本实用新型专利技术公开了一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体，工作台，安装在柜体上且绕柜体中心顺时针依次排布的管套上料装置、上料装置、管套除尘装置、针抓取装置和收料装置，位于收料装置一侧且安装在柜体上的输送带，所述输送带远离工作台的一端设有回收盒，位于针抓取装置一侧的针上料装置；所述工作台包含转动盘和固定盘，所述转动盘为六等分分度盘，转动盘除设有套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位外，还设有2个空工位，且固定盘上对应套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位的位置安装有磁性开关。本装置能够依次自动完成上料、吹尘、上针和回收的一系列作业，减少人力的消耗，且保证了作业效率和作业质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于传感器外壳的自动化组装装置
[0001]本技术属于传感器组装
，具体涉及一种用于传感器外壳的自动化组装装置。
技术介绍
[0002]目前的汽车传感器外壳由管套和金属线组成，工厂内的组装线首先将金属线焊接好，然后由人工将焊接好的金属线插入管套中，从而形成外壳，然后送入下一组装工序，其中管套底部设有通孔，金属线一端穿过通孔，由于金属线具有一定的弹性作用力，因此金属线在管套内时会对管套施加一定的反作用力，从而固定在管套内。
[0003]但是对于批量生产传感器的工厂来说，将金属线插入管套中需要消耗大量的人力，并且此人力仅重复简单作业，同时作业效率低。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供一种用于传感器外壳的自动化组装装置。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体，安装在柜体中间位置的工作台，安装在柜体上且绕柜体中心顺时针依次排布的管套上料装置、上料装置、管套除尘装置、针抓取装置和收料装置，位于收料装置一侧且安装在柜体上的输送带，所述输送带远离工作台的一端设有回收盒，位于针抓取装置一侧的针上料装置；所述工作台包含转动盘和固定盘，所述转动盘为六等分分度盘，转动盘除设有套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位外，还设有个空工位，且固定盘上对应套管放置工位、吸尘工位、上针工位和出料工位的位置安装有磁性开关，同时所述管套上料装置的结构与收料装置的结构相同。
[0007]具体的，上料装置包括外壳，若干个固定块和若干个移动块交错置于外壳内、且呈阶梯状下降排列，最内端的移动块与外壳内壁相接触，同时外壳位于最内端的移动块的一端外安装有放置块，且移动块均高于固定块，同时固定块安装在外壳两侧的内壁上，所述固定块与移动块相接触，且若干个移动块安装在一起，同时移动块安装在气缸一上，气缸一的初始状态是满行程状态；最外端的固定块通过导向板与外壳相连，且最外端的固定块的顶端低于导向板、或顶端与导向板相连，同时导向板安装在外壳内，从而当人工往外壳内送入管套时，管套会顺着导向板的导向到达最外端的固定块处。
[0008]具体的，上料装置还包括置于外壳内的限位板，用于限制管套的长度，丝杠穿过限位板，同时所述丝杠与移动座螺纹连接，所述移动座安装在限位板上，所述丝杠远离外壳的一端安装有手柄，同时限位板两端安装有导向轴，导向轴穿过安装在外壳上的法兰。
[0009]具体的，管套上料装置包括底座，安装在底座上的直线导轨二，直线导轨二的滑块一端安装有气缸二，且直线导轨二的滑块上安装有底板，所述底板上安装有直线导轨三，气缸三的活塞杆一端安装在底板底面上，连接板安装在直线导轨三上，同时连接板也安装在
气缸三的缸体上，而气缸四安装在连接板上，旋转夹爪气缸安装在气缸四上。
[0010]具体的，工作台包括电机，安装在电机上的齿轮一，固定盘通过固定轴安装在固定座一上，且固定轴穿过旋转轴，所述旋转轴通过轴承活动安装在固定座一和固定轴上，转动盘安装在所述旋转轴上，齿轮二安装在旋转轴外，所述齿轮一与齿轮二相啮合。
[0011]具体的，管套除尘装置包括固定座二，气缸五安装在固定座二上，直线导轨一安装在气缸五上，真空吸尘器通过板既连接在直线导轨一上又连接在气缸五上，气动夹爪一通过安装座安装在固定座二上，所述真空吸尘器连接有真空泵。
[0012]具体的，针抓取装置包括座，安装在座上的单轴机器人一，安装在单轴机器人一上的单轴机器人二，安装在单轴机器人二上的气动夹爪二。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本装置能够依次自动完成上料、吹尘、上针和回收的一系列作业，减少人力的消耗，且保证了作业效率和作业质量。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是
技术介绍
中传感器外壳的内部结构示意图；
[0017]图2是本技术的三维图；
[0018]图3是本技术的俯视图；
[0019]图4是本技术中上料装置不包含外壳一侧侧板的三维图；
[0020]图5是本技术中上料装置的内部结构示意图；
[0021]图6是本技术中管套上料装置的三维图；
[0022]图7是本技术中管套上料装置的正视图；
[0023]图8是本技术中工作台的内部结构示意图；
[0024]图9是本技术中管套除尘装置的三维图；
[0025]图10是本技术中针抓取装置的三维图；
[0026]图11是本技术实施例二中上料装置的俯视图。
具体实施方式
[0027]目前的汽车传感器外壳由管套和金属线组成，工厂内的组装线首先将金属线焊接好，然后由人工将焊接好的金属线插入管套中，从而形成外壳，然后送入下一组装工序，其中管套底部设有通孔，金属线一端穿过通孔，由于金属线具有一定的弹性作用力，因此金属线在管套内时会对管套施加一定的反作用力，从而固定在管套内，如图1所示。
[0028]但是对于批量生产传感器的工厂来说，将金属线插入管套中需要消耗大量的人力，且仅重复简单作业，因此工程师设计了本装置。
[0029]实施例一
[0030]如图2～图3所示，本技术提供一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体1，安装在柜体1中间位置的工作台2，安装在柜体1上且绕柜体1中心顺时针依次排布的管套上料装置4、上料装置3、管套除尘装置5、针抓取装置6和收料装置7，位于收料装置7一
侧且安装在柜体1上的输送带8，所述输送带8远离工作台2的一端设有回收盒9，位于针抓取装置6一侧的针上料装置10；所述工作台2包含转动盘201和固定盘202，所述转动盘201为六等分分度盘，转动盘201除设有套管放置工位204、吸尘工位205、上针工位206和出料工位207外，还设有2个空工位，且固定盘202上对应套管放置工位204、吸尘工位205、上针工位206和出料工位207的位置安装有磁性开关203，从而能判定工位上是否有工件，是否需要对应装置作业。
[0031]所述管套上料装置4的结构与收料装置7的结构相同。
[0032]首先由工作人员向上料装置3内送入套管，由上料装置3将管套间歇性进给到管套上料装置4，所述管套上料装置4将管套送入到工作台2的套管放置工位204；当管套通过工作台2转动到吸尘工位205时，所述管套除尘装置5开始作业，为管套内部吸尘；当吸尘作业完成后，管套通过工作台2转动到上针工位206，针抓取装置6将针上料装置10上的金属线插入到管套内；当外壳组成后，管套通过工作台2转动到出料工位207，所述收料装置7将组装好的外壳送入到输送带8，输送带8将外壳送入到回收盒9，然后进入下一组装工序。
[0033]因此本装置的设计仅需人本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于传感器外壳的自动化组装装置，包括柜体(1)，安装在柜体(1)中间位置的工作台(2)，其特征在于，还包括安装在柜体(1)上且绕柜体(1)中心顺时针依次排布的管套上料装置(4)、上料装置(3)、管套除尘装置(5)、针抓取装置(6)和收料装置(7)，位于收料装置(7)一侧且安装在柜体(1)上的输送带(8)，所述输送带(8)远离工作台(2)的一端设有回收盒(9)，位于针抓取装置(6)一侧的针上料装置(10)；所述工作台(2)包含转动盘(201)和固定盘(202)，所述转动盘(201)为六等分分度盘，转动盘(201)除设有套管放置工位(204)、吸尘工位(205)、上针工位(206)和出料工位(207)外，还设有2个空工位，且固定盘(202)上对应套管放置工位(204)、吸尘工位(205)、上针工位(206)和出料工位(207)的位置安装有磁性开关(203)，同时所述管套上料装置(4)的结构与收料装置(7)的结构相同。2.根据权利要求1所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，上料装置(3)包括外壳(301)，若干个固定块(303)和若干个移动块(302)交错置于外壳(301)内、且呈阶梯状下降排列，最内端的移动块(302)与外壳(301)内壁相接触，同时外壳(301)位于最内端的移动块(302)的一端外安装有放置块(312)，且移动块(302)均高于固定块(303)，同时固定块(303)安装在外壳(301)两侧的内壁上，所述固定块(303)与移动块(302)相接触，且若干个移动块(302)安装在一起，同时移动块(302)安装在气缸一(304)上，气缸一(304)的初始状态是满行程状态；最外端的固定块(303)通过导向板(305)与外壳(301)相连，且最外端的固定块(303)的顶端低于导向板(305)、或顶端与导向板(305)相连，同时导向板(305)安装在外壳(301)内，从而当人工往外壳(301)内送入管套时，管套会顺着导向板(305)的导向到达最外端的固定块(303)处。3.根据权利要求2所述的一种用于传感器外壳的自动化组装装置，其特征在于，上料装置(3)还包括置于外壳(301)内的限位板(306)，用于限制管套的长度，丝杠(307)穿过限位板(306)，同时所述丝杠(307)与移动座(309)螺纹连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙家良，孙健，
申请(专利权)人：南京微伽自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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