【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于集电靴碳滑板图像检测领域，涉及一种集电靴碳滑板磨耗检测方法，尤其涉及一种基于单3d相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法及系统。
技术介绍
1、地铁列车集电靴碳滑板是电气化铁路受流装置中的重要部件，负责将电流从第三轨传递到列车，从而驱动列车运行。集电靴碳滑板因其良好的导电性和耐磨性而被广泛使用。然而，随着地铁列车运营时间的增长，集电靴碳滑板会逐渐磨损，并可能出现异常磨耗、缺损等缺陷；这些缺陷不仅会影响列车的正常运行，还可能对行车安全构成威胁。因此，对集电靴碳滑板进行定期磨耗检测，及时发现并处理异常磨耗，对于保障地铁的正常运营和行车安全具有重要意义。
2、目前传统的集电靴碳滑板检测方式主要依靠人工目视检查和手动测量，存在测量标准不统一、人为误差大、测量精度不高、数据不全等问题。
3、目前也有一些基于机器视觉的集电靴碳滑板检测方法。
4、比如，一种非接触式集电靴碳滑板磨耗检测装置及磨耗检测方法（中国专利公开号：cn113865490a）：采用两个3d相机分别部署于集电靴碳滑板的上方和下方，用于采集集...
【技术保护点】
1.一种基于单3D相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述方法包括如下：
2.如权利要求1所述的一种基于单3D相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述S3：
3.如权利要求2所述的一种基于单3D相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述S3：使用随机抽样一致法，对集电靴支臂平面点云的离异点进行剔除。
4.如权利要求2所述的一种基于单3D相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述厚度：，其中，x ''、y ''、z ''为碳滑板上表面的任意点的三维点坐标；所述A、B、C、D为碳滑板基平面的平面参数。
...【技术特征摘要】
1.一种基于单3d相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述方法包括如下：
2.如权利要求1所述的一种基于单3d相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述s3：
3.如权利要求2所述的一种基于单3d相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述s3：使用随机抽样一致法，对集电靴支臂平面点云的离异点进行剔除。
4.如权利要求2所述的一种基于单3d相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述厚度：，其中，x ''、y ''、z ''为碳滑板上表面的任意点的三维点坐标；所述a、b、c、d为碳滑板基平面的平面参数。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种基于单3d相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述方法还包括s5：先剔除碳滑板两侧边缘斜坡部分的三维点云数据，以防止对最后测量结果造成干扰；将计算得到的所述厚度e纳入集合，再从集合中选取最小值即可得到碳滑板最小剩余厚度，将碳滑板初始厚度标准值减去所述碳滑板的最小剩余厚度，即可得到集电靴碳滑板的最大磨耗。
6.如权利要求1-4任意一项所述的一种基于单3d相机的集电靴碳滑板磨耗检测方法，其特征在于，所述s1：3d相机设在轨道旁且...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭其昌，郜雪荣，杨兵，梅劲松，朱从海，李祥勇，董智源，陈浩，杨义恒，
申请(专利权)人：南京拓控信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。