板，所述第二支撑板固定连接在转动箱上。
7、优选地，所述双向螺杆的两端固定设有限位块。
8、优选地，远离一号电机的其中一个所述固定板的一侧设置有收集箱，所述收集箱的一侧与固定板相接触，所述收集箱与电动推杆位置对应。
9、优选地，两个所述固定板的底端均固定设有对称分布的支撑柱。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
11、1、通过设置一号电机和二号电机，通过二号电机的驱动端带动第一锥齿轮转动，配合第二锥齿轮使得双向螺杆进行转动，使得两个滑动板相互靠近，将物件夹持，随后通过一号电机的驱动端带动转动杆转动，将物件转动一百八十度后，使得物件的底部翻转到另一侧，随后使二号电机反向驱动，从而将物件松开，使得检测器能够对物件的底部进行检测，进而对物件进行全面检测，从而不需要二次检测，提升了检测器对物件检测的效率；
12、2、通过设置电动推杆，将其中一个检测器检测到不合格的物件传送过来时，通过驱动电动推杆的驱动端，使得推盘将不合格的物件推离传送装置，从而将不合格的物件与合格物件进行分离，进而减少人员的工作量。
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1.一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分布的固定板(1)、传送装置(4)和检测器(51)，其特征在于：所述传送装置(4)位于两个固定板(1)之间，所述检测器(51)位于传送装置(4)的上方，所述固定板(1)之间固定设有限位杆(101)，两个所述固定板(1)的相背侧固定设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括对称分布的固定块(21)，所述固定块(21)均固定连接在固定板(1)的相背侧，所述固定块(21)之间转动安装有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端转动贯穿至其中一个固定块(21)的外侧，所述转动杆(22)的一端固定连接有一号电机(29)，所述转动杆(22)的外侧固定设有对称分布的转动块(23)，所述转动块(23)的端部固定设有转动箱(24)，所述转动箱(24)靠近转动块(23)的一侧转动插设有转轴(251)，所述转轴(251)的一端固定连接有二号电机(25)，所述转轴(251)的另一端固定设有第一锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)的外侧啮合连接有第二锥齿轮(261)，所述第二锥齿轮(261)的中部固定设有双向螺杆(27)，所述双向螺杆(27)转动贯穿转动箱(2
2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述固定板(1)的顶端固定设有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的驱动端固定设有推盘(33)，所述电动推杆(32)远离推盘(33)的底端固定设有稳定板(3)，所述稳定板(3)固定连接在固定板(1)上，所述稳定板(3)的顶端远离推盘(33)的一侧固定设有第二稳定块(31)，所述电动推杆(32)的另一端固定连接在第二稳定块(31)上。
3.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述固定板(1)的顶端靠近翻转机构(2)的两侧固定设有支架(5)，所述检测器(51)固定连接在支架(5)上。
4.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述一号电机(29)的底端固定设有第一支撑板(6)，所述第一支撑板(6)固定连接在靠近一号电机(29)的固定板(1)上。
5.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述二号电机(25)的底端固定设有第二支撑板(7)，所述第二支撑板(7)固定连接在转动箱(24)上。
6.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，所述双向螺杆(27)的两端固定设有限位块(8)。
7.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，远离一号电机(29)的其中一个所述固定板(1)的一侧设置有收集箱(9)，所述收集箱(9)的一侧与固定板(1)相接触，所述收集箱(9)与电动推杆(32)位置对应。
8.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征在于，两个所述固定板(1)的底端均固定设有对称分布的支撑柱(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分布的固定板(1)、传送装置(4)和检测器(51)，其特征在于：所述传送装置(4)位于两个固定板(1)之间，所述检测器(51)位于传送装置(4)的上方，所述固定板(1)之间固定设有限位杆(101)，两个所述固定板(1)的相背侧固定设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括对称分布的固定块(21)，所述固定块(21)均固定连接在固定板(1)的相背侧，所述固定块(21)之间转动安装有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端转动贯穿至其中一个固定块(21)的外侧，所述转动杆(22)的一端固定连接有一号电机(29)，所述转动杆(22)的外侧固定设有对称分布的转动块(23)，所述转动块(23)的端部固定设有转动箱(24)，所述转动箱(24)靠近转动块(23)的一侧转动插设有转轴(251)，所述转轴(251)的一端固定连接有二号电机(25)，所述转轴(251)的另一端固定设有第一锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)的外侧啮合连接有第二锥齿轮(261)，所述第二锥齿轮(261)的中部固定设有双向螺杆(27)，所述双向螺杆(27)转动贯穿转动箱(24)的两侧，所述双向螺杆(27)的中部转动套设有第一稳定块(271)，所述第一稳定块(271)固定连接在转动箱(24)的内壁上，所述双向螺杆(27)靠近转动箱(24)的两侧螺纹套设有滑动板(28)，所述滑动板(28)的底端固定设有连接块(281)，所述连接块(281)靠近转动箱(24)的一侧固定设有滑杆(241)，所述滑杆(241)滑动插设在转动箱(24)上。
2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清宇，梅林刚，明利，
申请(专利权)人：恒亦达智能设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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