下载一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统及方法的技术资料

文档序号:37668829

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本发明公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统,包括:螺栓组装机构,组装下心盘螺栓;组装移载装置,设置在转向架上方,固定螺栓组装机构并将螺栓组装机构移载至转向架上方的不同位置;转向架移载装置,用于移载转向架至不同的工位;识别装置,设置在组装...
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