【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业工控领域,特别涉及一种PCI运动控制卡。
技术介绍
PCI运动控制卡是插在电脑的PCI插槽上的运动控制产品,一般采用专用的PCI处理芯片和进口的运动控制芯片来实现,所以成本高昂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种本技术采用小容量LATTICEFPGA来处理PCI的接口协议,同时采用廉价的STM32单片机来处理运动控制功能、成本低廉的PCI运动控制基卡。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种PCI运动控制卡,包括PCI运动控制基卡,该PCI运动控制基卡包括处理运动控制的STM32单片机和LATTICE FPGA,该PCI运动控制基卡上设有PCI插槽接口与电机驱动器接口,该电机驱动器接口输出端连接驱动器,该驱动器末端连接电机。本技术的有益效果是:本技术采用小容量LATTICE FPGA来处理PCI的接口协议,同时采用廉价的STM32单片机来处理运动控制功能,从而达到成本低廉的效果。【附图说明】为了易于说明,本技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的系统方框图。【具体实施方式】如图1所示,本技术的一种PCI运动控制卡,包括PCI运动控制基卡,该PCI运动控制基卡包括处理运动控制的STM32单片机和LATTICE FPGA,该PCI运动控制基卡上设有PCI插槽接口与电机驱动器接口,该电机驱动器接口输出端连接驱动器,该驱动器末端连接电机。本技术的有益效果是:本技术采用小容量LATTICE FPGA来处理PCI的接口协议,同时采用廉价的STM32单片机来处理运动控制功能,从而达到成本低廉的效果。以上所述,仅为本技 ...
【技术保护点】
一种PCI运动控制卡,其特征在于:包括PCI运动控制基卡,该PCI运动控制基卡包括处理运动控制的STM32单片机和LATTICE FPGA,该PCI运动控制基卡上设有PCI插槽接口与电机驱动器接口,该电机驱动器接口输出端连接驱动器,该驱动器末端连接电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郑孝洋,
申请(专利权)人:深圳市正运动技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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