安全阀装配机制造技术

本发明专利技术公开了安全阀装配机，包括内泄装配单元、外泄组件组装单元、外泄装配单元、阀体转移联机装置以及外泄组件转移联机装置；内泄装配单元将滤网安装于阀体的预装有内泄组件的内泄安装通道内，后通过阀体转移联机装置将阀体翻转并转移至安全阀装配单元；外泄组件组装单元用于组装外泄组件，后通过外泄组件转移联机装置将外泄组件翻转并转移至安全阀装配单元；安全阀装配单元将接收到的外泄组件以及弹簧、压帽依次安装至接收到的阀体的外泄安装通道内。本发明专利技术通过联机的方式实现将内泄装配、外泄组件组装、外泄装配三个步骤形成连贯的一整套装配流程，避免了这三个装配环节中间的人工干预，有助于提升工作效率、降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
安全阀装配机


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，具体涉及一种安全阀装配机。

技术介绍

[0002]安全阀是一种较为特殊的阀门，它的特殊性是因为不同于其它阀门仅仅起到开关的作用，更重要的是起到保护设备的安全。安全阀内部结构精密且复杂，安装过程也较为繁琐，一般需要先分别进行密封圈、内泄组件和外泄组件的安装，然后再将内泄组件、外泄组件以及其他零部件安装至阀体内，经人工水检并调节压力后还需进行手柄的安装，如此繁琐的安装步骤为安全阀的自动装配带来了极大的困难。
[0003]目前针对安全阀的自动化装配领域内，一般仅能做到对其中某些组件的自动装配，然后再由人工进行组装，自动化程度不高，难以实现连续式的装配过程，造成了装配流程的中间环节人工参与度较高，影响装配的效率，浪费了人力成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种集多个装配单元于一体、通过联机实现连续式多组件装配的安全阀装配机，以提高装配效率、节约人力成本。
[0005]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：/>[0006]安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.安全阀装配机，所述安全阀包括具有内泄安装通道和外泄安装通道的阀体，所述内泄安装通道内依次安装内泄组件和滤网，所述外泄安装通道内依次安装外泄组件、弹簧和压帽；其特征在于，所述安全阀装配机包括内泄装配单元、外泄组件组装单元、外泄装配单元、阀体转移联机装置以及外泄组件转移联机装置；所述内泄装配单元将滤网安装于阀体的预装有内泄组件的内泄安装通道内，后通过阀体转移联机装置将阀体翻转并转移至安全阀装配单元，且使得外泄安装通道竖直；所述外泄组件组装单元用于组装外泄组件，后通过外泄组件转移联机装置将外泄组件翻转并转移至安全阀装配单元；所述安全阀装配单元将接收到的外泄组件以及弹簧、压帽依次安装至接收到的阀体的外泄安装通道内。2.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述内泄装配单元包括设有多个阀体竖向放置座的内泄装配转盘以及沿内泄装配转盘周向外侧分布的阀体上料工位、阀体检测工位、滤网安装工位、滤网旋紧及检测工位、不合格阀体移除工位、阀体转移工位，所述内泄装配转盘间歇式转动使得阀体竖向放置座依次对应工位；所述阀体放置于阀体竖向放置座时内泄通道竖直，外泄通道指向内泄装配转盘的圆心。3.根据权利要求2所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体上料工位设有模盘和能够将模盘上的阀体抓取至阀体竖向放置座的阀体上料机械手，且所述模盘能够沿垂直于阀体上料机械手水平线性移动方向的方向移动。4.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体转移联机装置包括：阀体90
°
翻转机构，用于取出经内泄装配单元装配完成的阀体并翻转90
°
；以及阀体转移机构，用于接应阀体90
°
翻转机构翻转之后的阀体后线性转移至外泄装配单元，并将阀体水平旋转180
°
，使得外泄安装通道保持竖直。5.根据权利要求4所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体90
°
翻转机构包括一能够水平滑动的滑块和可转动地贯穿于滑块的转轴；所述转轴的一端固定连接有摇柄，摇柄的自由端位于一L形导向槽内，使得滑块滑动时转轴能够转动90
°
；转轴的另一端固定连接有用于夹取阀体的阀体翻转夹取气缸；所述阀体转移机构包括架设于内泄装配单元和外泄装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣永昌，宣煌波，
申请(专利权)人：杭州永昌玻璃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：