一种基于工业机器人视觉化检测设备制造技术

本技术公开了一种基于工业机器人视觉化检测设备，涉及检测设备技术领域；而本技术包括对称分布的固定板、传送装置和检测器，传送装置位于两个固定板之间，检测器位于传送装置的上方，固定板之间固定设有限位杆；通过设置一号电机和二号电机，通过二号电机的驱动端带动第一锥齿轮转动，配合第二锥齿轮使得双向螺杆进行转动，使得两个滑动板相互靠近，将物件夹持，随后通过一号电机的驱动端带动转动杆转动，将物件转动一百八十度后，使得物件的底部翻转到另一侧，随后使二号电机反向驱动，从而将物件松开，使得检测器能够对物件的底部进行检测，进而对物件进行全面检测，从而不需要二次检测，提升了检测器对物件检测的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测设备，具体为一种基于工业机器人视觉化检测设备。

技术介绍

1、机器人机械加工是现代工业生产过程中非常常用的一种加工方式，对用于不同的行业、生产不同产品的机械加工的要求也各不相同；

2、公开了“cn216348780u”公开了一种视觉检测机器人双目检测装置，包括安装连接板，所述安装连接板的前端安装有两个镜头安装座，所述镜头安装座的前端安装有检测镜头，所述检测镜头的前端安装有扫描镜，所述检测镜头的外侧安装有防护机构，所述安装连接板的上端安装有同步转向结构，所述安装连接板的后端安装有两个对接头，所述安装连接板的后方四角均开设有安装螺孔。本技术所述的一种视觉检测机器人双目检测装置，能够使检测镜头和扫描镜进行检测时进行防护，防止检测镜头直接与工件发生碰撞，更安全的进行扫描检测，实现了两组检测镜头的同步旋转调节，更方便机器人对工件不同角度的检测使用；

3、该设备在使用时仍存在一些问题：

4、该设备在使用时只能对物体的周围进行检测，使得后续需要对物体的底部进行再次检测，不仅操作繁琐，还降低了检测效率，使用效果不理想，针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分布的固定板(1)、传送装置(4)和检测器(51)，其特征在于：所述传送装置(4)位于两个固定板(1)之间，所述检测器(51)位于传送装置(4)的上方，所述固定板(1)之间固定设有限位杆(101)，两个所述固定板(1)的相背侧固定设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括对称分布的固定块(21)，所述固定块(21)均固定连接在固定板(1)的相背侧，所述固定块(21)之间转动安装有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端转动贯穿至其中一个固定块(21)的外侧，所述转动杆(22)的一端固定连接有一号电机(29)，所述转动杆(22)的外侧固定设有对...

【技术特征摘要】

1.一种基于工业机器人视觉化检测设备，包括对称分布的固定板(1)、传送装置(4)和检测器(51)，其特征在于：所述传送装置(4)位于两个固定板(1)之间，所述检测器(51)位于传送装置(4)的上方，所述固定板(1)之间固定设有限位杆(101)，两个所述固定板(1)的相背侧固定设有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括对称分布的固定块(21)，所述固定块(21)均固定连接在固定板(1)的相背侧，所述固定块(21)之间转动安装有转动杆(22)，所述转动杆(22)的一端转动贯穿至其中一个固定块(21)的外侧，所述转动杆(22)的一端固定连接有一号电机(29)，所述转动杆(22)的外侧固定设有对称分布的转动块(23)，所述转动块(23)的端部固定设有转动箱(24)，所述转动箱(24)靠近转动块(23)的一侧转动插设有转轴(251)，所述转轴(251)的一端固定连接有二号电机(25)，所述转轴(251)的另一端固定设有第一锥齿轮(26)，所述第一锥齿轮(26)的外侧啮合连接有第二锥齿轮(261)，所述第二锥齿轮(261)的中部固定设有双向螺杆(27)，所述双向螺杆(27)转动贯穿转动箱(24)的两侧，所述双向螺杆(27)的中部转动套设有第一稳定块(271)，所述第一稳定块(271)固定连接在转动箱(24)的内壁上，所述双向螺杆(27)靠近转动箱(24)的两侧螺纹套设有滑动板(28)，所述滑动板(28)的底端固定设有连接块(281)，所述连接块(281)靠近转动箱(24)的一侧固定设有滑杆(241)，所述滑杆(241)滑动插设在转动箱(24)上。

2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清宇，梅林刚，明利，
申请(专利权)人：恒亦达智能设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：