本实用新型专利技术公开了一种自动组装装置，包括机架、转动盘，所述转动盘转动连接于机架上，所述转动盘上设置有多个放料架，多个所述放料架环形等间隔分布；该自动组装装置通过设置转动盘、放料架，实现将铁芯、上盖、下盖的转料，以移动至下一工位进行工作，其中，通过设置上料工位、滴胶工位、第一检测工位、组装工位、胶合工位、第二检测工位、不合格工位、合格工位，以分别实现下盖的上料、下盖的滴胶、下盖的检测、下盖与铁芯的组装、上盖与下盖的压合、对组装后的铁芯磁性检测、将不合格的铁芯输出、将合格的铁芯输出堆叠，使整个组装过程自动化程度高，加工效率高，整体实用性强。整体实用性强。整体实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种自动组装装置
[0001]本技术涉及机械
，尤其是涉及一种自动组装装置。
技术介绍
[0002]在铁芯生产过程中，需要对铁芯进行组装，需要将铁芯放置于下盖内，然后将上盖与下盖进行组装，实现包裹保护铁芯，但组装后的铁芯还需要进行检测，以确保铁芯的磁性符合要求，现有的铁芯组装通常采用多个机床，配合人工协调操作，以完成对铁芯的组装、检测，使整体加工效率低下。公开号为CN111451761A，公开了一种铁芯进料组装系统，包括进料线体架，所述的进料线体架中设有传动链条，所述的传动链条的上部设有依次均匀摆放的铁芯放置槽板，所述的铁芯放在铁芯放置槽板中，该系统通过铁芯进料线体将铁芯送至铁芯进料机构的下方，通过铁芯进料反射传感器检测铁芯夹槽中的铁芯数量或铁芯，如果铁芯数量不达到，就将铁芯放到回收箱中，确保每次进料的铁芯的数量要求，保证铁芯夹槽中铁芯的数量要求。一方面提高了工作效率，另一方面能确保取料的精准度。该系统虽然实现自动上料组装，但无法实现将铁芯的包裹组装，且组装后的铁芯无法确保其磁性是否符合要求。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种实用性强、自动化程度高的自动组装装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的方案为：一种自动组装装置，包括机架、转动盘，所述转动盘转动连接于机架上，所述转动盘上设置有多个放料架，多个所述放料架环形等间隔分布，所述转动盘上沿转动方向依次设置有上料工位、滴胶工位、第一检测工位、组装工位、胶合工位、第二检测工位、不合格工位、合格工位；
[0005]所述上料工位用于上料下盖，所述组装工位用于将铁芯放置于下盖上，所述胶合工位用于上料上盖并将上盖与下盖压合。
[0006]本技术的有益效果为：实现铁芯、上盖、下盖的上料、组装、筛分、出料，该自动组装装置通过设置转动盘、放料架，实现将铁芯、上盖、下盖的转料，以移动至下一工位进行工作，其中，通过设置上料工位、滴胶工位、第一检测工位、组装工位、胶合工位、第二检测工位、不合格工位、合格工位，以分别实现下盖的上料、下盖的滴胶、下盖的检测、下盖与铁芯的组装、上盖与下盖的压合、对组装后的铁芯磁性检测、将不合格的铁芯输出、将合格的铁芯输出堆叠，使整个组装过程自动化程度高，加工效率高，整体实用性强。
[0007]进一步地，所述上料工位内设置有第一振动盘、第一平移导轨、第一平移气缸、第一升降导轨、第一升降气缸，所述第一平移导轨水平方向设置，所述第一平移导轨滑动连接有第一平移座，所述第一平移气缸连接第一平移座，所述第一平移座上竖向设置所述第一升降导轨，所述第一升降导轨上滑动连接有第一升降座，所述第一升降气缸连接第一升降座，所述第一升降座向下连接有第一吸盘。本技术采用上述结构后，实现下盖逐个自动
上料，且实现带动第一吸盘平移、上下移动，以将第一振动盘输出的下盖转移至上料工位内的放料架上。
[0008]进一步地，所述滴胶工位内设置有第一夹持气缸、第二升降气缸，所述第一夹持气缸设置于转动盘的外侧，所述第一夹持气缸连接有第一夹持块，所述第一夹持块用于夹持放料架上的下盖，所述第二升降气缸向下连接有喷胶头。本技术采用上述结构后，实现对下盖进行滴胶。
[0009]进一步地，所述第一检测工位内设置有第一支架、第一检测头，所述第一支架上设置所述第一检测头，所述第一检测头位于放料架的正上方。本技术采用上述结构后，实现检测下盖是否滴上胶水。
[0010]进一步地，所述胶合工位内设置有第二振动盘、第二平移导轨、第二平移气缸、第二升降导轨、第三升降气缸，所述第二平移导轨水平方向设置，所述第二平移导轨上滑动连接有第二平移座，所述第二平移气缸连接第二平移座，所述第二平移座上竖向设置第二升降导轨，所述第二升降导轨滑动连接第二升降座，所述第三升降气缸连接第二升降座，所述第二升降座向下连接有第二吸盘。本技术采用上述结构后，实现上盖的上料，将上盖转移至放料架的下盖上。
[0011]进一步地，所述胶合工位内设置有第二支架，所述第二支架上设置有第四升降气缸，所述第四升降气缸向下连接有压紧块。本技术采用上述结构后，实现将上盖与下盖压合。
[0012]进一步地，所述第二检测工位内设置有第三支架、第二夹持气缸、第三夹持气缸，所述第二夹持气缸与第三夹持气缸相对设置，所述第二夹持气缸连接有第二夹持块，所述第三夹持气缸连接有第三夹持块，所述第二夹持块用第三夹持块共同夹持合盖后的铁芯，所述第三支架上设置有第二检测头，所述第二检测头位于放料架的正上方。本技术采用上述结构后，实现对组装后的铁芯的磁性进行检测。
[0013]进一步地，所述不合格工位内设置有第三平移导轨、第三平移气缸、第三升降导轨、第五升降气缸、第四平移气缸、置料架，所述第三平移导轨水平方向设置，所述第三平移气缸连接有第三平移座，所述第三平移座上设置所述第四平移气缸，所述第四平移气缸与第三平移气缸垂直，所述第四平移气缸连接有第四平移座，所述第四平移座上设置竖向的第三升降导轨，所述第四平移气缸连接第三升降导轨，所述第三升降导轨上滑动连接有第三升降座，所述第五升降气缸连接第三升降座，所述第三升降座向下连接有第三吸盘。本技术采用上述结构后，将检测后不合格的铁芯转移至置料架上。
[0014]进一步地，所述合格工位内设置有第四平移导轨、第五平移气缸、滑动导轨、伺服电机、第四升降导轨、第六升降气缸，所述第四平移导轨水平方向设置，所述第四平移导轨上滑动连接有第五平移座，所述第五平移气缸连接第五平移座，所述第五平移座上设置有竖向的第四升降导轨，所述第四升降导轨上滑动连接有第四升降座，所述第六升降气缸连接第四升降座，所述第四升降座向下连接有第四吸盘；
[0015]所述滑动导轨上滑动连接有出料架，所述伺服电机带动出料架移动，其中，所述滑动导轨与第四平移导轨垂直。本技术采用上述结构后，将合格的铁芯放置于出料架上进行堆叠。
[0016]进一步地，所述组装工位内设置有组装平台、储存架，所述储存架内储放有多个铁
芯。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构立体图一。
[0018]图2为图1中A处局部放大图。
[0019]图3为图1中B处局部放大图。
[0020]图4为图1中C处局部放大图。
[0021]图5为本技术的整体结构立体图二。
[0022]图6为图5中D处局部放大图。
[0023]图7为图5中E处局部放大图。
[0024]图8为本技术的整体结构立体图三。
[0025]图9为本技术的俯视图。
[0026]图10为本技术的整体结构立体图四。
[0027]图11为图10中F处局部放大图。
[0028]其中，1为机架，11为转动盘，12为放料架，1a为上料工位，1b为滴胶工位，1c为第一检测工位，1d为组装工位，1e为胶合工位，1f为第二检测工位，1g为不合格工位，1h为合格工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，包括机架（1）、转动盘（11），其特征在于：所述转动盘（11）转动连接于机架（1）上，所述转动盘（11）上设置有多个放料架（12），多个所述放料架（12）环形等间隔分布，所述转动盘（11）上沿转动方向依次设置有上料工位（1a）、滴胶工位（1b）、第一检测工位（1c）、组装工位（1d）、胶合工位（1e）、第二检测工位（1f）、不合格工位（1g）、合格工位（1h）；所述上料工位（1a）用于上料下盖，所述组装工位（1d）用于将铁芯放置于下盖上，所述胶合工位（1e）用于上料上盖并将上盖与下盖压合。2.根据权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述上料工位（1a）内设置有第一振动盘（21）、第一平移导轨（22）、第一平移气缸（23）、第一升降导轨（24）、第一升降气缸（25），所述第一平移导轨（22）水平方向设置，所述第一平移导轨（22）滑动连接有第一平移座（221），所述第一平移气缸（23）连接第一平移座（221），所述第一平移座（221）上竖向设置所述第一升降导轨（24），所述第一升降导轨（24）上滑动连接有第一升降座（241），所述第一升降气缸（25）连接第一升降座（241），所述第一升降座（241）向下连接有第一吸盘（26）。3.根据权利要求2所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述滴胶工位（1b）内设置有第一夹持气缸（31）、第二升降气缸（32），所述第一夹持气缸（31）设置于转动盘（11）的外侧，所述第一夹持气缸（31）连接有第一夹持块（311），所述第一夹持块（311）用于夹持放料架（12）上的下盖，所述第二升降气缸（32）向下连接有喷胶头（321）。4.根据权利要求3所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述第一检测工位（1c）内设置有第一支架（41）、第一检测头（42），所述第一支架（41）上设置所述第一检测头（42），所述第一检测头（42）位于放料架（12）的正上方。5.根据权利要求4所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述胶合工位（1e）内设置有第二振动盘（51）、第二平移导轨（52）、第二平移气缸（53）、第二升降导轨（54）、第三升降气缸（55），所述第二平移导轨（52）水平方向设置，所述第二平移导轨（52）上滑动连接有第二平移座（521），所述第二平移气缸（53）连接第二平移座（521），所述第二平移座（521）上竖向设置第二升降导轨（54），所述第二升降导轨（54）滑动连接第二升降座（541），所述第三升降气缸（55）连接第二升降座（541），所述第二升降座（541）向下连接有第二吸盘（56）。6.根据权利要求5所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述胶合工...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆大伟，
申请(专利权)人：殷华特殊金属有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。