一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法技术

本发明专利技术涉及一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法，该设备包括运输第一载具的磁轮输送线，磁轮输送线上设有第一定位机构和第二定位机构；该设备还包括翻转机构、将第二载具装入或推出翻转机构的装料机构，和将柔性电路板移至第一定位机构的贴合机构；其中，翻转机构包括两载具固定座、设于两载具固定座之间的翻转座、驱动翻转座翻转的翻转电机，和安装翻转座的安装架；翻转座上设有驱动其一载具固定座朝向或背离另一载具固定座移动的伸缩单元，载具固定座的侧壁上设有供第二载具插入的容纳槽，两载具固定座相背离的侧壁上均设有取料窗；本方案的自动化程度高，底座与柔性电路板贴合的效率高，贴合精度得以大大提升，有效保障了底座贴合的品质。障了底座贴合的品质。障了底座贴合的品质。

【技术实现步骤摘要】
一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，特别涉及一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法。

技术介绍

[0002]VCM马达又称音圈马达，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。因为音圈马达是一种非换流型动力装置。主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧，磁铁，以及一些固定结构。具体按照自上而下的功能分区可以分为壳体，与壳体相互扣合实现整个音圈马达的固定结构的底座，安装在壳体与底座之间的用于摄像的镜头，固定镜头的载体，分别将载体与载体连接的上弹簧和下弹簧，部分将下弹簧连接在底座上，最终通过在镜头载体圆周侧设置线圈，通过对线圈通电和设置在线圈周围的用磁场作用实现镜头在音圈马达中进行轴向和/或径向的微小移动，以实现调焦和/或防抖，以提高摄像的成像质量。其中，底座起到的作用有两个：其一，是最简单的固定作用，这是任何结构的音圈马达底座都能够实现的基本作用。其二，是将用于控制音圈马达动作的控制板的电信号传输到线圈中，以及安装在音圈马达内的霍尔传感器中，使得线圈和霍尔传感器都能够正常通电进行工作，以实现镜头的精准调焦和防抖，其中电信号的传输是通过将柔性电路板贴合在底座上实现硬件支持，这是底座需要满足的两个基本条件。
[0003]在实际生产过程中，由于音圈马达的尺寸非常小，其底座与柔性电路板的贴合采用传统的人工组装及其不方便，效率低，操作强度高，而且品质也得不到保障，因此，我们专门提出一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法,该VCM底座的全自动组装设备及其组装方法可以很好地解决上述问题。
[0005]为达到上述要求本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种VCM底座的全自动组装设备及其组装方法，该设备包括运输装载有底座的第一载具的磁轮输送线，所述磁轮输送线上依次设有定位第一载具的第一定位机构和第二定位机构；所述设备还包括翻转机构、将装载有柔性电路板的第二载具装入或推出所述翻转机构的装料机构，和将翻转后的第二载具上的柔性电路板移至位于所述第一定位机构上的第一载具并与底座贴合的贴合机构；所述翻转机构该机构包括两上下相对的载具固定座、设于两所述载具固定座之间的翻转座、驱动所述翻转座翻转的翻转电机，和安装所述翻转座的安装架；所述翻转座转动设置在所述安装架上，所述翻转座上设有驱动其一所述载具固定座朝向或背离另一所述载具固定座移动的伸缩单元，所述载具固定座的侧壁上横向贯穿设有供第二载具插入的容纳槽，两所述载具固定座相背离的侧壁上均设有供所述贴合机构拾取柔性电路板的取料窗。
[0007]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括水平设置的定位板，所述定位板设有两个且左右相对，两所述定位板之间设有取料通道；还包括设于所述取料通道下方的载具载板、驱动所述载具载板升降的顶升组件，和设于所述载具载板前侧的止位组件，以及固定所述定位板的安装板；所述安装板与所述载具载板之间设有供所述磁轮输送线通过的输送通道，两所述定位板相对的一端的底面上均设有定位第一载具的固定位，所述顶升组件上顶到位时，所述载具载板将第一载具抵紧在所述固定位上。
[0008]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所述装料机构包括设于所述载具固定座前侧的载具弹夹仓，和将所述载具弹夹仓内的第二载具推入所述容纳槽的上料组件，以及将翻转后的第二载具推出所述容纳槽的出料组件；所述上料组件和所述出料组件分别设于所述载具固定座的前后两侧。
[0009]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所述上料组件和所述出料组件均包括水平设置的推杆，和驱动所述推杆朝向或背离所述容纳槽移动的驱动单元；初始状态下，所述上料组件的推杆轴向正对位于上方的所述容纳槽，所述出料组件的推杆轴向正对位于下方的所述容纳槽。
[0010]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所述贴合机构包括第一视觉定位机构、安装所述第一视觉定位机构的固定架，和驱动所述固定架横移的横移模组；所述贴合机构还包括矫正模组，和驱动所述矫正模组升降的升降模组；所述矫正模组滑动设置在所述固定架上，所述矫正模组包括水平设置的矫正拨杆，和驱动所述矫正拨杆水平旋转的旋转单元；所述矫正拨杆的底部设有与柔性电路板适配的嵌槽，所述嵌槽的内壁上设有与负压源连通的负压通道。
[0011]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所所述设备还包括设于所述翻转机构与所述第一定位机构之间的第二视觉定位机构，所述第二视觉定位机构竖直朝上设置。
[0012]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所述设备还包括设于所述第二定位机构正上方的第三视觉定位机构，和驱动所述第二视觉定位机构横移的视觉横移模组。
[0013]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所述设备还包括分别设于所述磁轮输送线两端的上料机构和下料机构，所述上料机构和所述下料机构均包括两水平相对设置的载具托板、驱动所述载具托板朝向或远离第二载具移动的驱动模组，和将所述磁轮输送线上的第二载具上顶至两所述载具托板之间的顶升模组，以及沿所述磁轮输送线方向分别设于所述载具托板两侧的防偏柱。
[0014]本专利技术所述的VCM底座的全自动组装设备，其中，所述翻转座上还设有防止所述载具固定座偏斜的导向组件，所述导向组件设于所述翻转座与所述载具固定座之间。
[0015]此外，本专利技术还提供一种VCM底座的全自动组装设备的组装方法，根据上述的VCM底座的全自动组装设备，所述方法包括以下步骤：
[0016]将装载有底座的第一载具放入所述磁轮输送线，当第一载具运动到位时，通过所述第一定位机构将第一载具固定；
[0017]通过装料机构将装载柔性电路板的第二载具装入位于上方的所述容纳槽，同时，将下方的所述容纳槽内的第二载具推出所述翻转机构，到位后，通过所述翻转机构将第二
载具上下翻转；
[0018]通过所述贴合机构于所述取料窗中将柔性电路板取出，并移至通过所述第一定位机构固定的第一载具上并与底座贴合；
[0019]通过所述磁轮输送线将贴合后的底座移至所述第二定位机构，进行位置定位矫正。
[0020]本专利技术的有益效果在于：相比较通过人工将柔性电路板贴合载底座上的方式，本方案的自动化程度高，贴合过程无需人工干预，只需要及时补给第一载具和第二载具即可，此外，VCM底座与柔性电路板贴合的效率高，贴合精度得以大大提升，有效保障了底座贴合的品质。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VCM底座的全自动组装设备，其特征在于，该设备包括运输装载有底座的第一载具的磁轮输送线，所述磁轮输送线上依次设有定位第一载具的第一定位机构和第二定位机构；所述设备还包括翻转机构、将装载有柔性电路板的第二载具装入或推出所述翻转机构的装料机构，和将翻转后的第二载具上的柔性电路板移至位于所述第一定位机构上的第一载具并与底座贴合的贴合机构；所述翻转机构包括两上下相对的载具固定座、设于两所述载具固定座之间的翻转座、驱动所述翻转座翻转的翻转电机，和安装所述翻转座的安装架；所述翻转座转动设置在所述安装架上，所述翻转座上设有驱动其一所述载具固定座朝向或背离另一所述载具固定座移动的伸缩单元，所述载具固定座的侧壁上横向贯穿设有供第二载具插入的容纳槽，两所述载具固定座相背离的侧壁上均设有供所述贴合机构拾取柔性电路板的取料窗。2.根据权利要求1所述的VCM底座的全自动组装设备，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括水平设置的定位板，所述定位板设有两个且左右相对，两所述定位板之间设有取料通道；还包括设于所述取料通道下方的载具载板、驱动所述载具载板升降的顶升组件，和设于所述载具载板前侧的止位组件，以及固定所述定位板的安装板；所述安装板与所述载具载板之间设有供所述磁轮输送线通过的输送通道，两所述定位板相对的一端的底面上均设有定位第一载具的固定位，所述顶升组件上顶到位时，所述载具载板将第一载具抵紧在所述固定位上。3.根据权利要求1所述的VCM底座的全自动组装设备，其特征在于，所述装料机构包括设于所述载具固定座前侧的载具弹夹仓，和将所述载具弹夹仓内的第二载具推入所述容纳槽的上料组件，以及将翻转后的第二载具推出所述容纳槽的出料组件；所述上料组件和所述出料组件分别设于所述载具固定座的前后两侧。4.根据权利要求3所述的VCM底座的全自动组装设备，其特征在于，所述上料组件和所述出料组件均包括水平设置的推杆，和驱动所述推杆朝向或背离所述容纳槽移动的驱动单元；初始状态下，所述上料组件的推杆轴向正对位于上方的所述容纳槽，所述出料组件的推杆轴向正对位于下方的所述容纳槽。5.根据权利要求1所述的VCM底座的全自动组装设备，其特征在于，所述贴合机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，刘涛，王胜利，
申请(专利权)人：深圳双十科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：