一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，包括：螺栓组装机构，组装下心盘螺栓；组装移载装置，设置在转向架上方，固定螺栓组装机构并将螺栓组装机构移载至转向架上方的不同位置；转向架移载装置，用于移载转向架至不同的工位；识别装置，设置在组装移载装置上，识别转向架的信息；到位传感器，设置于不同的工位处，识别转向架的到位信息；控制机构，分别与螺栓组装机构、组装移载装置、转向架移载装置、到位传感器、识别装置信号连接。本发明专利技术还公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装方法。本发明专利技术集成多个装置于一体，多个装置或机构协同作业，共同完成下心盘螺栓的组装、转向架的移载作业，满足了转向架心盘组装亟需的全自动化需求。化需求。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统及方法


[0001]本专利技术属于轨道交通
，涉及一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统及方法。

技术介绍

[0002]在货车心盘螺栓组装过程中，目前主要以人工作业为主，会存在很多问题，例如：
[0003]螺栓组装前后需要进行转向架的移载，目前转向架的移载过程一般还是采用人工推运或者底部斜撑推动的方式，存在以下问题：(1)占用人工，劳动强度大；(2)人工作业容易在多人同步作业，繁忙时出现碰撞人的情况发生，人工移载转向架至机器作业位，存在人机交互，容易出现危险；(3)人工移载上料在匹配设备时，存在上料节拍不确定，上料到位精度不可靠；(4)采用底部斜撑推动时，转向架获得一个初始速度，之后不受控，容易出现安全隐患等问题；(5)采用底部斜撑推动无法满足定位需求；
[0004]在心盘螺栓的人工组装过程中，人工安装螺栓，并在两侧人工用开口扳手固定螺母，然后用专用扳机进行螺栓组装，单次作业4套螺栓，组装完成后，再进行另外4套螺栓组装。.
[0005]综上，上述现有心盘螺栓组装作业大部分工作依赖人工和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，其特征在于，所述系统包括：螺栓组装机构，用于组装所述下心盘螺栓；组装移载装置，设置在转向架上方，用于固定螺栓组装机构并将螺栓组装机构移载至转向架上方的不同位置；转向架移载装置，用于移载转向架至不同的工位；识别装置，设置在组装移载装置上，用于识别转向架的信息；到位传感器，设置于不同的工位处，用于识别转向架的到位信息；控制机构，分别与所述螺栓组装机构、组装移载装置、转向架移载装置、到位传感器、识别装置信号连接，用于接收到位信息并控制转向架移载装置将转向架移载至不同工位，接收转向架的信息并控制组装移载装置将螺栓组装机构移载至不同位置，控制螺栓组装机构组装螺栓。2.如权利要求1所述的一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，其特征在于，所述螺栓组装机构包括用于驱动转向架下方心盘螺母转动的套筒，与套筒连接并具有沿轴线方向移动自由度的转轴，与转轴连接并用于驱动转轴转动的电机。3.如权利要求1所述的一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，其特征在于，所述螺栓组装机构包括用于驱动螺栓转动的第一套筒，与第一套筒连接并用于驱动第一套筒转动的驱动电机，与驱动电机的法兰连接并具有沿螺栓轴线方向移动自由度的夹紧机构，固定安装于夹紧机构下端用于夹持螺帽的扳手，扳手与所述第一套筒构成对位夹持。4.如权利要求1
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3任意一项所述的一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，其特征在于，所述组装移载装置包括主机框架，固定在地面上；主机箱体，通过竖直导轨与主机框架上下滑动连接；主动箱体内设有水平导轨，水平导轨上连接所述螺栓组装机构。5.如权利要求1
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3任意一项所述的一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，其特征在于，所述组装移载装置设为多轴机器人。6.如权利要求1
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3任意一项所述的一种铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭其昌，梅劲松，李宁，袁泉，董智源，张兆贵，魏培培，
申请(专利权)人：南京拓控信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：