安全阀手柄装配机制造技术

本发明专利技术公开了安全阀手柄装配机，包括设有多个工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的安全阀上料工位、密封座上料工位、密封座旋紧工位、不锈钢垫片安装工位、铆钉孔定向工位、铆钉和手柄装配工位、铆压工位、出料工位，转盘间歇式转动使得工装依次对应工位，所述工装用于放置安全阀；铆钉孔定向工位设有铆钉孔定向机械手，铆钉孔定向机械手包括一能够绕拉杆轴线旋转、同时能够沿拉杆径向进给的插杆。本发明专利技术实现了手柄的自动化装配流程，大幅提升了装配效率、节约了人力成本，且产品的不良率低。且产品的不良率低。且产品的不良率低。

【技术实现步骤摘要】
安全阀手柄装配机


[0001]本专利技术涉及自动化装配
，具体涉及安全阀手柄装配机。

技术介绍

[0002]安全阀是一种较为特殊的阀门，它的特殊性是因为不同于其它阀门仅仅起到开关的作用，更重要的是起到保护设备的安全。安全阀内部结构精密且复杂，安装过程也较为繁琐，在进行手柄安装前，需要先分别进行密封圈的组装(参考申请人此前提交的专利技术专利申请：202211341658X)、内泄组件的组装(参考申请人此前提交的专利技术专利申请：2022113415727)，然后再将内泄组件、外泄组件以及其他零部件安装至阀体内(参考申请人此前提交的专利技术专利申请：2022113410742)，经上述步骤得到的安全阀经人工水检并调节压力后才能继续进行手柄的安装。手柄需要通过铆钉安装于安全阀的拉杆上，结构较为精细，铆钉的插入较为困难，难以实现自动化装配，因此手柄装配目前一般还是采用人工装配的方式，效率较为低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种能够实现拉杆铆钉孔自动定向且全程自动化装配的安全阀手柄装配机，以提高装配效率、节约人力成本。
[0004]为达成上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]安全阀手柄装配机，所述手柄通过铆钉装配于安全阀的拉杆上，所述手柄和拉杆分别设有供铆钉穿过的铆钉孔；所述安全阀手柄装配机包括设有多个工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的安全阀上料工位、密封座上料工位、密封座旋紧工位、不锈钢垫片安装工位、铆钉孔定向工位、铆钉和手柄装配工位、铆压工位、出料工位，所述转盘间歇式转动使得工装依次对应工位，所述工装用于放置安全阀；
[0006]所述铆钉孔定向工位设有铆钉孔定向机械手，所述铆钉孔定向机械手包括一能够绕拉杆轴线旋转、同时能够沿拉杆径向进给的插杆，所述插杆接触拉杆侧面并绕拉杆旋转以寻找拉杆上的铆钉孔，并在插入铆钉孔后带动拉杆旋转至零位；
[0007]所述铆钉和手柄装配工位分别设有铆钉装配机械手和手柄装配机械手，所述手柄装配机械手将手柄移动至拉杆上使得手柄和拉杆的铆钉孔对应后，所述铆钉装配机械手将铆钉插入铆钉孔。
[0008]作为优选，所述安全阀上料工位设有模盘和能够将模盘上的安全阀抓取至工装的安全阀上料机械手，且所述模盘能够沿垂直于安全阀上料机械手水平线性移动路径的方向移动。
[0009]作为优选，所述密封座上料工位设有密封座上料机械手，所述密封座上料机械手包括一芯棒和能够相对芯棒上下移动的退料框，所述芯棒的尺寸略大于密封座的内O型圈的内径。
[0010]作为优选，所述密封座上料工位的取料处设有用于检测外O型圈的位移传感器。
[0011]作为优选，所述不锈钢垫片安装工位设有真空吸机械手，所述真空吸机械手包括一吸管，所述吸管的端面对应不锈钢垫片的环形区域内分布有若干吸孔。
[0012]作为优选，所述铆钉孔定向机械手包括一旋转电机和与旋转电机输出端连接的定向夹子气缸，所述插杆设置于定向夹子气缸的其中一个手指上。
[0013]作为优选，所述铆钉装配机械手包括具有两段进给行程的插针，所述插针与铆钉的轴向孔匹配；所述插针的取料处设有一能够在气缸驱动下往复翻转的铆钉进料槽。
[0014]作为优选，所述铆压工位设有一对向丝杆和与对向丝杆匹配的两个相对对向移动的对向螺母，两个对向螺母分别连接有对应铆钉两端的铆压头，所述铆压头朝向铆钉的端面呈锥形。
[0015]作为优选，所述密封座上料工位、不锈钢垫片安装工位、铆钉孔定向工位、铆钉和手柄装配工位分别设有用于抱紧安全阀的抱紧夹子气缸；所述铆压工位设有将安全阀顶在工装的推料气缸。
[0016]作为优选，所述出料工位的外侧设有输送带，由出料工位进行出料的产品掉落至输送带的端部；针对出料的任一产品，将该产品掉落至输送带后的输送方向对应于产品的检测结果：当产品为合格品时，产品沿输送带输送；当产品为不合格品时，输送带反向输送使产品掉落出输送带。
[0017]本专利技术与现有技术相对比，其有益效果在于：
[0018]1、本专利技术实现了手柄的自动化装配流程，大幅提升了装配效率、节约了人力成本，且产品的不良率低。
[0019]2、本专利技术通过铆钉孔定向工位实现了拉杆铆钉孔的定向，以便于后续的铆钉穿孔安装。
[0020]3、本专利技术通过铆钉和手柄装配工位实现了手柄和铆钉的同步安装，再通过铆压工位对铆钉进行铆压，结构设计合理、运行高效。
附图说明
[0021]图1是本专利技术中安全阀装配完成的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术中安全阀的爆炸示意图。
[0023]图3是本专利技术的整体结构示意图。
[0024]图4是本专利技术的工位分布示意图。
[0025]图5是本专利技术中安全阀上料工位和顶料工位结构示意图。
[0026]图6是本专利技术中密封座上料工位的结构示意图。
[0027]图7是本专利技术中密封座上料机械手的结构示意图。
[0028]图8是本专利技术中密封座旋紧工位和不锈钢垫片安装工位的结构示意图。
[0029]图9是本专利技术中旋紧杆的仰视角结构示意图。
[0030]图10是本专利技术中吸管的透视示意图。
[0031]图11是本专利技术中铆钉定向工位的结构示意图。
[0032]图12是图11中A处放大示意图。
[0033]图13是本专利技术中铆钉和手柄装配工位的结构示意图。
[0034]图14是图13中B处放大示意图。
[0035]图15是本专利技术中铆压工位的结构示意图。
[0036]图16是本专利技术中对向丝杆螺母的结构示意图。
[0037]上述各工位示意图中为避免图形过于繁杂导致图示不清楚，隐藏了其余工位的结构。
[0038]图中：10、安全阀；20、拉杆；30、密封座；40、不锈钢垫片；50、手柄；60、铆钉；70、转盘；80、工装；90、抱紧夹子气缸；
[0039]1、安全阀上料工位，11、模盘，12、安全阀上料机械手；
[0040]2、顶料工位，21、顶料气缸；
[0041]3、密封座上料工位，31、密封座上料机械手，32、芯棒，33、退料框，34、位移传感器；
[0042]4、密封座旋紧工位，41、旋紧杆；
[0043]5、不锈钢垫片安装工位，51、真空机械手，52，吸管，53、吸孔，54、主通气孔；
[0044]6、铆钉孔定向工位，61、铆钉孔定向机械手，62、旋转电机，63、定向夹子气缸，64、插杆；
[0045]7、铆钉和手柄装配工位，71、铆钉装配机械手，72、手柄装配机械手，73、插杆，74、弧形块，75、铆钉进料槽；
[0046]8、铆压工位，81、对向丝杆，82、对向螺母，83、铆压头，84、推料气缸；
[0047]9、出料工位，91、出料气缸，92、输送带。
具体实施方式
[0048]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例对本专利技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.安全阀手柄装配机，所述手柄通过铆钉装配于安全阀的拉杆上，所述手柄和拉杆分别设有供铆钉穿过的铆钉孔；其特征在于，所述安全阀手柄装配机包括设有多个工装的转盘以及沿转盘周向外侧分布的安全阀上料工位、密封座上料工位、密封座旋紧工位、不锈钢垫片安装工位、铆钉孔定向工位、铆钉和手柄装配工位、铆压工位、出料工位，所述转盘间歇式转动使得工装依次对应工位，所述工装用于放置安全阀；所述铆钉孔定向工位设有铆钉孔定向机械手，所述铆钉孔定向机械手包括一能够绕拉杆轴线旋转、同时能够沿拉杆径向进给的插杆，所述插杆接触拉杆侧面并绕拉杆旋转以寻找拉杆上的铆钉孔，并在插入铆钉孔后带动拉杆旋转至零位；所述铆钉和手柄装配工位分别设有铆钉装配机械手和手柄装配机械手，所述手柄装配机械手将手柄移动至拉杆上使得手柄和拉杆的铆钉孔对应后，所述铆钉装配机械手将铆钉插入铆钉孔。2.根据权利要求1所述的安全阀手柄装配机，其特征在于，所述安全阀上料工位设有模盘和能够将模盘上的安全阀抓取至工装的安全阀上料机械手，且所述模盘能够沿垂直于安全阀上料机械手水平线性移动路径的方向移动。3.根据权利要求1所述的安全阀手柄装配机，其特征在于，所述密封座上料工位设有密封座上料机械手，所述密封座上料机械手包括一芯棒和能够相对芯棒上下移动的退料框，所述芯棒的尺寸略大于密封座的内O型圈的内径。4.根据权利要求3所述的安全阀手柄装配机，其特征在于，所述密封座上料工位的取料处设有用于检测外O型圈的位移传感器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣永昌，宣煌波，
申请(专利权)人：杭州永昌玻璃机械有限公司，
类型：发明
国别省市：