安全阀装配机制造技术

本发明专利技术公开了安全阀装配机，包括内泄装配单元、外泄组件组装单元、外泄装配单元、阀体转移联机装置以及外泄组件转移联机装置；内泄装配单元将滤网安装于阀体的预装有内泄组件的内泄安装通道内，后通过阀体转移联机装置将阀体翻转并转移至安全阀装配单元；外泄组件组装单元用于组装外泄组件，后通过外泄组件转移联机装置将外泄组件翻转并转移至安全阀装配单元；安全阀装配单元将接收到的外泄组件以及弹簧、压帽依次安装至接收到的阀体的外泄安装通道内。本发明专利技术通过联机的方式实现将内泄装配、外泄组件组装、外泄装配三个步骤形成连贯的一整套装配流程，避免了这三个装配环节中间的人工干预，有助于提升工作效率、降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
安全阀装配机


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，具体涉及一种安全阀装配机。

技术介绍

[0002]安全阀是一种较为特殊的阀门，它的特殊性是因为不同于其它阀门仅仅起到开关的作用，更重要的是起到保护设备的安全。安全阀内部结构精密且复杂，安装过程也较为繁琐，一般需要先分别进行密封圈、内泄组件和外泄组件的安装，然后再将内泄组件、外泄组件以及其他零部件安装至阀体内，经人工水检并调节压力后还需进行手柄的安装，如此繁琐的安装步骤为安全阀的自动装配带来了极大的困难。
[0003]目前针对安全阀的自动化装配领域内，一般仅能做到对其中某些组件的自动装配，然后再由人工进行组装，自动化程度不高，难以实现连续式的装配过程，造成了装配流程的中间环节人工参与度较高，影响装配的效率，浪费了人力成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种集多个装配单元于一体、通过联机实现连续式多组件装配的安全阀装配机，以提高装配效率、节约人力成本。
[0005]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]安全阀装配机，所述安全阀包括具有内泄安装通道和外泄安装通道的阀体，所述内泄安装通道内依次安装内泄组件和滤网，所述外泄安装通道内依次安装外泄组件、弹簧和压帽；
[0007]所述安全阀装配机包括内泄装配单元、外泄组件组装单元、外泄装配单元、阀体转移联机装置以及外泄组件转移联机装置；
[0008]所述内泄装配单元将滤网安装于阀体的预装有内泄组件的内泄安装通道内，后通过阀体转移联机装置将阀体翻转并转移至安全阀装配单元，且使得外泄安装通道竖直；
[0009]所述外泄组件组装单元用于组装外泄组件，后通过外泄组件转移联机装置将外泄组件翻转并转移至安全阀装配单元；
[0010]所述安全阀装配单元将接收到的外泄组件以及弹簧、压帽依次安装至接收到的阀体的外泄安装通道内。
[0011]作为优选，所述内泄装配单元包括设有多个阀体竖向放置座的内泄装配转盘以及沿内泄装配转盘周向外侧分布的阀体上料工位、阀体检测工位、滤网安装工位、滤网旋紧及检测工位、不合格阀体移除工位、阀体转移工位，所述内泄装配转盘间歇式转动使得阀体竖向放置座依次对应工位；
[0012]所述阀体放置于阀体竖向放置座时内泄通道竖直，外泄通道指向内泄装配转盘的圆心。
[0013]作为优选，所述阀体上料工位设有模盘和能够将模盘上的阀体抓取至阀体竖向放置座的阀体上料机械手，且所述模盘能够沿垂直于阀体上料机械手水平线性移动方向的方
向移动。
[0014]作为优选，所述阀体转移联机装置包括：
[0015]阀体90
°
翻转机构，用于取出经内泄装配单元装配完成的阀体并翻转90
°
；以及
[0016]阀体转移机构，用于接应阀体90
°
翻转机构翻转之后的阀体后线性转移至外泄装配单元，并将阀体水平旋转180
°
，使得外泄安装通道保持竖直。
[0017]作为优选，所述阀体90
°
翻转机构包括一能够水平滑动的滑块和可转动地贯穿于滑块的转轴；所述转轴的一端固定连接有摇柄，摇柄的自由端位于一L形导向槽内，使得滑块滑动时转轴能够转动90
°
；转轴的另一端固定连接有用于夹取阀体的阀体翻转夹取气缸；
[0018]所述阀体转移机构包括架设于内泄装配单元和外泄装配单元之间的电动推杆，电动推杆的输出端设有水平旋转气缸，水平旋转气缸的输出端设有阀体转移夹取气缸；所述阀体转移夹取气缸接应阀体翻转夹取气缸的阀体后，线性移动并水平旋转180
°
将阀体转移至外泄装配单元。
[0019]作为优选，所述外泄组件包括橡皮座以及依次装于橡皮座的拉杆、不锈钢片、硅胶垫片；
[0020]所述外泄组件组装单元包括设有多个橡皮座放置槽的外泄组装转盘以及沿外泄组装转盘周向外侧分布的橡皮座上料工位、拉杆安装工位、不锈钢片安装工位、不锈钢片检测工位、硅胶垫片安装工位、硅胶垫片压紧工位、硅胶垫片检测及外泄组件转移工位，所述外泄组装转盘间歇式转动使得橡皮座放置槽依次对应工位。
[0021]作为优选，所述外泄组件转移联机装置包括：
[0022]外泄组件翻转机构，用于取出经外泄组件组装单元组装完成的外泄组件并翻转180
°
；以及
[0023]外泄组件转移机构，用于接应外泄组件翻转机构翻转之后的外泄组件后线性转移至外泄装配单元。
[0024]作为优选，所述外泄组件翻转机构包括能够上下移动的竖向旋转气缸，竖向旋转气缸的输出端设有外泄组件翻转夹取气缸；
[0025]所述外泄组件转移机构包括架设于外泄组件组装单元和外泄装配单元之间的带式线性移动装置，带式线性移动装置的输出端设有能够上下移动的外泄组件转移夹取气缸；所述外泄组件转移夹取气缸接应外泄组件翻转夹取气缸的外泄组件后，通过线性移动将外泄组件转移至外泄装配单元。
[0026]作为优选，所述外泄装配单元包括设有多个阀体横向放置座的外泄装配转盘以及沿外泄装配转盘周向外侧分布的阀体接应工位、阀体定位工位、外泄组件接应安装工位、弹簧安装工位、压帽安装工位、压帽旋紧及检测工位、出料工位，所述外泄装配转盘间歇式转动使得阀体横向放置座依次对应工位。
[0027]作为优选，所述出料工位的外侧设有输送带，由出料工位进行出料的产品掉落至输送带的端部；针对出料的任一产品，将该产品掉落至输送带后的输送方向对应于所述压帽旋紧及检测工位对该产品的检测结果：当检测结果为合格时，产品沿输送带输送；当检测结果为不合格时，输送带反向输送使产品掉落出输送带。
[0028]本专利技术与现有技术相对比，其有益效果在于：
[0029]1、本专利技术通过联机的方式实现将内泄装配、外泄组件组装、外泄装配三个步骤形
成连贯的一整套装配流程，避免了这三个装配环节中间的人工干预，有助于提升工作效率、降低人力成本。
[0030]2、本专利技术通过联机装置的翻转及线性转移能够确保组件联机转移后保持正确的位姿，以便于后续的装配能够正确进行。
[0031]3、作为本专利技术的一个优选实施方式，在可能出现装配错误的环节均设置有检测装置，并能够在不停机的情况下将装配错误的产品予以剔除，保证产品良品率的同时，保持了装配工作的连续性。
[0032]4、作为本专利技术的一个优选实施方式，在最终出料时通过将输送带的运行方向与检测机构的检测结果对应，能够自动剔除不良品，收集合格品，进一步提升了装配过程的自动化程度。
附图说明
[0033]图1是本专利技术中安全阀的爆炸图。
[0034]图2是本专利技术中安全阀的装配完成示意图。
[0035]图3是本专利技术中外泄组件的爆炸图。
[0036]图4是本专利技术的整体结构示意图。
[0037]图5是本专利技术中内泄装配单元的结构示意图。
[0038]图6是本专利技术中内泄装配单元部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.安全阀装配机，所述安全阀包括具有内泄安装通道和外泄安装通道的阀体，所述内泄安装通道内依次安装内泄组件和滤网，所述外泄安装通道内依次安装外泄组件、弹簧和压帽；其特征在于，所述安全阀装配机包括内泄装配单元、外泄组件组装单元、外泄装配单元、阀体转移联机装置以及外泄组件转移联机装置；所述内泄装配单元将滤网安装于阀体的预装有内泄组件的内泄安装通道内，后通过阀体转移联机装置将阀体翻转并转移至安全阀装配单元，且使得外泄安装通道竖直；所述外泄组件组装单元用于组装外泄组件，后通过外泄组件转移联机装置将外泄组件翻转并转移至安全阀装配单元；所述安全阀装配单元将接收到的外泄组件以及弹簧、压帽依次安装至接收到的阀体的外泄安装通道内。2.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述内泄装配单元包括设有多个阀体竖向放置座的内泄装配转盘以及沿内泄装配转盘周向外侧分布的阀体上料工位、阀体检测工位、滤网安装工位、滤网旋紧及检测工位、不合格阀体移除工位、阀体转移工位，所述内泄装配转盘间歇式转动使得阀体竖向放置座依次对应工位；所述阀体放置于阀体竖向放置座时内泄通道竖直，外泄通道指向内泄装配转盘的圆心。3.根据权利要求2所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体上料工位设有模盘和能够将模盘上的阀体抓取至阀体竖向放置座的阀体上料机械手，且所述模盘能够沿垂直于阀体上料机械手水平线性移动方向的方向移动。4.根据权利要求1所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体转移联机装置包括：阀体90
°
翻转机构，用于取出经内泄装配单元装配完成的阀体并翻转90
°
；以及阀体转移机构，用于接应阀体90
°
翻转机构翻转之后的阀体后线性转移至外泄装配单元，并将阀体水平旋转180
°
，使得外泄安装通道保持竖直。5.根据权利要求4所述的安全阀装配机，其特征在于，所述阀体90
°
翻转机构包括一能够水平滑动的滑块和可转动地贯穿于滑块的转轴；所述转轴的一端固定连接有摇柄，摇柄的自由端位于一L形导向槽内，使得滑块滑动时转轴能够转动90
°
；转轴的另一端固定连接有用于夹取阀体的阀体翻转夹取气缸；所述阀体转移机构包括架设于内泄装配单元和外泄装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣永昌，宣煌波，
申请(专利权)人：杭州永昌玻璃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：