医用接头自动组装机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种医用接头自动组装机。包括机架，机架上转动连接有治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、旋盖机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构。优点在于：通过各机构的协作实现医用接头装配的自动化，大大提高了生产效率，整个装配过程人员参与少，减少污染的可能性。污染的可能性。污染的可能性。

【技术实现步骤摘要】
医用接头自动组装机


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种医用接头自动组装机。

技术介绍

[0002]如图2所示，一种医用接头包括t型接头1a，具有一个上接头1g和一个侧接头1h，上接头1g的外壁上设有外凹槽，硅胶圈1b套在该外凹槽中，上接头1g内设置有垫片1c，螺纹接头1d插接于上接头1g上，上接头1g上盖有接头盖1e，母针基盖1f与侧接头1h相连接。目前均是手工装配，尚未有将t型接头1a、硅胶圈1b、垫片1c、螺纹接头1d、接头盖1e、母针基盖1f自动组装成医用接头的自动化机械设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够自动化组装、装配效率高的医用接头自动组装机。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本医用接头自动组装机包括机架，机架上转动连接有治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构。
[0005]在上述的医用接头自动组装机中，所述治具输送机构包括第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构上周向均设有若干治具，第二转盘机构上周向均设有若干治具，第一转盘机构和第二转盘机构之间设有转移机构。
[0006]在上述的医用接头自动组装机中，所述硅胶圈上料机构包括硅胶圈平送振盘机构、硅胶圈错位组件、硅胶圈取料机构、撑圈机构和推圈机构，硅胶圈取料机构和推圈机构均与立体驱动系统相连接，撑圈机构包括若干撑圈夹指，撑圈夹指与撑圈多爪气缸相连接,撑圈夹指上开设有限位槽，限位槽与硅胶圈的大小相适应，所述限位槽的上方为突出部，所述限位槽的下方为支撑部，突出部的长度小于支撑部的长度。
[0007]在上述的医用接头自动组装机中，所述垫片上料机构包括垫片平送振盘机构、垫片错位组件和垫片取料机构，垫片取料机构包括取料组件，取料组件与垫片纵向驱动机构相连接，垫片纵向驱动机构与垫片横向驱动机构相连接，垫片横向驱动机构固定在垫片取料支架上，取料组件包括取料杆，取料杆外套设有垫片压块，垫片压块固定在垫片升降支架上，垫片升降支架与垫片纵向驱动机构固定连接，取料杆与取料杆纵向驱动机构相连接，垫片错位组件的垫片接料块上开设有相连通的垫片接料槽和取料头槽，且当取料杆纵向驱动机构驱动取料杆下移时取料杆的头端露出于垫片压块。
[0008]在上述的医用接头自动组装机中，所述螺纹接头上料机构包括螺纹接头平送振盘机构、螺纹接头错位组件、翻转取料机构、添胶机构和上料组装机构，螺纹接头错位组件设置在螺纹接头平送振盘机构的出口端，翻转取料机构设置在螺纹接头错位组件和添胶机构之间，上料组装机构包括螺纹接头支架，螺纹接头支架上设有螺纹接头横向驱动机构，螺纹
接头横向驱动机构与螺纹接头纵向驱动机构相连接，螺纹接头纵向驱动机构与旋转驱动机构相连接，旋转驱动机构与螺纹接头上料夹爪气缸相连接，螺纹接头上料夹爪气缸与螺纹接头上料夹指相连接。
[0009]在上述的医用接头自动组装机中，所述添胶机构包括胶水盒，胶水盒内设有添胶杆，添胶杆与升降驱动机构相连接，胶水盒的口部还设有添胶夹指，添胶夹指与添胶夹爪气缸相连接，且当升降驱动机构驱动添胶杆上移至添胶夹指处时添胶杆与添胶夹指相接触，添胶杆上的胶水附着在添胶夹指上。
[0010]在上述的医用接头自动组装机中，所述接头盖上料机构包括接头盖平送振盘机构、接头盖接料机构和上料机构，上料机构包括设置在上料支架上的上料横向驱动机构，上料横向驱动机构与上料纵向驱动机构相连接，上料纵向驱动机构与翻转支架相连接，翻转支架上连接有接头盖上料夹爪气缸，接头盖上料夹爪气缸与上料摆动气缸相连接，接头盖上料夹爪气缸与接头盖上料夹指相连接，接头盖接料机构包括接头盖接料块，接头盖接料块与接料纵向驱动机构相连接，接料纵向驱动机构固定在接料支架上，接头盖接料块上设置有接头盖接料槽、接头盖通口以及夹持通道，接头盖经接头盖通口进入接头盖接料槽，接头盖接料槽上端敞口，夹持通道位于接头盖接料槽的两侧。
[0011]在上述的医用接头自动组装机中，所述母针基盖上料装配机构包括母针基盖支架，母针基盖支架上设有母针基盖振动盘，母针基盖振动盘与滑板相连接，滑板上开设有滑动槽，滑板下方设置有母针基盖接料机构，母针基盖接料机构具有竖直设置的母针基盖接料槽，母针基盖接料槽为“凸”字形，母针基盖接料槽的上端与滑动槽相通，母针基盖接料槽的下端出料处开设有母针基盖出料口，母针基盖接料机构上开设有与母针基盖出料口处于同一轴线上的母针基盖通口，母针基盖出料口通过母针基盖接料槽与母针基盖通口相通，母针基盖接料机构的后方设有拧紧机构，拧紧机构的转动件向母针基盖接料机构方向移动时依次穿过母针基盖通口、母针基盖接料槽和母针基盖出料口。
[0012]在上述的医用接头自动组装机中，所述母针基盖接料机构包括接料板、母针基盖压板和出料挡板，母针基盖出料口开设在出料挡板上，母针基盖通口开设在接料板上。
[0013]在上述的医用接头自动组装机中，所述出料挡板为软板，所述母针基盖出料口的直径略小于所述母针基盖的直径，所述母针基盖通口的直径略小于所述母针基盖的直径。
[0014]与现有的技术相比，本医用接头自动组装机的优点在于：通过治具输送机构，治具输送机构的周围依次设置有t型接头上料机构、硅胶圈上料机构、垫片上料机构、螺纹接头上料机构、接头盖上料机构、母针基盖上料装配机构、成品下料机构和次品下料机构之间的协作实现医用接头装配的自动化，大大提高了生产效率，整个装配过程人员参与少，减少污染的可能性。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的医用接头自动组装机的立体图。
[0016]图2是本技术提供的医用接头的拆分图。
[0017]图3是本技术提供的转移机构的立体图。
[0018]图4是本技术提供的t型接头上料机构的立体图。
[0019]图5是本技术提供的t型接头取料机构的立体图。
[0020]图6是本技术提供的硅胶圈上料机构的立体图。
[0021]图7是本技术提供的撑圈机构的立体图。
[0022]图8是本技术提供的上料引杆的一个视角的立体图。
[0023]图9是本技术提供的撑圈夹指的立体图。
[0024]图10是本技术提供的垫片上料机构的立体图。
[0025]图11是本技术提供的垫片取料机构的立体图。
[0026]图12是本技术提供的垫片接料块的立体图。
[0027]图13是本技术提供的取料杆处于未取料状态的剖面图。
[0028]图14是本技术提供的取料杆处于取料状态时的剖面图。
[0029]图15是本技术提供的螺纹接头上料机构的立体图。
[0030]图16是本技术提供的翻转取料机构的立体图。
[0031]图17是本技术提供的上料组装机构的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用接头自动组装机，包括机架(058)，机架(058)上转动连接有治具输送机构(001)，治具输送机构(001)的周围依次设置有t型接头上料机构(100)、硅胶圈上料机构(200)、垫片上料机构(300)、螺纹接头上料机构(400)、接头盖上料机构(500)、母针基盖上料装配机构(700)、成品下料机构(052)和次品下料机构(057)。2.根据权利要求1所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述治具输送机构(001)包括第一转盘机构(002)和第二转盘机构(003)，第一转盘机构(002)上周向均设有若干治具(055)，第二转盘机构(003)上周向均设有若干治具(055)，第一转盘机构(002)和第二转盘机构(003)之间设有转移机构(004)。3.根据权利要求2所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述硅胶圈上料机构(200)包括硅胶圈平送振盘机构(214)、硅胶圈错位组件(215)、硅胶圈取料机构(216)、撑圈机构(236)和推圈机构(237)，硅胶圈取料机构(216)和推圈机构(237)均与立体驱动系统(238)相连接，撑圈机构(236)包括若干撑圈夹指(209)，撑圈夹指(209)与撑圈多爪气缸(210)相连接,撑圈夹指(209)上开设有限位槽(211)，限位槽(211)与硅胶圈(1b)的大小相适应，所述限位槽(211)的上方为突出部(212)，所述限位槽(211)的下方为支撑部(213)，突出部(212)的长度小于支撑部(213)的长度。4.根据权利要求3所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述垫片上料机构(300)包括垫片平送振盘机构(301)、垫片错位组件(302)和垫片取料机构(303)，垫片取料机构(303)包括取料组件(304)，取料组件(304)与垫片纵向驱动机构(305)相连接，垫片纵向驱动机构(305)与垫片横向驱动机构(306)相连接，垫片横向驱动机构(306)固定在垫片取料支架(307)上，取料组件(304)包括取料杆(308)，取料杆(308)外套设有垫片压块(309)，垫片压块(309)固定在垫片升降支架(310)上，垫片升降支架(310)与垫片纵向驱动机构(305)固定连接，取料杆(308)与取料杆纵向驱动机构(311)相连接，垫片错位组件(302)的垫片接料块(322)上开设有相连通的垫片接料槽(325)和取料头槽(326)，且当取料杆纵向驱动机构(311)驱动取料杆(308)下移时取料杆(308)的头端露出于垫片压块(309)。5.根据权利要求4所述的医用接头自动组装机，其特征在于，所述螺纹接头上料机构(400)包括螺纹接头平送振盘机构(401)、螺纹接头错位组件(402)、翻转取料机构(403)、添胶机构(404)和上料组装机构(405)，螺纹接头错位组件(402)设置在螺纹接头平送振盘机构(401)的出口端，翻转取料机构(403)设置在螺纹接头错位组件(402)和添胶机构(404)之间，上料组装机构(405)包括螺纹接头支架(406)，螺纹接头支架(406)上设有螺纹接头横向驱动机构(407)，螺纹接头横向驱动机构(407)与螺纹接头纵向驱动机构(408)相连接，螺纹接头纵向驱动机构(408)与旋转驱动机构(409)相连接，旋转驱动机构(409)与螺纹接头上料夹爪气缸(410)相连接，螺纹接头上料夹爪气缸(410)与螺纹接头上料夹指(411...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：